人形机器人行业跟踪报告：英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2 Plus人形机器人参考设计

[Table_RightTitle] 证券研究报告|机械设备 [Table_Title] 英伟达与宇树科技达成战略合作，推出 H2 Plus 人形机器人参考设计 [Table_IndustryRank] 强于大市(维持) [Table_ReportType] ——人形机器人行业跟踪报告 [Table_ReportDate] 2026 年 06 月 08 日 [Table_Summary] 行情回顾： 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深 300 指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨 2.43%，上证指数下跌 1.00%，沪深300 指数下跌 1.54%，申万机械设备指数上涨 2.33%，人形机器人板块指数跑赢上证指数 3.43 个百分点，跑赢沪深 300 指数 3.96 个百分点，跑赢申万机械设备指数 0.10 个百分点。 2026 年初以来，人形机器人板块指数跑赢上证指数，跑输沪深 300 指数和机械设备指数。2026 年初至 2026 年 6 月 5 日，人形机器人板块指数上涨 1.89%，上证指数上涨 1.48%，沪深 300 指数上涨 4.04%，申万机械设备指数上涨 17.66%，人形机器人板块指数跑赢上证指数 0.41 个百分点，跑输沪深 300 指数 2.15 个百分点，跑输申万机械设备指数15.77 个百分点。 从估值来看，截至 2026 年 6 月 5 日，人形机器人指数 PE(TTM)为 34.26倍，近 5 年呈现出较为明显的下降趋势，2026 年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 13%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 67%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年偏高水位。 从成交金额及占比来看， 上周人形机器人板块合计成交金额约7,884.27 亿元，较上上周环比下降 19.58%，成交金额占万得全 A 周度成交金额 5.35%。在全市场层面，6 月 1 日至 6 月 5 日期间交易日万得全 A 成交总额达 14.74 万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达 2.95 万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 产业动态： 英伟达与宇树科技达成战略合作，推出 H2 Plus 人形机器人参考设计。6 月 1 日，宇树官网发布了人形机器人 H2 Plus，披露了这款机器人在本体结构、算力、灵巧操作和开发生态方面的详细信息。在 GTC 台北上，黄仁勋发布了英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人。这款机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程整合到一个单一的集成参考设计中。英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将在今年年底由宇树正式推向市场，主要面向高等教育机构和大学研究人员，降低前沿人形机器人研究的硬件集成、数据采集、仿真训练、策略部署和真机验证门槛。 优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售。6月2日， [Table_Chart] 行业相对沪深 300 指数表现 数据来源：聚源，万联证券研究所 [Table_ReportList] 相关研究 宇树科技科创板 IPO 将于 6 月 1 日上会 全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台正式发布 宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01 [Table_Authors] 分析师: 蔡梓林 执业证书编号： S0270524040001 电话： 18902216585 邮箱： caizl@wlzq.com.cn 分析师: 李晨崴 执业证书编号： S0270525110001 电话： 18079728929 邮箱： licw@wlzq.com.cn -10%0%10%20%30%40%50%60%70%机械设备沪深300证券研究报告 行业跟踪报告 行业研究 3009 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 2 页 共 8 页 优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东开启预售，产品将于 6 月 30 日正式发布。该产品为情感陪伴场景设计，分男、女两款，男款身高 183cm、重量 42kg，女款身高 168cm、重量 35.2kg，均配备 88 个自由度。预售期至 7 月 15日，预付 3000 元定金即可锁定首批名额，产品不开放二次开发，支持Wi-Fi 连接与充电，续航 2 至 4 小时。 投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI 大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从 B 端走向 C 端，未来市场空间广阔。2026 年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫ 风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 3 页 共 8 页 $$start$$ 正文目录 1 行情回顾 ....................................................................................................................... 4 2 产业动态 ....................................................................................................................... 6 2.1 英伟达与宇树科技达成战略合作，推出 H2 Plus 人形机器人参考设计 ........ 6 2.2 优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售 ........................ 6 3 投资建议 .....................................................................................