汽车行业智能化月报系列(三十六)：特斯拉FSD监督版登陆比利时，Robotaxi行业商业化落地加速推进

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2026年06月15日优于大市汽车智能化月报系列（三十六）特斯拉 FSD 监督版登陆比利时，Robotaxi 行业商业化落地加速推进核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（三十五）-小鹏第二代 VLA 智驾里程占比超 50%，地平线推出舱驾融合“星空”芯片》 ——2026-05-17《汽车智能化月报系列（三十四）-特斯拉 AI5 芯片流片成功，小鹏 GX 搭载 L4 原生架构开启预售》 ——2026-04-18《汽车智能化月报系列（三十三）-12 月城区 NOA 渗透率 23%，小鹏汽车第二代 VLA 正式发布》 ——2026-03-10《汽车智能化月报系列（三十二）-11 月城区 NOA 渗透率超 20%，Waymo 完成新一轮千亿融资》 ——2026-02-04《汽车智能化月报系列（三十一）-工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品，希迪智驾、图达通港交所上市》 ——2025-12-31行业新闻：1）特斯拉 FSD 登陆欧洲第五国；2）比亚迪召开智能化战略发布会，宣布为城市领航安全兜底；3）小鹏 GX 正式上市，将 Robotaxi技术下放；3）小马智行携手 Bolt 与 Stellantis 在卢森堡开启 Robotaxi测试；4）文远知行携手 Uber 落地西班牙首个 Robotaxi 服务；5）普渡新一代类人形机器人 PUDU D7 搭载 2 颗速腾聚创数字化 LiDAR；6）一周官宣两家顶级欧洲车厂合作，禾赛科技再添超百万台订单；7）酷睿程智驾方案首次量产，地平线与大众汽车集团迈入成果落地阶段。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2026 年 3 月，乘用车前视摄像头渗透率为 71.8%，同比+12pct，环比+2pct，其中 800万像素摄像头占比为 50.6%，同比+27pct，环比+9pct。2）英伟达驾驶芯片占比提升。2026 年 3 月，乘用车驾驶域控渗透率 39.5%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别 14.0%、48.1%、10.1%、8.1%，同比-1、+10、-9、-1pct，环比+2、+2、-1、-2pct。3）激光雷达渗透率提升。2026 年 3 月，乘用车激光雷达渗透率 16.0%，同比+10pct，环比+2pct。参考 NE 时代数据，2026 年 3 月激光雷达市占率禾赛科技（35%）、华为（24%）、图达通（17%）、速腾聚创（16%）。智能驾驶：标配L2 级以上功能的乘用车渗透率2026 年3 月同比+21pct。2026年 3 月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 39.2%，同比+21pct，高速 NOA、城区NOA 渗透率 40.0%、20.7%，同比+22、+10pct，环比+7.4、+2.7pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 3 月渗透率 71.8%、60.7%、16.0%，同比+12、+14、+10pct，环比+2、+2、+2pct。2）域控制器：2026 年 3 月，乘用车驾驶域控渗透率 39.5%，同比+19pct，环比+7pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控 3 月渗透率 88.9%、47.6%、23.6%、50%，同比+7、+0、+9、+12pct，环比+1、-9、+1、+0pct。智能网联：OTA、T-BOX 3 月渗透率 81.9%、57.3%，同比分别+7、+1pct。投资建议：整车推荐小鹏集团-W、江淮汽车、吉利汽车。L4 推荐小马智行、文远知行、希迪智驾。零部件：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20252026E20252026E9868小鹏集团-W优于大市61.301174-0.61-0.52-100-118601799星宇股份优于大市125.303585.697.012218603786科博达优于大市46.941902.052.2323219660地平线机器人-W优于大市4.86712-0.71-0.19-7-26PONY小马智行优于大市58.56267-0.31-0.50-189-117HSAI禾赛科技优于大市125.712062.773.264539资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测2026年06月16日请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 10特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 10感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 15决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 16从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 16智能驾驶：2026 年 3 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................20基于功能：2026 年 3 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 21感知层：2026 年 3 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 34决策层：2026 年 3 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 40智能座舱：2026 年 3 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................41交互之视觉件：2026 年 3 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ................................ 43交互之听觉件：2026 年 3 月乘用车车载音响产品渗透