机器人行业研究：特斯拉S/X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉 S/X 工厂转作机器人生产，Figure 双机器人协作铺床 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉 S/X 工厂 5 月有望开始转为机器人工厂，Figure 发布双机器人整理床单视频。 宇树 G1 人形机器人进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、货物转运等地勤任务，合作试点将持续至 2028 年。G1售价仅 8.5 万元人民币（约为日本地勤人员四个月工资），直接适配现有作业流程，无需改造场地，凭高性价比、动作稳定性与可量产优势在高端场景实现商用突破。同期，宇树开放全球首个人形机器人任务动作应用商店 UniStore，以零代码部署与开发者收益分成机制构建开放生态，推动机器人从出厂功能固定向能力可持续扩展演进，"硬件+平台"双轮驱动格局初步成形。 优必选全新具身智能世界模型 Thinker-WM 在权威评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。Thinker-WM 有效破解了长程任务中环境状态时序变化、执行误差累积等行业核心难题，在长程任务执行维度取得当前最优性能。公司同步宣布即将于开发者社区 Thinker-Cosmos 开源该模型，推动具身智能数据生态持续完善。 Genesis AI 发布首款机器人基础模型 GENE-26.5，全栈研发战略落地。采用「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手三者 1:1:1」路线精准映射，以跨越“具身鸿沟”。在一系列长时序、高接触交互任务中——包括烹饪、实验室自动化、还原魔方、制作冰沙、线束整理、多物体抓取以及弹奏钢琴——GENE-26.5 模型依托同一套基础模型、硬件平台、数据策略与控制架构，展现出丰富多样的灵巧操作能力，手部动作高度似人。 Figure AI 发布搭载 Helix-02 的双机器人完全自主协作铺床视频。两台机器人运行同一套习得的 VLA 策略，无共享规划器、无信息传递、无中央协调，每台机器人通过自带摄像头感知环境，仅靠动作推断同伴意图。为全球首次实现单一习得神经网络直接从像素输出动作完成多机协同移动操作。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q2 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 机器人行业研究 2026 年 05 月 10 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 宇树科技：G1 进驻羽田机场实现商用突破，UniStore 全面开放构建应用生态 .................. 8 1.2.2 优必选：Thinker-WM 登顶 Libero 评测榜首，破长程任务执行行业核心难题 ................... 10 1.3 核心零部件 ............................................................................ 10 1.3.1 Genesis AI：首款基础模型 GENE-26.5 面世，全栈研发战略落地 ............................ 12 二、投资建议 .................................................................................. 13 三、风险提示 .................................................................................. 13 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 4 图表 3： 东京羽田机场引入宇树 G1 机器人进行地勤应用实验 ......................................... 9 图表 4： UniStore（宇树应用平台）官网界面 ...................................................... 9 图表 5： Thinker-WM 与其他模型在任务成功率、视频预测质量维度的对比 ............................. 10 图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 11 图表 7： Genesis AI 复原魔方动作似人 ........................................................... 13 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度： 特斯拉 S/