智能驾驶行业深度：多款L3产品落地，规模化落地有望加速

请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 1 智能驾驶行业深度：多款 L3 产品落地，规模化落地有望加速 计算机行业 傅晓烺 计算机行业分析师 执业编号：S1500524070005 邮 箱：fuxiaolang@cindasc.com 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 2 证券研究报告 行业研究 行业深度报告 计算机行业 投资评级：看好 上次评级：看好 傅晓烺 计算机行业分析师 执业编号：S1500524070005 邮 箱：fuxiaolang@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDASECURITIESCO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲127 号 金隅大厦B 座 邮编：100031 多款 L3 产品落地，规模化落地有望加速 2026 年 5 月 22 日 报告内容摘要：  L3 量产车投入使用，场景落地表现出色。此前，自工信部于 2025 年 12月 15 日首次为北汽极狐阿尔法 S(L3 版)、长安深蓝 SL03 两款车型发放L3 级有条件自动驾驶准许许可，准许其分别在北京、重庆指定区域上路以来，相关车辆逐步开始场景化落地。实际效果层面，重庆首批 46 辆L3 自动驾驶车辆在内环、渝都大道等指定拥堵路段试点运营，最高车速50km/h。依托重庆叠加山路、高架、平交路口的复杂路况，该拥堵场景L3 智驾已累计激活里程超 15 万公里，拥堵路段叠加复杂地形的 L3 级自动驾驶，让全行业看到了成熟的应用场景。  智驾域控 SoC 安装量持续高增，自主品牌领军行业。2025 年国内乘用车智驾域控 SoC 市场呈现高景气度增长态势，全年安装量与月度数据均表现亮眼。全年维度，2025 年 1-12 月国内乘用车新车智驾域控 SoC 安装量达 939.4 万颗，同比增长 51.2%，行业渗透与搭载节奏持续加速。月度维度来看，市场增长呈现逐季抬升趋势，2025 年 12 月安装量创全年新高，达 113.7 万颗，同比增长 36.0%，终端需求释放显著提速；其中，自主品牌贡献了核心增量，当月自主车型安装量 84.1 万颗，同比增长 52.5%，主要受比亚迪、方程豹、问界等品牌的智驾车型拉动，而合资品牌安装量 29.7 万颗，同比增长 4.1%，增长节奏相对平缓。  Robotaxi 接纳度高，商业化落地的用户基础已基本成熟。BCG 波士顿咨询数据显示，当前市场对无人驾驶出租车的接受度已较高：超半数用户偏好无人驾驶出行，且该偏好在不同群体中表现一致，已具备向大众市场拓展的基础。调研显示，消费者愿意将约 59%–76%的现有网约车出行替换为无人驾驶服务，在一线城市这一比例有望进一步提升至 80%以上。同时，约 39%的用户表示愿意将部分原本通过公共交通或私家车完成的出行转移至无人驾驶出租车。规模侧，根据弗若斯特沙利文的数据，预计到 2035 年，自动驾驶出租车将占据中国运营的共享乘用车总量绝大部分，从而使中国成为最大的自动驾驶出行服务市场，并占有全球一半以上的市场份额。在中国所有城市中，北京、上海、广州、深圳等一线城市是自动驾驶出租车初期发展的主要地点。预计到 2030 年，一线城市的自动驾驶出租车数量将达 0.34 百万辆，并于 2035 年进一步增至1.52 百万辆。  FSD 在国内进度加快，有望推动行业进步。2026 年 5 月 21 日，特斯拉官方宣布监督版 FSD 将在中国市场应用。此前，在 2026 年一季度财报电话会上，特斯拉首席财务官曾表示，希望 FSD 能够在今年第三季度获得我国相关部门批准。目前，特斯拉已在中国建立本地 AI 训练中心，部署本土化训练能力，为后续更大规模落地做准备。特斯拉的在华布局加 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 3 快，或从竞争烈度层面促使行业加快提升技术成熟度和商业落地的速度。  投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到规模化商用的关键节点，L3 量产车型陆续上路且表现亮眼，技术端的成熟度和市场侧的接纳度有望实现共振，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1）智驾芯片、域控等核心零部件供应商；2）智能驾驶软件算法及解决方案提供商。包括地平线机器人、中科创达、德赛西威等；  风险因素：政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 4 目录 一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势 ........................................................ 错误!未定义书签。 1.1 首批两款 L3 准入车型公布，我国智驾产业迈入新台阶 ................... 错误!未定义书签。 1.2Robotaxi 陆续落地，L4 及更高层次技术能力逐步展现 .................................................... 8 1.3 渗透率与加速出海等因素叠加，智驾技术授权市场或持续扩张 .................................. 12 二、端到端与 VLA 合力之下，智能驾驶趋于成熟 ....................................................................... 15 2.1 回顾智驾技术路线发展历史，AI 算法进步是其核心推动力 ......................................... 15 2.2 端到端作为技术主干，全局优化和反应速度表现突出 .................................................. 16 2.3VLA 模型或助力端到端补齐短板，合力给出智能驾驶当前的优秀方案 ...................... 17 2.4 潜空间思维链等技术或进一步提升智驾能力上限 .......................................................... 21 风险因素 ............................................................................................................................................ 24 表目录 表 1：自动驾驶出租车的渗透率预测 ..................................................................................... 11 表 2：模块化→端到端 ...............