人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑

行业研究|人形机器人 1/7 人形机器人：量产突破期的产业分化与国有资本投资逻辑 王 蓓 赵雨欣 摘要 人形机器人行业 2025 年进入量产元年，2026 年进入规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。上游核心零部件技术壁垒高、国产替代空间大，业绩兑现最快；中游聚焦能够量产的头部企业；下游遵循梯度路径实现场景落地。全球竞争呈现差异化格局，美国主攻 AI 算法，中国主导量产，日本深耕精密制造。国有资本应坚持长期布局，前瞻布局大模型与高端传感，重点布局上游核心零部件企业，持续关注整机头部企业及生态构建型公司。 一、人形机器人产业：发展现状与前沿趋势 （一）从技术突破到规模化验证的关键跨越 人形机器人产业正从实验室原型验证、小批量试产迈向规模化量产与商业化落地，2025 年为行业“量产元年”，2026 年进入核心规模化验证期，产能爬坡、场景验证与技术收敛同步推进。供给端实现产能、订单、场景三重突破：产能方面，2026 年 3 月智元机器人达成万台具身机器人下线，标准化供应链与自动化产线逐步成熟；订单方面，优必选、智元机器人等企业的产品批量进入汽车、3C、物流等工业场景，商用服务、特种作业及家庭康养场景加速验证。行业增长动能强劲，2025 年全球人形机器人整机出货初步放量，集邦咨询预估 2026 年全球出货量突破 5 万台，摩根士丹利上调 2026 年中国市场销量至 2.8 万台，并预测 2030 年、2035 年将分别达 26.2 万台、260 万台，长期增长空间广阔。 （二）技术路线与最新进展：三大层面协同突破，智能驱动产业变革 在产能与订单快速放量的同时，技术路线的成熟度也在持续提升，人形机器人技术路线围绕“大脑”（智能决策）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（硬件本体）三大核心形成布局。2025年 9 月，工信部宣布我国已具备人形机器人全产业链制造能力，供给体系基本形成但产业链仍在持续优化；2026 年 2 月，我国发布首个全产业链标准体系《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，标志着技术路线走向收敛、产业进入规范化发展新阶段。未来，依托“大脑、小脑、肢体”等关键技术突破，我国将逐步建成高效可靠的人形机器人产业链体系。 “大脑”层面，AI 大模型推动机器人从“预编程执行”向“自主决策”升级。海外方面，Figure AI 发布的 Helix 02 系统，实现行走、操作与平衡一体化的端到端控制；Physical Intelligence 发布π0.7 模型，首次验证了组合泛化能力。国内方面，深度机智发布 PhysBrain 1.0，通过海量的人类第一视角数据，让 AI 从观察中“理解”物理世界的底层规律；星海图依托 G0 Plus 大模型在北京亦庄半程马拉松中实现全自主动态补给服务。“小脑”层面，技术路线正从力控与运控的分野走向融合。技术路线主要分为两大流派：力控派追求“像人一样精准行业研究 人形机器人 行业研究|人形机器人 2/7 用力”；运控派追求“像人一样灵活移动”，力控与运控的差异化融合，是人形机器人在场景加速落地的关键。宇树科技已实现高难度动作演示，北京通用人工智能研究院发布的 OmniXtreme（通极）运动框架可执行连续翻转、武术踢击等多种复杂动作，解决了动作保真度与可扩展性兼顾的难题。“肢体”层面，一体化关节与灵巧手持续突破。意优科技和泉智博分别投产关节模组自动化产线，年产能分别达 10 万台和 30-50 万套，核心部件生产迈入规模化阶段。灵巧手自由度大幅提升，特斯拉 Gen3 搭载的灵巧手自由度达 22，指尖操作精度可达 0.08 毫米，曦诺未来的 Xynova Flex 1 拥有 25 个自由度，为从工业场景向家庭场景拓展奠定硬件基础。 二、产业链价值分层：谁是真正的“价值高地”？ （一）产业链总览 人形机器人产业链分为上游零部件、中游整机集成、下游应用三大环节。从成本与价值分布看，硬件成本高度集中在上游，占比达 60%～70%，中游占 20%～30%，下游场景是价值实现的最终环节。 图表 1 人形机器人产业链图谱 资料来源：公开资料 （二）上游零部件：技术制高点与竞争焦点 上游核心零部件是人形机器人的“神经中枢”和“肌肉骨骼”，覆盖决策控制、感知、运动执行等关键系统，其性能、成本与供应链自主水平，直接决定整机核心竞争力。这一环节技术壁垒高、附加值高，是当前行业竞争的焦点。上游发展主要沿着两条主线推进：一是技术突破与降本，人形机器人的关节系统以谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等为核心驱动单元，决定机器人的运动性能，步科股份无框力矩电机已迭代至第四代，核心指标比肩海外龙行业研究|人形机器人 3/7 头科尔摩根。二是国产化提速放量，绿的谐波、五洲新春等绑定头部整机厂实现快速突围，绿的谐波 2024 年在全球谐波减速器市场的占有率达 12%，五洲新春跻身特斯拉 Gen3 核心供应商行列，并规划大规模扩产。在这场人形机器人产业的“淘金热”中，上游供应商扮演“卖铲人”角色，产品需求刚性、收益稳定，因此上游环节的业绩兑现最快。长期来看，运动控制、AI 算法等软件技术将主导产业技术演进，目前高端零部件仍由海外企业主导，国产替代空间广阔，具备技术突破能力的本土企业将充分受益行业增长，是赛道中风险收益比最优的布局方向。 （三）中游整机制造：产业链核心枢纽与价值成长赛道 中游整机制造是人形机器人产业链的核心枢纽，负责设计研发、系统集成与量产交付，是技术价值向商业价值转化的关键环节。当前中游正处于技术迭代加速与商业化落地的关键窗口期，2025 年全球整机企业已进入工厂量产的实战阶段，2026 年，产业将转向“量产与订单”的实质性兑现。当前中游整机厂商的发展主要呈现出两条脉络：一是量产落地与供应链构建。依托汽车产业积累的供应链体系，人形机器人产业化门槛大幅降低，特斯拉 Optimus 计划 2026年启动 Gen3 量产，国内以宇树科技、智元机器人、优必选为代表的企业也已具备初步量产能力并实现订单验证。二是具身智能与场景突围。当前行业竞争逐渐转向技术路径选择与商业落地能力的综合较量。以 VLA（视觉-语言-行动）大模型为代表的技术迭代，正成为驱动机器人从预设程序执行转向智能决策交互的核心引擎。在硬件初步达成一致性的基础上，机器人能否在工业、家庭等非结构化环境中完成复杂任务，正成为整机厂商之间分化的决定性因素。 长期来看，中游整机厂之间竞争激烈，技术积累深厚、具备产业链整合能力的企业优势明显，成本管控与规模化量产能力薄弱者则面临严峻挑战。只有率先实现规模化量产、完成场景验证的企业，才能抢占产业放量初期的红利。与上游零部件“卖铲人”的模式不同，中游企业承担更高的产品化与市场风险，但一旦成功也将获得更高的回报弹性。 （四）下游场景应用：产业链的“价值放大器” 下游场景是人形机器人价值实现的关键，也是驱动技术创新与产品定义的核心力量。当前，人形机器人的商业化落地遵循“从专用到通用、从基础到高端”的路径。工业与特种场景率先突破，该类场景需求明确、环境可控、流程标准化，机器人可替代人工完成搬运、装配、质检等高重复性或高危作业，以特斯拉、Figure AI、智元机器人、银河通