具身智能行业周报：宇树科技IPO申请获受理，GTC大会展示超110款机器人

敬请参阅最后一页特别声明 1 单击或点击此处输入文字。 机器人：景气度加速向上，宇树科技科创板 IPO 申请获受理，A 股人形机器人第一股上市在即。 宇树科技科创板 IPO 获受理，冲刺 A 股人形机器人第一股。3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技科创板 IPO 申请。根据招股书申报稿，宇树科技此次 IPO 拟募资 42.02 亿元，投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。 上海、吉林等地政策密集加码，推动机器人具身智能迈向规范化和产业化。吉林省科学技术厅授牌的吉林省具身智能机器人产业科技创新联合体正式成立，翼具身智能机器人有限公司担任理事单位；由国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区“具身智能开源数据集社区”在上海启动，并全球首发 OpenLET 全身运控数据集；中国保险行业协会表示，将逐步推进人形机器人保险示范条款。 星海图 R1 系列机器人全线升级，两大版本同步焕新。3 月 20 日，星海图新升级 R1 系列机器人搭载高质量真机数据采集、整机精密标定、高刚性结构及强动力关节四大核心能力，对于 R1 Lite，标配高算力平台，原生支持端侧部署，新增 360°激光雷达，覆盖 1000 平米大场景，导航精度 3cm，额定移速 1.5m/s，加速算法验证与应用落地；对于 R1 Pro，可选配 Dexo Lite 灵巧手，具备 6 个主动自由度和 10 个从动自由度，最大 5kg 抓取负载，面向高阶操控与复杂任务场景，解锁真实世界操作更多可能。 它石、智元、优必选等商业化落地与场景拓展取得重要突破。它石智航发布通用具身大模型 AWE 3.0 加速机器人从实验室走向工厂的进程；智元与泰国海湾集团达成战略合作，开启东南亚具身智能产业生态的深度布局；优必选商用人形机器人智能制造基地落地上海，未来年产能有望突破 3000 台；自变量机器人携手 58 到家推出全球首个智能保洁服务机器人；乐聚与蚂蚁灵波签署战略合作协议，“本体+数据+模型”协同创新示范推动工业、商业场景一体化解决方案的落地。 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q1 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 3 月 14 日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型 AWE 3.0，让机器人得以走出实验室，适配真实场景。3 月 18 日，月泉仿生 38 自由度应手 Y-Hand M2 全球首发，并摘得“2026 人工智能应用创新优秀成果・示范应用创新奖”。3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司科创板 IPO 申请，宇树科技成为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第 2 单申报企业。3 月 20 日，星海图 R1 系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆。 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ............................. 3 1.2 本体 .................................................................................... 4 1.2.1 宇树科技科创板 IPO 申请获受理，冲刺 A 股人形机器人第一股 ................................. 7 1.2.2 星海图 R1 系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆 ............................ 8 1.2.3 它石智航发布全球首个“能干活”通具身大模型 AWE 3.0，推动机器人从实验室向工厂跨越 ....... 9 1.3 核心零部件 .............................................................................. 9 1.3.1 灵巧手企业曦诺未来 Xynova 完成数亿元 Pre-A 轮融资，小米战投追加投资 ..................... 11 1.3.2 月泉仿生 38 自由度应手 Y-Hand M2 全球首发 ............................................... 11 二、投资建议 .................................................................................. 12 三、风险提示 .................................................................................. 12 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。北京人形机器人创新中心交付产品并开放全栈技术支持推动产学研落地。乐聚机器人与蚂蚁灵波科技形成 “本体 + 数据 + 模型” 协同创新示范。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。自变量机器人推出家庭保洁服务、美亚中敏巡检机器人落地电厂、康迪科技与智元机器人分别开拓北美及东南亚市场，多场景商业化进程提速。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。星海图 R1 系列 2026 全线升级，它石智航发布通用具身大模型推动机器人向 “会想” 跨越，非夕科技发布新一代核心产品夯实本体性能底座。宇树科技科创板上市 IPO 申请获受理并计划募资42.02 亿元；地瓜机器人、章鱼动力完成大额融资，技术迭代与产能扩张并行推进。 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推