神经符号 AI 社区：基于神经符号AI的机器人拆解智能化技术路线图3.0（2025.9）

基于神经符号 AI 的 机器人拆解智能化技术路线图 3.0 神经符号 AI，赋能绿色制造的人工智能引擎 神经符号 AI 社区 2025 年 9 月 目 录 目 录......................................................................................................................................... 2 名词解释 ................................................................................................................................... 1 绿色制造 Green manufacturing ........................................................................................ 1 可信人工智能 Trusted artificial intelligence .................................................................... 1 神经符号人工智能 Neural symbolic AI .......................................................................... 1 神经谓词 Neural predicate ............................................................................................... 1 动作原语 Action primitive ............................................................................................... 1 自主敏捷 Autonomy & agility ......................................................................................... 2 大语言模型（LLM）Large Language Model ................................................................. 2 视觉-语言模型（VLM）Vision-Language Model .......................................................... 2 视觉-语言-动作模型（VLA）Vision-Language-Action Model ..................................... 2 一、背景和意义 ....................................................................................................................... 3 二、面向智能拆解的神经符号 AI 架构 ................................................................................. 8 2.1 神经符号 AI 架构....................................................................................................... 9 2.2 基于神经符号 AI 的机器人可微分任务和运动规划框架 ..................................... 10 2.3 基于神经符号 AI 的机器人具身智能控制架构 ..................................................... 11 2.4 神经符号具身智能更广阔的应用场景 ................................................................... 12 三、路线图 2.0 的实施进展 .................................................................................................. 15 四、基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化技术路线图 3.0 ............................................. 17 4.1 发展目标（3.0） ...................................................................................................... 17 4.2 基本策略 ................................................................................................................... 17 4.3 基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化关键技术——感知 ................................. 22 4.4 基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化关键技术——决策 ................................. 24 4.5 基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化关键技术——控制 ................................. 26 4.6 基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化关键技术——学习 ................................. 28 4.7 基于神经符号 AI 的机器人拆解智能化关键技术——执行本体与 CPS ............. 29 4.8 保障措施 ................................................................................................................... 33 1 名词解释 绿色制造 Green manufacturing 一种低消耗、低排放、高效率、高效益的现代化制造模式。 其本质是制造业发展过程中统筹考虑产业结构、能源资源、生态环境、健康安全、气候变化等因素，将绿色发展理念和管理要求贯穿于产品全生命周期中，以制造模式的深度变