人形机器人行业深度报告：智元，具身智能全栈龙头，量产进度与模型能力领先

2026年3月28日智元：具身智能全栈龙头，量产进度与模型能力领先——人形机器人行业深度报告证券研究报告分析师邱世梁分析师王华君分析师周艺轩分析师姬新悦研究助理陈俊韬邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱wanghuajun@stocke.com.cn邮箱zhouyixuan@stocke.com.cn邮箱jixinyue@stocke.com.cn 邮箱chenjuntao@stocke.com.cn 证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证书编号S1230524060001证书编号S1230524080005证书编号添加标题95%智元：具身智能全栈龙头，量产进度与模型能力领先21、2026年人形机器人行业：量产将近，应用元年，广阔市场空间有望迎来爆发•2026年人形机器人行业：量产临近、应用落地、即将爆发。1）量产渐近——供应链成熟+产能落地；2）应用元年——从舞台炫技到真实场景应用；3）爆发在即——政策+技术+资金+海内外迎来共振。2035年人形机器人全球市场规模预计达16800亿元人民币，2025-2035年复合年增长率为49.2%。2、智元机器人：具身智能全栈自研筑造高壁垒，三大家族产品矩阵覆盖全面•智元作为业内稀缺实现全产品系列、全场景布局的人形机器人企业，在整机、核心零部件、大小脑方面的自研能力构筑高壁垒。公司产品覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足机器人等多形态，包括远征、精灵、灵犀三大家族，已应用于文娱商演、导览导购、工业制造、科研教育、数采训练等多个场景。•得益于公司全栈自研能力+全面的应用场景，2025年公司人形机器人出货量5168台，全球领先。公司产品在Omdia的八大核心维度评价中的六项获评最高评级，在灵巧操作、AI学习与定制化能力上具备优势。•公司管理层实力强劲，兼具战略经验、产业资源、创新能力、IP效应。公司实控人、董事长为邓泰华，历任华为副总裁、无线产品线总裁、计算产品线总裁，直接持有公司2.6%的股份。公司联合创始人为彭志辉，是华为“天才少年”、B站百万粉丝UP主。2025年10月公司控股上纬新材，上纬新材在夯实主营业务的同时，以上纬启元品牌探索个人及家庭机器人赛道。3、智元机器人：零部件、模型能力领先，数据、应用场景生态闭环•3款自研大模型，泛化能力与学习效率突出：目前公司推出了3款具身大模型，分别为Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner。公司的GO-1在泛化能力和学习效率方面表现突出，适合需要快速适应多种场景的应用需求。•自建专业数采工厂，拥有全球领先真实数据集：国内首个建立数采工厂的人形机器人企业，2024年末开源全球首个百万真机数据集AgiBot World，收录五大场景、超100种细分应用场景真机数据，数据质量也可达到工业级标准。•拥有成熟的零部件供应体系：在总成代工及大小脑、传感器、执行器（含总成、减速器、电机）等方面联合产业链众多优质企业。•构建良好的生态合作关系，紧密连结上下游企业：公司已与多家企业签订战略合作协议，部分已建立合资公司。公司已孵化十余家具身智能产业链企业，覆盖核心供应链、智能大脑、机器人本体及解决方案等多环节。4、投资建议：聚焦以智元机器人为代表的整机龙头，及其核心零部件、战略合作卡位领先厂商•推荐：拓普集团、恒立液压、汇川技术、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、中大力德、奥比中光、兆威机电、汉威科技、福莱新材、晶华新材、华翔股份、上海沿浦、均胜电子、柯力传感、江苏雷利等。•关注：三花智控、上纬新材、绿的谐波、蓝思科技、宁波华翔、长盈精密、领益智造、博众精工、峰岹科技、恒工精密、富临精工、卧龙电驱、均普智能、华依科技、天准科技、软通动力、格力博、龙旗科技、科大讯飞、超捷股份、徕木股份、商络电子、豪森智能、德马科技、大丰实业、东阳光、玉禾田等。风险提示：人形机器人行业需求不及预期风险、技术研发与迭代不及预期风险、市场竞争加剧风险目录C O N T E N T S人形机器人行业：量产将近，应用元年，即将爆发0103 零部件、模型能力领先，数据、应用场景生态闭环04 重点标的与风险提示302 具身智能全栈自研筑造高壁垒，三大家族产品矩阵覆盖全面人形机器人行业：量产将近，应用元年，即将爆发01Partone4人形机器人虽不完美但已经具备落地必要条件，量产爆发在即5资料来源：浙商证券研究所绘制➢ 核心结论：人形机器人量产爆发在即。人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但机器人整体已具备落地条件；从发展规律来看，具身智能从萌芽、快速增长到饱和停滞的发展轨迹是非线性的，核心特征是增长速率先升后降，整体呈“S”形。一个“S”形周期后，往往会进入下一个“S”形周期，目前正处于爆发前夕。✓ 初始期（潜伏期）：增长缓慢，技术、产品或产业处于研发、试点阶段，市场认知度低，投入大于产出。✓ 成长期（爆发期）：突破临界点后，增长速率快速攀升，技术成熟、需求放量、规模效应显现，是黄金发展阶段。✓ 饱和期（停滞期）：增长速率逐步回落至零，市场趋于饱和、竞争加剧，增长空间收窄，需通过创新跃迁到下一条S型曲线。当前处于从初始到成长的拐点（爆发前夕）1.12035年人形机器人全球市场规模预计达16800亿元人民币6资料来源：Research and Markets，浙商证券研究所➢ 全球人形机器人市场正经历显著增长，万亿空间潜力大。根据Research and Markets，全球人形机器人市场规模预计将从2025年的206亿元人民币（29.8亿美元）增长到2035年的约16800亿元人民币（2434亿美元），复合年增长率为49.2%。➢ 在劳动力短缺、人工成本昂贵背景下，人形机器人技术走向成熟、逐步具备时薪性价比，有助于缓解制造业工人及服务业群体结构性短缺、用工成本攀升的难题。0500010000150002000020252035E20616821全球人形机器人市场规模（亿元人民币）图：2035年人形机器人全球市场规模预计超过16800亿元人民币1.2智元机器人：具身智能全栈自研筑造高壁垒，三大家族产品矩阵覆盖全面02Partone7智元机器人：全栈布局+核心自研，多形态产品矩阵成型2.18公司成立于2023年，是具身智能全栈服务提供商，在本体、核心零部件、大小脑方面均有自研能力。公司成立于2023年2月，是业内稀缺的产品系列、场景布局全面的机器人企业。公司聚焦机器人本体和具身大模型，拥有远征、精灵、灵犀三大产品系列和智元启元大模型。公司机器人产品覆盖全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种形态，人形机器人已形成远征、精灵、灵犀三大产品家族。目前主力机型共三款：远征A2、精灵G2、灵犀X2。其中，远征A2为全尺寸双足机器人，灵犀X2为半尺寸双足机器人，精灵G2为轮式机器人。全系列机型均搭载自研灵巧手与自研电机。图：公司成立于2023年，是具身智能全栈服务提供商数据来源：各公司官网，公司公告，21世纪经济报道，NE时代，证券时报网，新华网，浙商证券研究所整理智元机器人：全栈布局+核心自研，多形态产品矩阵成型2.19自成立