人形机器人行业点评报告：宇树科技IPO获受理，盈利能力亮眼，全栈自研彰显龙头实力

证券研究报告 | 行业点评 | 机械设备 http://www.stocke.com.cn 1/4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2026 年 03 月 22 日 宇树科技 IPO 获受理，盈利能力亮眼，全栈自研彰显龙头实力 ——人形机器人行业点评报告 投资要点 ❑ 宇树科技科创板 IPO 获上交所受理，拟募资 42 亿元投入具身智能研发及制造 宇树科技作为世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，拟公开发行新股不低于 4044.6 万股，占发行后总股本的比例不低于 10%，投入智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目，项目合计拟使用募集资金 42 亿元。 ❑ 盈利能力亮眼，2025 年扣非后归母净利润预计达 6.0 亿元，毛利率达 59.8% 营业收入：2023–2025 年分别为 1.6 亿元、3.9 亿元、17.1 亿元（预计），同比增速 29%、147%、335%。 扣非后归母净利润：2023–2025 年分别为-1802 万元、7750 万元、6.0 亿元（预计），2025 年预计同比+674%。 毛利率：2022-2025 年 1-9 月主营业务毛利率分别为 44.2%、44.2%、56.4%、59.5%，高水平持续攀升。 ❑ 人形机器人营收占比过半，市占率全球领先 人形机器人业务：2023–2025 年收入分别达 297 万元、1.1 亿元、8.8 亿元（预计），2025 年全年出货量预计为 5,500 台以上，出货量全球第一，2025 年在科研教育、商业消费、行业应用销售占比分别达 76%、16%、9%。 四足机器人业务：2023–2025 年分别为 1.2 亿元、2.3 亿元、6.9 亿元（预计），同比增速 29%、93%、201%。2022–2024 年出货量分别为 2403 台、3121 台、7136台，2025 年 1–9 月为 1.8 万台。2025 年四足机器人在科研教育、商业消费、行业应用销售占比分别为 32%、35%、33%，已落地于算法研究、二次开发、机器人教学、门店展示、景区互动、文旅表演、家庭陪伴、智能巡检、消防应急、勘查检测、智能制造、物流配送等场景。 ❑ 王兴兴合计控制表决权 68.8%，核心团队覆盖本体机械、算法软件、商业化 截至招股书签署日，王兴兴直接持股 23.8%，直接与间接合计持股 33.4%，合计控制表决权 68.8%。核心管理与技术团队中，王兴兴担任董事长、总经理、首席技术官，杨知雨负责机械结构，张阳光负责算法与软件，陈立负责销服体系。 ❑ 客户结构较为分散，供应商以机械零部件、电子元器件、电气类材料为主 客户覆盖高校、科研机构、科技企业、行业企业、商业企业、个人开发者、代理商及境外客户。2025 年 1–9 月前五大客户销售占营业收入 10.6%。 供应商采购以机械零部件、电子元器件、电气类材料为主，三类核心物料合计采购占比超过 95%。已披露的主要供应商包括上海曜励电子、宁波一创金属、浙江天雕精密、深圳市坪山新区裕进康五金等，灵巧手相关采购还涉及北京因时机器人、强脑科技、睿尔曼等。 ❑ 公司具备全栈自研能力，并实现关机按零部件的自研自产能力 公司已实现电机驱动、整机机械结构及全身控制系统自主研发，并形成电机、减速器、编码器等关键部件的自研自产能力。核心部件自研自产对应更高的控制精度、响应速度、低噪声和维护便利性，同时有助于降低物料采购和制造成本。 技术体系覆盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心零部件，并已建立数据采集与测试验证能力。自动化产线建设、生产效率提升、制造费用摊薄以及多维降本措施，已构成后续量产和成本优化的重要基础。 ❑ 投资建议：人形机器人 2026 年——生态闭环、拥抱量产，重视： 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 分析师：姬新悦 执业证书号：S1230524080005 jixinyue@stocke.com.cn 相关报告 1 《【AIDC 发电设备】燃气轮机领衔，多方案百花齐放》 2026.03.09 2 《1-2 月挖掘机出口超预期，一季度开门红确定性增强》 2026.03.09 3 《政府工作报告中航空航天成为新兴支柱产业，商业航天落地加速》 2026.03.06 行业点评 http://www.stocke.com.cn 2/4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1）确定性强的零部件供应商：恒立液压、浙江荣泰、拓普集团、汇川技术、奥比中光、五洲新春、金沃股份、中大力德等； 2）整机及应用场景：杭叉集团、杰克科技、新时达、横河精密、中坚科技、咸亨国际、优必选、安徽合力、中力股份、中重科技等； 3）新技术或低估值转型标的：汉威科技、福莱新材、安培龙、峰岹科技、柯力传感、晶华新材、日盈电子、涛涛车业、上海沿浦、华翔股份、山东威达等。 ❑ 风险提示：AI 发展不及预期；产业落地进度不及预期等。 行业点评 http://www.stocke.com.cn 3/4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 附录：聚焦高确定性核心零部件、整机、新技术 表1： 人形机器人：聚焦高确定性核心零部件、整机、新技术 日期： 2025/3/22 EPS PE PB（2024） ROE（2024） 代码 公司名称 股价（元） 总市值（亿元） 2024A 2025E 2026E 2027E 2024A 2025E 2026E 2027E % 核心零部件 2050 三花智控 29.5 1,100.3 0.8 1.0 1.2 1.4 35 30 25 21 4.8 16.7 601100 恒立液压 83.3 1,116.9 1.9 2.1 2.5 3.0 45 39 33 28 4.7 16.6 601689 拓普集团 58.5 1,016.6 1.8 1.7 2.1 2.6 33 35 28 23 4.4 18.0 603119 浙江荣泰 39.9 145.2 0.6 0.8 1.2 1.7 63 48 33 23 4.6 13.2 603667 五洲新春 43.0 157.7 0.3 0.4 0.5 0.7 172 118 85 65 3.1 3.1 2896 中大力德 100.5 151.9 0.5 0.4 0.5 0.6 209 260 192 162 5.0 6.3 603112 华翔股份 15.2 71.4 1.0 1.1 1.3 1.6 15 14 12 9 1.9 15.9 300984 金沃股份 70.0 61.8 0.3 0.4 0.9 1.5 206 160 79 48 5.1 3