人形机器人周报：中国首个人形世界模型发布，Figure机器人直播连续工作

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 8 ·[Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业周报、月报 2026 年 05 月 19 日 [Table_Title] 中国首个人形世界模型发布，Figure 机器人直播连续工作 ——人形机器人周报 [Table_Summary] 报告要点：  周度行情回顾 2026 年 5 月 10 日至 5 月 15 日，人形机器人概念指数上涨 1.18%，相较沪深 300 指数跑赢 1.43pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 9.12%，相较沪深 300 指数跑赢 4.16pct。 A 股人形机器人指数（iFinD 概念）相关个股中，骏鼎达周涨幅最大（+44.44%），鑫宏业周跌幅最大（-30.84%)。  周度热点回顾 政策端，广州发布《工作要点》指出要重点支持 AI 技术在智能无人系统、具身智能、细胞与基因、前沿新材料等领域的应用与融合发展；郑州发布《纲要》提出打造新一代信息技术、新能源及智能网联汽车2 个万亿级和高端装备、新材料、生物医药、节能环保 4 个千亿级产业集群。 产品技术迭代方面，中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布。 投融资方面，国内车规级芯片公司芯驰科技完成近 1 亿美金 C 轮融资。本轮融资由苏产投领投。 重点公司方面，雷赛智能提出已成功研发并批量供应高密度无框力矩电机、21 自由度灵巧手等核心产品；长盈精密表示已累计供应人形机器人 SKU 已超过 1000 款，覆盖核心高精度部件；金固股份表示阿凡达铌微合金材料已批量供货头部机器人公司；步科股份表示无框力矩电机一季度出货 3.5 万台，人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”。  周观点 2026 年 5 月 14 日，Figure 官方账号发布消息称：“第 2 天已开启：观看人形机器人 Bob、Frank 和 Gary 进行 24/7 运行。这是完全自主运行的 Helix-02。” 代表 Figure 的叙事重心从单机、单次、短时演示，转向三台机器人、跨日、持续运行的能力展示。5 月 15 日，Figure创始人布雷特·阿德科克(Brett Adcock)宣布，F.03 机器人已在直播状态下连续工作超过 30 小时，中途未曾出现任何停机现象。对于真实工厂部署而言，行业关注的重点通常并不是机器人“能不能完成一次动作”，而是能否连续运行，能否在较长时间内维持任务成功率，能否在无人持续介入的情况下稳定工作，以及多台设备并行时是否仍能保持一致表现，并具备可维护、可工程化的系统能力。因此，相比“会走、会抓、会搬”的单次展示，“24/7 连续自主运行”的表述更接近工厂导入时的实际考核标准。它指向的是系统级能力，而非单项功能炫技。我们认为，市场对人形机器人的关注点，正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性。率先实现对人工稳定替代的环节及对应主机厂商具备核心优势，建议关注优先商业化落地的厂商。  风险提示 人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。 [Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 资料来源：IFinD [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：国家电网计划采购具身智能设备，特斯拉第三代人形机器人预计年中投产》2026.04.28 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：智元发布“358 宏图”计划，它石融资破纪录》2026.04.21 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn -10%0%10%20%30%40%50%2025-05-152025-06-152025-07-162025-08-162025-09-162025-10-172025-11-172025-12-182026-01-182026-02-182026-03-212026-04-21沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 8 目 录 1.周度行情回顾（2026.5.10-2026.5.15）................................................................ 3 2.周度热点回顾 ........................................................................................................ 4 2.1 行业重要新闻-政策端 .................................................................................. 4 2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 5 2.3 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 5 2.4 重点公司信息更新 ....................................................................................... 5 3.风险提示 ................................................................................................................ 7 图表目录 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3 图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3 表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10 ............... 4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 8 1.周度行情回顾（2026.5.10-2026.5.15） 2026 年 5 月 10 日至 5 月 15 日，人形机器人概念指数上涨 1.18%，相较沪深 300指数跑赢 1.43pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨 9.12%，相较沪深 300 指数跑赢 4.