2025年主流车企城市NOA试驾报告—10月北京篇

2025年主流车企城市NOA试驾报告—10月北京篇证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年10月29日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2◼ 2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。◼ 本报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对尊界、小鹏、智己、理想、小米、蔚来共6家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。◼ 本次北京智能化关键词为“强者恒强”。华为和小鹏在总体接管次数和细分场景中表现依然领跑，各项维度评价优秀且均衡，尤其在困难场景中展现出及时反应。智己Momenta方案表现亮眼，相较上海场体验提升。理想VLA架构体验稳定，绝对接管次数少。小米与蔚来能够覆盖城市NOA基本场景，逐渐优化细节体验。◼ 相比Q1，Q3各家车企智驾能力差距呈现不断缩小的趋势。主要体现在：1）Q1第二梯队主机厂/方案供应商不断完善例如环岛、掉头等城市断点场景；2） Q1第二梯队主机厂/方案供应商路测接管次数明显减少且向第一梯队趋近；3） Q1第一梯队主机厂/方案供应商处于底层架构切换期，具体落地效果仍需等待Q4迭代验证。◼ 风险提示：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期等。3目录北京智能化路测基本情况大样本集中路测小样本深度路测核心结论及风险提示一、北京智能化路测基本情况5◼ 本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：➢ 一、大样本集中路测：大样本集中路测是指近50人集中于8:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。➢ 二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。免责声明6数据来源：汽车之家，东吴证券研究所◼ 2025年10月北京试驾车型共以下10款：尊界S800，小鹏G6，智己LS6，理想i6，小米YU7，蔚来ES8；相应试驾版本分别为：华为 ADS 4.0，小鹏 XOS 大模型共创版4.0，智己 IM AD 3.0，理想 OTA 8.0，小米 V1.9.7，蔚来 cedar雪松1.3.0 CN。◼ 注：本次路测不涉及特斯拉、元戎启行、极氪方案主要系其架构或版本未明显迭代。图：2025年10月北京试驾车型及版本智能化路测车型10月试驾车型&版本号尊界S800 ADS 4小鹏G6 XOS 大模型共创版4.0智己LS6 IM AD 3.0 理想i6 OTA 8.0小米YU7 V1.9.7蔚来ES8 cedar 雪松 1.3.0 CN7◼华为ADS智驾系统（带激光雷达）历经四次迭代，尊界上车ADS 4.0。华为ADS 4.0全新WEWA架构升级，CAS4.0全维防碰撞系统，推出车位到车位2.0、泊车代驾2.0。智能化路测版本——尊界 华为 ADS 4.0数据来源：华为官网，汽车之家，东吴证券研究所图：华为ADS持续进化历史迭代版本ADS 1.0ADS 2.0ADS 3.0ADS 4.0发布时间2021.42023.42024.42025.4软件架构模块化模块化，感知端到端感知GOD大网，规控决策PDP端到端端到端BEV网络BEV网络+GOD网络GOD大网，输入PDP端到端落地 WEWA架构，云端世界引擎强化学习+车端世界行为模型感知方式白名单目标+道路结构，需要高精地图识别异形障碍物，无图化，集中能力提升全面的物理世界理解，感知场景语义全模态感知（视觉、触觉、听觉）增强功能L2级别LCC城区道路NCA、LAEB、GAEB、ELKA、城区LCC PLUS、哨兵模式全场景贯通NCA，CAS 3.0、ESA、车位到车位NCA、窄空间泊车全场景贯通NCA，CAS 4.0、车位到车位2.0、泊车代驾2.0硬件视觉传感器13颗11颗，前挡风减少2颗摄像头+雷达全融合摄像头+雷达全融合毫米波雷达6颗，3D毫米波雷达2颗，3D毫米波雷达升级为4D毫米波雷达，性能提升35%自研4D毫米波雷达激光雷达3颗，华为等效96线半固态1颗，速腾聚创（车顶）192线，增强全天候、小目标检测能力4激光雷达新增45*55*44mm固态激光雷达前保1颗+前保侧面2颗云端算力2.8EFLOPS（截至2023年11月）3.5EFLOPS（截至2024年5月）7.5EFLOPS（截至2024年12月）智驾功能定位L2L2+L3-L5L3-L5解决方案全系标配全系标配入门级：视觉ADS，支持高速NCAADS SE基础版：视觉方案ADS Pro增强版中高端：含1/3颗激光雷达+4D毫米波雷达ADS Max超阶版ADS Ultra旗舰版：支持高速L38数据来源：小鹏汽车，东吴证券研究所◼ 小鹏 XOS 大模型共创版4.0实现VLA上车。小鹏行业首发本地端VLA+VLM大模型和智驾“大脑+小脑”VLA-OL（VLA-Online Reinforcement Learning）模型，AI鹰眼视觉融合感知从图片式感知融合进化岛视频流感知融合，兼具高帧率、低时延、长时序、360°全方位感知、4D视频流感知融合，提升复杂场景能力上限。图：小鹏VLA+AI鹰眼方案智能化路测版本——小鹏 XOS 大模型共创版4.0VLA-OL（Vision Language Action -Online Reinforcement Learning）运动型大脑+增强型小脑+「持续强化学习」 →「自主强化学习」小鹏AI鹰眼视觉融合感知从图片式感知融合 → 视频流感知融合融合感知方案高帧率、低时延、长时序360°全方位感知、4D视