机器人行业研究：特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉 S/X 工厂正式转为机器人专线，云深处科创板 IPO 受理 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉 S/X 工厂正式转为机器人专线，上交所受理云深处科创板 IPO。 特斯拉 S/X 工厂正式转型，重构成人形机器人专用产线，得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线。最后一批 Model S与 Model X 在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在 4 个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能 100 万台；得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。 蔚蓝自研的 WEILAN Hybrid X1.0 异构计算集群，对比英伟达最强自动驾驶/具身智能芯片 Jetson AGX Thor T5000在输出速度、推理频率等方面都取得了领先，且成本约为英伟达芯片的 1/10。5 月 17 日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人 BabyAlpha A3。BabyAlpha A3 的大脑由 6 颗不同制程、不同功能的国产芯片组成，总计 22 核 CPU：2 颗 5nm 芯片专门负责感知智能，处理海量的视觉和点云数据；2 颗 8nm 芯片负责机器人系统与自主智能，运行运动控制和路径规划算法；2 颗 3D 堆叠芯片负责认知智能，专门跑大语言模型推理。通过蔚蓝自研的分布式实时计算系统，6 颗芯片实现了毫秒级的协同调度，任务切换延迟控制在微秒级。 由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破 10 亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。截至 2026年 5 月中旬，临界点已累计交付灵巧手超 8000 台、夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业，积累的实操数据超过 5 万小时。 国务院总理李强北京调研现场，智元机器人联合智源研究院和北京大学，展示灵犀 X2 人形机器人自主打乒乓，远征A3 现场完成高精度舞蹈运控演示。现场无遥控操作，纯自主、全身协同控力与动态预判能力，机器人灵活走位、精准挥拍、自主攻防，动作流畅利落，直观体现国产人形机器人高阶感控融合水平。直观呈现远征 A3 在运动控制、全身协同、智能交互等层面的行业顶尖技术水平。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q2 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 机器人行业研究 2026 年 05 月 24 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 蔚蓝科技：发布最新一代消费级四足机器人，自研异构计算集群成本约为英伟达的 1/10 ......... 9 1.2.2 智元机器人：WITA 成全国首款合规备案的具身智能交互大模型，国务院总理李强莅临调研 ...... 10 1.3 核心零部件 ............................................................................ 11 1.3.1 临界点：灵巧手领域成长速度最快的独角兽之一，批量交付已超过 8000 台 ................... 13 二、投资建议 .................................................................................. 13 三、风险提示 .................................................................................. 14 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5 图表 3： 蔚蓝 WEILAN Hybrid X1.0 与英伟达 Jetson AGX Thor T5000 的性能及价格对比 ................. 10 图表 4： 李强总理现场近距离观看远征 A3 演示 .................................................... 11 图表 5： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 11 图表 6： 临界点工业级灵巧手 OmniHand 3 Ultra-T ................................................ 13 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获