机器人行业系列深度报告：外骨骼，肢体运动助手，应用场景拓展，全球产业加速

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 2025 年 12 月 01 日 外骨骼：肢体运动助手，应用场景拓展，全球产业加速 看好 ——机器人行业系列深度报告 - 证券分析师 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 求佳峰 A0230523060001 qiujf@swsresearch.com 联系人 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ 外骨骼是机器人的重要技术方向，工信部等十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出积极推动外骨骼机器人的场景应用验证。外骨骼机器人具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等条件，我们认为，在人形机器人产业发展过程中，外骨骼产业的成熟和需求爆发应当更快。 ⚫ 外骨骼是一种人机协同工作的可穿戴设备。“外骨骼”的命名源于生物学概念，即“安装于人体外部的骨骼”，结构和工作原理与人类骨骼相似。其核心工作原理是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出机械助力，最终达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。 ⚫ 外骨骼机器人仍处于技术发散阶段，尚未出现统一定义。比如根据穿戴部位分为上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼；根据是否有外部能源，可分为动力外骨骼、被动式外骨骼；根据是否移动，可分为固定、支持、移动外骨骼；此外又分为不同的感知识别方式和控制系统。外骨骼机器人产品形态各异，适用不同场景。 ⚫ 外骨骼的应用终端呈现从专业领域向大众市场延伸的趋势。外骨骼最早的研究出于军队需求，而后随着技术进步和需求出现，逐渐应用于医疗、工业和消费市场。其中，医疗康养是外骨骼的重要下游，用于康复训练、生活辅助等；工业领域用于减轻体力劳动、降低劳损；军事领域用于增加力量、速度、耐力和反应力等；消费领域可用于运动赋能（徒步、登山）、日常出行（长时间行走）和工作赋能（辅助劳动）。 ⚫ 外骨骼行业仍然面临技术、商业化等多方面的瓶颈，但随着芯片、材料、电池等技术革新、商业模式优化、产品快速进展，产业将迎来快速发展。预计中期潜在市场规模为195 亿元，若产品持续优化穿戴舒适性、降低单价，市场存在超预期潜力。 ⚫ 全球头部外骨骼公司广泛分布于美、日、德等多个国家，中国公司快速发展，全球呈现百花齐放的发展态势。企业主要分为两大阵营，第一类布局医疗康复领域，如美国Ekso Bionics、日本 Cyberdyne、德国 Ottobock、国内傅利叶智能等；第二类以消费和工业市场为方向，如美国 Sarcos、国内肯綮科技、探路者、傲鲨等企业，部分企业覆盖多个下游场景。总体上，外骨骼机器人是一个技术门槛较高的行业，企业核心竞争力主要在于技术突破与场景适配的深度融合，未来潜力巨大。 ⚫ 外骨骼行业快速发展，建议关注相关公司。国内的外骨骼公司以一级市场为主，部分上市公司布局相关产品，但处于早期阶段，包括探路者、精功科技、振江股份、翔宇医疗、伟思医疗等；部分上市公司投资入股外骨骼公司，包括荣泰健康、润阳科技；外骨骼机器人的零部件包括电机、减速器和结构件等，部分上市公司有相关产品布局，包括卧龙电驱、美湖股份、蓝思科技、福达股份、豪能股份等。 ⚫ 风险提示：技术发展不及预期、市场需求不及预期、竞争加剧风险。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共26页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 外骨骼是机器人的重要技术方向，工信部等十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出积极推动外骨骼机器人的场景应用验证。外骨骼机器人具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等条件，产业化进展或快于人形机器人。 国内的外骨骼公司以一级市场为主，部分上市公司布局相关产品，但处于早期阶段，包括探路者、精功科技、振江股份、翔宇医疗、伟思医疗等；部分上市公司投资入股外骨骼公司，包括荣泰健康、润阳科技；外骨骼机器人的零部件包括电机、减速器和结构件等，部分上市公司有相关产品布局，包括卧龙电驱、美湖股份、蓝思科技、福达股份、豪能股份等。 原因与逻辑 医疗、工业和消费等应用场景清晰。医疗康养是外骨骼的重要下游，用于康复训练、生活辅助等；工业领域用于减轻体力劳动、降低劳损；军事领域用于增加力量、速度、耐力和反应力等；消费领域可用于运动赋能（徒步、登山）、日常出行（长时间行走）和工作赋能（辅助劳动）。 技术较为简单且进步迅速。外骨骼的上游可分为核心零部件和结构件。零部件覆盖能源、驱动、机械结构、传感、控制等，支撑外骨骼的感知、动力和控制等核心功能，结构件主要用于保障结构强度。其次感知和控制技术源于多种传感器融合、生物信号和智能算法控制。相关算法、芯片、材料、等技术处于快速发展过程中。 有别于大众的认识 市场普遍关注人形机器人产业链。我们认为人形机器人作为终极形态，其技术挑战较大、成本和应用场景问题亟待解决，产业化进程或低预期。而外骨骼机器人作为机器人产业的一个分支，应用场景清晰、技术相对简单，在机器人快速发展的过程当中，过去瓶颈的电池、材料、算法技术有望得到快速发展，消费级产品在近两年大量出现，有望带动市场认知和产品规模化放量。因此我们看好外骨骼机器人行业的发展，因此撰写此篇报告并挖掘相关机会。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第3页 共26页 简单金融 成就梦想 1．外骨骼：人体助力设备，技术形态未收敛 .................... 5 1.1 外骨骼：人机协同工作的可穿戴设备 ........................................... 5 1.2 技术发散阶段，产品形态各异，适用不同场景 ............................ 6 2. 下游需求持续释放，渗透率有望快速提升 ..................... 9 2.1 下游应用：从专业领域走向大众消费 ........................................... 9 2.2 技术和商业化仍是难点，技术+政策主推下产业加速 ................ 12 3. 全球头部企业引领，国内公司快速