智能汽车2026年策略报告：L4 RoboX爆发元年！

智能汽车2026年策略报告：L4 RoboX爆发元年！证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001 联系邮箱： huangxl@dwzq.com.cn 联系电话：021-601997932025年12月13日报告核心观点2◼ 过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年）➢我们认为过去十年智驾产业处于0-1导入期阶段（按照产业生命周期理论）且具备以下规律：硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！具体可以分为3个阶段：➢2015-2017年（第一阶段）：0-1阶段前期的主题投资阶段（mobileye）。一二级市场只要涉足智驾领域标的都给予了高估值溢价。市场研究以科普为主，实际产业陷入了技术路线之争：1）是直接干L4还是从L2开始慢慢迭代；2）单车智能VS V2X谁是未来主导？3）纯视觉VS多传感器融合谁是未来主导？2018-2019年智能化进入产业寒冬期，国产替代不及预期（M-博世组合几乎垄断了初级L2市场）。➢2020-2022年（第二阶段）：智能化0-1阶段后期 VS电动化1-10前期阶段共振阶段。真正能兑现业绩的公司（特斯拉）行情较好，以硬件为主。产业发现特斯拉对智能化也进行了颠覆式E/E架构升级，带来了大算力芯片上车，【域控制器】成为最火热的关键词，以及市场和产业均聚焦于L2+各个环节落地。➢2023-2025年（第三阶段）：智能化处在“黎明前黑暗”（0-1阶段向1-10阶段过渡最煎熬时间窗口）。这阶段没有趋势性大行情，但每年均会有一波阶段性机会。但呈现出一个重要特征：智能化正从电动化定价体系走向AI定价体系，新旧逻辑的切换在螺旋式变化。市场研究承上启下（从硬件转换到软件，从L2+切换到L4），地平线为代表经过十年磨一剑的一批智驾优秀标的陆续开始上市。◼ 未来5年智驾展望（2026-2030年）及2026年智驾投资主线是RoboX！➢我们认为2026年是智驾关键之年：承上启下，或结束黎明前黑暗，即将进入【B端无人车商业模式跑通阶段2026-2028年】，而智驾要在C端爆发还需等待2028年或是新一轮换车潮开启！➢驱动L4 RoboX投资机会三大核心要素：1）技术层面：大模型上车带来了算法泛化质的飞跃，2026年VLA/世界模型将有望带动模型能力上限进一步提升。2）成本层面：技术进步推动整车BOM和智驾套件成本快速下降，2026年20万以下robotaxi量产可期。3）运营层面：一二线城市加速L4牌照和路权放开，以及互联网流量优势的玩家入局无人车。➢2026年L4 RoboX主线投资定价体系：颠覆电动车框架且融合互联网框架，我们提出全新估值方式：智能体创收能力=智能体保有量*智能体能力等级（参照人类职业差异）报告核心观点3◼ 2026年智能化行情与以往异同点：➢ 相同点都在于AI扩散，但不同点在于：1）以往更强调汽车逻辑和AI逻辑的共振，2026年更强调AI逻辑的演绎为主。背后核心是：智能化所有玩家能力均在上台阶，尤其是第一梯队玩家开始迈向L4，产业兑现能力在变强。2）以往更强调硬件机会和C端销量带动，2026年或更关注软件机会和B端的突破。◼ 2026年有哪些重要催化剂？➢ 模型迭代层面：H1特斯拉V14升级、小鹏第二代VLA、理想/华为/小米/地平线机器人/momenta等迭代➢ RoboX推广：H1特斯拉去掉安全员且cybercab投产、小鹏robotaxiQ2量产H2广州试运营、waymo/小马智行/文远知行/九识智能/新石器/滴滴/momenta等各家RoboX运营量加速投放➢ 上市进度：希迪智驾/易控智驾/九识智能/新石器/momenta/享道出行等或2026年完成港股上市➢ 政策层面：L3-L4国标征求意见稿推出、L3准入时点、智能化国产芯片补贴方案、更多城市放开L4牌照◼ #标的上如何布局？聚焦L4 RoboX产业链！➢ B端软件标的>C端硬件标的。H股沪港通优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】➢ 下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技/（拟上市：momenta/元戎启行等）；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。#其他无人车视角：矿卡（拟上市：希迪智驾/易控智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）➢ 上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智驾（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等◼ 风险提示：后视镜视角带来的认知范围有限；Robotaxi放量不及预期；智驾政策节奏不及预期。目录一、过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年）二、未来5年智驾展望（2026-2030年）三、2026年智能化投资主线是RoboX四、RoboX定价体系及标的梳理五、投资建议及风险提示一、过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年）一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望）6◼ 硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！L1-L2L2+L3L420172020202320252012Mobileye+博世引领RoboX城市NOA高速NOA自动泊车AEB/ACC数据来源：东吴证券研究所绘制特斯拉+英伟达引领特斯拉+英伟达+Open AI引领2030E特斯拉+？引领E/E架构升级大算力芯片单目摄像头方案大模型（端到端-VLA-世界模型）Transformer+BEVSUV换车潮一级投资火热，二级主题投资阶段，兑现度低电动车换车潮一级投资第二波热潮二级硬件领域兑现一批不错的公司切换阶段切换阶段一批优质的智驾创业公司进入了密集IPO阶段智能车换车潮二级市场将诞生一批软硬一体+软件应用的明星公司硬件投资机会为主（产业处在0-1阶段）软件机会为主（1-10阶段）2028E不够用责任在司机够用责任在司机好用责任在系统智驾软硬件迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！B端跑通>C端跑通成为移动第三空间创造社会增量价值（一张图复盘AI智能汽车历史技术&成本变迁数据来源：东吴证券研究所绘制2012年2014年2016年2018年2020年2022年 2023年2024年2026年E2030年E领先企业技术创新单车成本功能落地渗透率L2智能化L2++智能化L3智能化L4智能化100%50%30%L2智能化L2++准L3Mobileye+博世特斯拉+英伟达特斯拉+英伟达+Open AI特斯拉+？单目摄像头算法大算力芯片