机械行业2026年度投资策略：人形机器人的2026，“1-10”时刻开启

人形机器人的2026：“1-10”时刻开启机械行业2026年度投资策略2025年11月4日姓名：孟鹏飞（分析师）证书编号：S0790522060001邮箱：mengpengfei@kysec.cn证券研究报告目 录CONTENTS12026：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻2特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级”3国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链”4投资建议5风险提示1.1特斯拉迭代加速，V3定型渐近数据来源：特斯拉官网、凤凰网科技、 中国机器人网、人形机器人发布等、开源证券研究所特斯拉人形机器人历次迭代时间2021.092022.04-2022.102023.032023.052023.092023.122024.01事件特斯拉AI Day发布通用机器人计划AI Day发布第一代Optimus原型机，特斯拉机器人首次公开亮相。特斯拉在投资者日活动发布Optimus最新视频特斯拉于2023年股东大会上发布视频特斯拉发布Optimus最新视频特斯拉发布Optimus-Gen2特斯拉发布机器人叠衣服和训练组装电池包视频边际变化提出人形机器人概念机Tesla Bot1、公布了初步方案，首次在人形机器人中采用线性执行器1、全身力控初具模型1、首次提出力控，电流环传感器转变为力/力矩传感器；1、首次展示拉伸动作，力控和平衡能力再提升 1、灵巧手新增触觉传感器、足部六维力矩传感器，行走速度提高30%2、减重10KG，首次涉及轻量化；3、颈部新增2自由度1、折叠衣物动作丝滑，“硬件”执行器趋于迭代成熟2、马斯克量产预期：最早在2023年开始生产2、执行器再次迭代2、手指执行器迭代2、2025年预期出货数千台的预期3、马斯克给出人形机器人远期100亿-200亿台的存量需求时间2024.052024.102024.112024.122025.052025.092025.10事件特斯拉发布Optimus分拣电芯最新视频特斯拉在We Robot活动后几天发布人形机器人最新视频特斯拉发布Optimus抛接球视频发布Optimus户外上下坡视频发布Optimus跳舞视频Optimus 2.5版本亮相特斯拉Gen3预计于2026Q1发布边际变化1、实现了更流畅的动作和更长的步行距离1、灵巧手迭代，更加灵活1、灵巧手迭代，自由度提升至22个，手腕/前臂上有3个自由度1、展示复杂地形行走能力；1、动作通过仿真训练生成，无需真实数据微调，推理计算由机器人单机完成金色涂装、隐藏式关节；Optimus 第一代生产线目前正在安装，准备进行批量生产2、从遥感控制进化到自主控制2、具备自学习能力，神经网络模型可从一次行走中学习并改进后续表现2、体现从仿真到现实的强化学习能力。改进外壳设计、关节覆盖与机动性，接近量产形态1.1V3机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于2026年Q1数据来源：每日经济新闻 马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉机器人业务估值锚定。此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划，其中第三步（考核金额为特斯拉市值3万亿美元）为人形机器人Optimus的目标：累计交付100万台。按照目标，要在2035年累计交付100万台机器人，对应5000亿美元的市值增量。 10月26日Q3电话会：80%时间在谈机器人，更首次明确公布了 Optimus 的量产时间线：2026 年 Q1 发布 V3 原型，2026 年底启动年产百万台生产线，并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。 11月6号股东大会：马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。 我们对特斯拉机器人后续节奏展望：1、12月中旬V3图纸有望冻结，同时推动供应链加速国内+海外产能建设2、2026年2月底到3月量产版本定型并批量下单3、2026年8月供应商确定，开启大规模制造准备4、2026年3-8月硬件收敛，技术路线确定5、2026年10月量产，机器人开始规模化走下产线图表：特斯拉为马斯克设计10年期薪酬计划（部分）1.2Figure：C轮估值超390亿美金，发布2026年开始量产的资料来源：Figure AI官网Figure C轮估值超390亿美金，打开机器人整机估值天花板：2025年9月16日，人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，投后估值同步攀升至390亿美元。Figure加速机器人商业化落地进展，目标4年10万台：2025年3月15日，Figure启动新型人形机器人大规模生产基地BotQ，该基地具备垂直整合制造、构建软件基础设施、机器人制造机器人三大特色，公司计划将产能扩至每年10万台以加速产业商业化，并已与宝马等客户合作，推进机器人在仓储制造及物流场景的应用。Figure 03发布，人形机器人的“燃点时刻”：发布新一代人形机器人 Figure 03，为首款从设计源头即为大规模生产打造的机型，标志着正式迈入规模化量产。定价指标具体测算公司C轮投后估值390亿美元机器人产量10万台当前蕴含单台机器人价值39万美元远期单台机器人价值2万美元远期机器人收入20亿美元市销率（PS）19.5图表：Figure 机器人资产定价约为20倍PS融资时间融资轮次融资金额投后估值2023.5A轮7000万美金-2023.7A+轮900万美金-2024.2B轮6.75亿美金26亿美元2025.9C轮超10亿美金390亿美元图表：Figure 机器人C轮投后估值达390亿美金图表：Figure发布新一代人形机器人Figure 03，针对家庭及规模化场景设计数据来源：Do News、36Kr、开源证券研究所(法:远期机器人价值量和机器人产量存在不确定性，表格测算为示意性测算)数据来源：Do News、开源证券研究所1.3国产人形机器人：政策加持，推动订单落地和商业化开数据来源：科创板日报、人民网、IT之家、各公司官网、开源证券研究所工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025 年实现整机批量生产，2027 年形成国际竞争力的产业生态。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G 等成为新的经济增长点。批量订单落地，商业化拉开序幕：宇树科技年营收突破10亿元，2025年前5月中标量已接近2024年全年；智元、优必选等公司也相继斩获单个数千万元级战略订单。图表：2025年以来国产人形机器人订单潮大幅来袭，商业化拉开序幕1.3国产机器人：头部资本化提速，大厂确定入局，产业进 国产机器人新势力资本化加速，宇树、智元、乐聚申报IPO在即：（1）宇树科技：预期 2025年 Q4 申报 IPO，加速资本化进程；（2）智元机器人：同步计划 2026年申报 IPO，推进产业链资源整合；（3）乐聚机器人：10月30日完成IPO辅导备案，若IPO落地将成 “创业板人形机器人第一股”，填补板块细分领域空白； 大厂入局，产业进入“临门一脚“时刻：跨界玩家量产提速： （1）小米机器人：产品有望于2026 年 发布，量产筹备节奏提速；（2）小鹏：科技日定