计算机行业点评：Cosmos3，物理AI从世界生成，到动作生成

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 -行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 计算机 2026 年 06 月 15 日 Cosmos3：物理 AI 从世界生成，到动作生成 看好 ——计算机行业点评 相关研究 《物理 AI 商业化加速！Claude Mythos 讨论！——计算机行业周报 20260413-20260417》 2026/04/18 《 GTC 后，算力与物理 AI 思考！——计算机行业周报 20260316-20260320》 2026/03/21 证券分析师 黄忠煌 A0230519110001 huangzh@swsresearch.com 崔航 A0230524080005 cuihang@swsresearch.com 联系人 崔航 A0230524080005 cuihang@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ Cosmos3 的核心变化，是 Cosmos 从“世界生成工具链”进入“推理、生成、动作统一模型”阶段。Cosmos1 主要定位为物理 AI 世界基础模型平台，包含生成式世界基础模型、视频 tokenizer、guardrails 和加速视频处理管线，用于机器人和自动驾驶的合成数据生成与模型评估。Cosmos2/2.5 阶段强化世界仿真和可控生成能力，Predict2.5已将 Text2World、Image2World、Video2World 统一到单一视频世界仿真模型。Cosmos3 的变化在于用一个开放 omnimodel 统一 physical reasoning、world generation 和 action generation，模型定位明显前移至物理 AI 策略训练和动作生成。 ⚫ Cosmos3 的发布标志着世界模型从“生成物理世界”走向“理解并行动于物理世界”。NVIDIA 将 Cosmos3 定位为 open physical AI foundation model，采用 Mixture-of-Transformers 架构，面向物理 AI 推理、世界仿真和动作生成。模型原生支持文本、图像、视频、环境声音和动作等模态，可用于合成数据生成和 physical AI policy model development。世界模型的价值由视频生成质量，进一步扩展至场景理解、未来状态预测和动作轨迹生成。 ⚫ Cosmos3的技术架构强化了物理AI开发的一体化能力。Cosmos3由Reasoner tower和 Generator tower 构成，前者采用自回归视觉语言模型架构，理解图像、视频、文本中的运动、物体交互和物理上下文；后者采用扩散式生成过程，生成未来观测和动作序列。当前官方披露的模型包括 Cosmos3 Nano 和 Cosmos3 Super，分别面向高效推理和高质量能力，Edge 版本仍为后续方向。模型开放代码、数据集、后训练脚本和NIM 微服务，降低物理 AI 后训练与部署门槛。 ⚫ 物理 AI 进入规模商业化阶段，产业链已形成清晰的价值分布。1）芯片及控制器：控制器需要整合算法及硬件，产业链价值量提升——智微智能、瑞芯微（电子）、天准科技（机械）；2）数据获取，此前已经积累大量物理数据的公司，以及提供采集矫正能力的视觉算法公司——索辰科技、群核科技（轻工）、中望软件、思看科技、奥比中光（电子）、五一视界、凡拓数创；3）算法及模型，除了关注科技巨头的底层进展，关注具备物理求解能力以及整机厂自研进展——索辰科技；4）物理 AI 落地应用，最终的价值变现，需要理解行业 knowhow 以及物理处理逻辑，难度提升价值量扩大——中控技术，鼎捷数智，能科科技，华大九天。 ⚫ 风险提示：物理 AI 技术迭代、商业化落地和下游需求可能不及预期，模型安全性、泛化能力、部署成本及监管适配仍存在不确定性。 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共3页 简单金融 成就梦想 表 1：重点公司估值表 代码 名称 市值（亿元） 归母净利润（亿元） PE 25A 26E 27E 25A 26E 27E 688507.SH 索辰科技 226 0.3 0.8 1.0 717 296 223 0068.HK 群核科技 232 -4.3 1.0 1.9 - 223 124 688777.SH 中控技术 874 4.4 7.6 10.5 198 115 83 300378.SZ 鼎捷数智 103 1.6 2.1 2.6 63 48 40 603859.SH 能科科技 127 2.3 2.8 3.5 56 45 36 001339.SZ 智微智能 255 1.7 4.7 6.3 149 55 40 301269.SZ 华大九天 554 0.6 1.8 2.9 909 305 191 603893.SH 瑞芯微 719 10.4 13.9 17.8 69 52 40 688003.SH 天准科技 211 0.8 1.7 2.4 277 122 87 688083.SH 中望软件 106 0.2 0.9 1.3 513 123 82 688583.SH 思看科技 116 1.0 1.5 2.3 121 75 50 688322.SH 奥比中光-W 513 1.3 3.0 5.0 401 170 102 6651.HK 五一视界 409 -1.8 -1.4 -0.1 - - - 301313.SZ 凡拓数创 60 -1.3 - - - - - 资料来源：聚源数据，申万宏源研究 盈利预测取 Wind 一致预期 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第3页 共3页 简单金融 成就梦想 信息披露 证券分析师承诺 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告,并对本报告的内容和观点负责。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 与公司有关的信息披露 本公司隶属于申万宏源证券有限公司。本公司经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司关联机构在法律许可情