人形机器人系列专题之本体：AI技术革命，车企转型具身智能

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年08月16日优于大市人形机器人系列专题之本体AI 技术革命，车企转型具身智能核心观点行业研究·行业专题汽车优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林0755-819818140755-81982598tangxx@guosen.com.cnsunshulin@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车行业周报（25 年第 27 周）-行业进入中报业绩期，建议关注 2025 世界机器人大会》 ——2025-08-05《汽车行业周报（25 年第 25 周）-看好优质新车上市催化板块情绪，建议关注财报行情》 ——2025-07-23《汽车行业 2025 年 7 月投资策略-新品密集上市有望提振板块景气度，建议关注财报行情》 ——2025-07-11《人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向》 ——2025-07-07《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》——2025-07-01数字革命 AI 浪潮下，汽车有望实现从制造向具身智能的估值提升。复盘科技变革史，每一轮技术变革会打破原有竞争格局，带动原有周期性行业估值重塑；能源革命驱动车企系统性估值提升：19-21 年行业新能源渗透率持续提升，多家车企推出优质供给推进转型；数字革命 AI 浪潮下，汽车成为 AI端侧应用的最大场景之一，我们预计颠覆车企、行业格局的将是生产智能车和机器人的 AI 端侧应用企业（如 Tesla 估值体系已实现围绕 AI、科技重塑），当下比亚迪、华为、小米等躬身入局，跨越电车、智能车、机器人等领域。在以上逻辑开始演绎时，提前进行 AI 相关布局的车企有望实现从传统制造业往 AI 应用企业（智能车+机器人）的系统性估值提升，实现新的产业升级。车端和人形机器人部分零部件具一定共性，供应链重合度较高，带来汽车领域公司产业升级机遇。1）汽配布局机器人核心部件：部分机器人部件与汽零具相通性（汽车内部本身就含较多执行器，如线控制动、电驱动系统），汽配有望实现向机器人延伸；2）整车厂开发本体：①应用层面：车企本身即可提供最好的应用场景（如 Optimus 最初用于超级工厂）；②AI 能力：端到端大模型推进下，智能车有望早于足式机器人实现现实生活量产应用，而基于驾驶场景积累的感知-运控算法基础和硬件工程化能力，对车企转型机器人本体具强参考性；3）汽车与人形机器人远期均为千万级需求终端场景，二者在原材料、设计、工艺、设备、装配及成本管控、批量生产能力体系等具相通性，也带给在汽车领域相关玩家产业升级机遇（车→机器人）。本体厂梳理：群雄逐鹿、进展提速。我们对当下主流机器人玩家进行梳理，众多科技厂商涌入人形机器人赛道，人形机器人本体厂商不仅限于机器人公司（智元、宇树、Figure 等），还包括汽车（特斯拉、比亚迪、小鹏、小米等）、科技互联网（华为、字节、英伟达等）等公司，各自依托自身优势（制造能力、需求场景、大模型能力、控制能力、供应链能力)进行布局，多家公司均已推出相关机器人产品，同时逐步开启量产计划，当前特斯拉、宇树、智元机器人等厂商逐步小批量出货（特斯拉预计 26 年正式爬产；Figure 已开始交付客户；宇树产品已上架销售），行业处于产业酝酿发展期。风险提示：行业进展和技术迭代不及预期、供应商订单不确定性的风险。投资建议：关注人形机器人进展带来的投资机遇。看好车企从电动化、智能化到 AI 端侧应用的整体估值逻辑提升机遇，看好机器人带来的潜在零部件需求和投资机会，推荐整车厂赛力斯、小鹏汽车、小米集团-W（联合覆盖）等以及相关零部件公司拓普集团、三花智控、双环传动等。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）2024E2025E2024E2025E601127.SH赛力斯优于大市127.6620853.946.2432209868.HK小鹏汽车-W优于大市73.301397-3.03-0.83-24-881810.HK小米集团优于大市54.55141570.911.506036601689.SH拓普集团优于大市47.328221.792.042623002050.SZ三花智控优于大市26.8611310.8413227002472.SZ双环传动优于大市34.332911.221.512823资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录前言：机器人百花齐放，科技大厂持续入局，汽车产业迎来升级机遇 .................. 7机器人行业预计遵循“专用—跨专用—通用场景”的落地路径 ................................ 7汽车是 AI 端侧应用的最大场景之一 ....................................................... 8预计车企有望实现从制造向具身智能的估值提升 ...........................................11人形机器人复盘及展望：处于 0 到 1 跨越期 ...............................................13政策赋能，驱动产业升级提速 ...........................................................14本体梳理：群雄逐鹿、进展加速 ................................................. 18车企：有优先应用场景，技术、供应链同源性高 ...........................................20科技公司：大模型算法积累深厚，资金、生态链优势大 ..................................... 32机器人本体：运动控制能力领先，本体研发经验丰富 .......................................40地方人形机器人创新中心：政企共建“国家队”，依托产业集群打造基础平台 ................. 65本体产业链梳理 ............................................................... 70投资建议：关注车与机器人协同的零部件厂商 ..................................... 72风险提示 ..................................................................... 72请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3图表目录图1： 机器人产业发展路径 .................................................................. 7