关节轴承龙头，龙轴再迎机器人新机遇

请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明证券研究报告机械设备 | 通用设备非金融|首次覆盖报告hyzqdatemark投资评级： 买入（首次）证券分析师赵梦妮SAC：S1350525050005zhaomengni@huayuanstock.com联系人市场表现：基本数据2025 年 07 月 18 日收盘价（元）22.82一 年 内 最 高 / 最 低（元）30.11/7.78总市值（百万元）9,117.81流通市值（百万元）9,117.81总股本（百万股）399.55资产负债率（%）29.92每股净资产（元/股）6.23资料来源：聚源数据龙溪股份(600592.SH)——关节轴承龙头，龙轴再迎机器人新机遇投资要点：主营高毛利关节轴承，近三年产品毛利率稳定 40%+，盈利能力强。公司在轴承行业深耕近七十年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，关节轴承产品品种数与产销量位居全球第一，年产能超 2000 万套。2024 年公司轴承产品营收 9.04 亿元，毛利率 40.5%。产品广泛应用于工程机械、载重汽车、冶金矿山、水利工程等传统配套市场，以及航空航天、风电核电等新兴领域。下游重点客户包括卡特彼勒、沃尔沃、中国商飞、航空工业及航天科技等，是国内唯一通过美国海军航空司令部实验室 A 标轴承认证企业。关节轴承属利基市场，龙头地位明确，国内市占率 75%+，国际市占率达 15%。关节轴承凭借高承载、抗冲击、耐磨损及自调心等结构特点，在低速运动、高承载、多自由度场景具备优势，广泛应用于液压系统、工程铰接结构、高动态连接部位及航空航天、新能源等行业。2024 年我国关节轴承市场规模达 16 亿元，2020-2024 年年均复合增长率约 15%，明显高于我国轴承市场规模增速（约5%）。公司通过持续的技术突破打破国际龙头技术垄断，成为斯凯孚及舍弗勒以外，唯一进入全球第一梯队的关节轴承企业。据闽南日报报道，截至 2023 年 6 月底，公司国内市场占有率超 75%，国际市场占有率达 15%。自润滑关节轴承技术壁垒高，PTFE 织物衬垫技术为核心竞争壁垒。轴承核心质量指标包括精度、性能及可靠性。在机器人、航空航天领域，关节轴承需实现免维护“自润滑”功能，这对摩擦副的材料相容性、耐磨寿命及环境适应性提出了更高的技术要求。自润滑关节轴承的核心性能由自润滑摩擦副决定，在多种摩擦副材料选择中，PTFE 基复合材料展现出显著的综合性能优势，兼具低摩擦系数、自润滑性及-180℃至 250℃的宽温域适应性，能够有效减少摩擦损耗并延长产品使用寿命。公司系国内率先突破 PTFE 织物衬垫技术的轴承企业，彻底打破国外技术封锁。公司自主研发“PTFE 自润滑衬垫制备、模塑衬垫和精密仿真挤压”三大核心技术，构建起从纤维织物结构设计到衬垫集成的完整工艺链。在工艺创新层面，公司基于精密仿真挤压技术，突破国际领先的美航标产品挤压尺寸极限，实现批量产业化应用。此外，公司自研模塑（UPEP）衬垫制备技术，拓展自润滑材料应用领域，进一步巩固技术领先地位。机器人关节轴承应用技术路线明确，关节轴承+连杆总成单机价值量有望超 5000 元，灵巧手有望带来价值量提升。公司产品涉及可用于人形机器人脚踝、膝部、手腕、颈部、手部等众多环节的关节轴承与连杆总成等。根据对主流厂商人形机器人技术路线的详细分析，我们预计单台人形机器人采用的关节轴承+连杆总成的价值量在 5 千元至万元级别不等，且价值量随着灵巧手及轻量化的要求提升而具备提升趋势。公司积极突破人形机器人应用场景，截至目前，公司已对接包括智元在内的多家人形机器人公司，系智元公开的优秀合作伙伴，实现在机器人领域内的初步商业化。按照人形机器人出货量 100 万台、关节轴承单机价值量 5 千元假设测算，我们预计公司关节轴承及连杆产品市场规模有望达到 50 亿元级别，较关节轴承传统市场有显著弹性空间。盈利预测与评级：我们预计公司 2025-2027 年归母净利润分别为 1.61/2.00/2.45 亿元，同比增速分别为 28.1%/24.4%/22.8%，当前股价对应的 PE 分别为 57/46/37 倍（可比公司当前 PE 为 84/69/58倍）。考虑到公司作为关节轴承龙头，在传统市场里具备较强的产品竞争力，且机器人用关节轴承技术路线明确，我们认为公司有望在机器人应用中优先受益，首次覆盖，给予“买入”评级。风险提示：人形机器人进展不及预期，竞争恶化风险，销售不及预期风险，行业政策风险，市场空间测算偏差风险盈利预测与估值（人民币）202320242025E2026E2027E营业收入（百万元）1,9041,7771,9522,1502,373同比增长率（%）10.74%-6.68%9.87%10.11%10.37%归母净利润（百万元）168125161200245同比增长率（%）2,909.84%-25.55%28.10%24.42%22.76%每股收益（元/股）0.420.310.400.500.61ROE（%）7.01%5.10%6.21%7.28%8.34%市盈率（P/E）54.1772.7656.8045.6537.19资料来源：公司公告，华源证券研究所预测2025 年 07 月 20 日源引金融活水 润泽中华大地请务必仔细阅读正文之后的评级说明和重要声明第 2页/ 共 44页投资案件投资评级与估值我们预计公司 2025-2027 年归母净利润分别为 1.61/2.00/2.45 亿元，同比增速分别为28.1%/24.4%/22.8%，当前股价对应的 PE 分别为 57/46/37 倍，估值低于可比公司当前 PE（84/69/58 倍）。我们认为，这主因市场或尚未完全反映公司在人形机器人领域的增长潜力。考虑到公司作为关节轴承领域的龙头企业，具备显著的技术领先优势和产品覆盖深度，且机器人用关节轴承技术路线明确，公司有望优先在机器人应用中受益，首次覆盖，给予“买入”评级。关键假设轴 承 产 品 业 务 ： 我 们 假 设 2025-2027 年 公 司 轴 承 产 品 营 收 增 速 分 别 为15.0%/15.0%/15.0%，对应营业收入分别为 10.40/11.96/13.75 亿元。我们预计 2025-2027年公司轴承产品毛利率将回升至 42.00%/43.00%/44.00%。投资逻辑要点龙溪股份作为国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，国内市场份额持续领先（截至 2023 年 6 月底，国内市占率超 75%），核心产品能力已在多领域被验证。航空航天领域，尤其是 C919 的放量有望拉动公司传统业务的持续增长。机器人领域，公司的核心产品关节轴承凭借其高自由度、高承载、高耐磨等性能在人形机器人中应用趋势明确，且其价值量在机器人轻量化及灵巧手结构优化过程中具备提升趋势。同时，公司正积极拓展机器人应用场景，目前已成功切入智元供应链并实现初步商业化，未来具备进一步扩张海内外头部客户的潜力，有望在机器人行业放量中优先受益。核心风险提示人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；行业政策风险；市场空间测算偏差风险。