机器人行业周报：宇树科技启动IPO，优必选Walker S2全球首个实现自主换电

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2025 年 07 月 20 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0714-0720） 宇树科技启动 IPO，优必选 Walker S2 全球首个实现自主换电 投资要点 西 南证券研究院 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：杨云杰 电话：021-58351893 邮箱：yyjie@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 443 行业总市值（亿元） 38,945.10 流通市值（亿元） 37,382.11 行业市盈率 TTM 33.2 沪深 300 市盈率 TTM 13.4 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（0707-0713）：智元机器人 21 亿入主上纬新材，极智嘉登陆香港交易所主板 (2025-07-14) 2. 机器人行业周报（0630-0706）：字节移动机器人累计量产超千台，越疆发布“远程存在”技术 (2025-07-07) 3. 机器人行业周报（0623-0629）：领益智造举办机器人战略发布会，xAI Grok 4发布在即 (2025-06-29) [Table_Summary]  行情回顾：本周（7月 14日-7月 20日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨 4.5%，跑赢上证指数 3.8 个百分点，跑赢沪深 300 指数 3.5个百分点，跑赢创业板指 1.4 个百分点。  优必选 Walker S2全球首个实现自主换电。在全新一代工业人形机器人 Walker S2上，作为人形机器人第一股的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，这项技术使得 Walker S2具备 7*24 小时不间断工作能力。人形机器人热插拔自主换电系统拥有 3 大核心技术亮点，包括：1、原创双电池动力平衡技术。通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。2、标准化电池仓快换技术。设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。3、双臂协同精准换电技术。人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。  黄仁勋表示 AI 的下一波浪潮将是机器人。7月 16日，在第三届链博会开幕式上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，中国的开源 AI是推动全球进步的催化剂，让各国和各行业都有机会参与 AI 革命。中国已有数百个项目运用NVIDIA Omniverse 模拟数字孪生，用于设计和优化工厂和仓储。而机器人在NVIDIA Omniverse 虚拟世界中进行训练，以便能够在物理世界中与人类安全协作。AI的下一波浪潮将是机器人系统，它具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界。在未来十年中，工厂将由软件和 AI驱动，协调人机协作的机器人团队生产由 AI 所主导的智能产品。  7 月 16 日，北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台。这个平台上，将整合包括共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用在内的全链条服务能力。其中就包括正在建设的国内首个具身智能机器人中试验证基地，未来将具备年产 5000 台套的验证能力。  融资动态：宇树科技启动 IPO。证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司 23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414%股权，合计控制公司 34.7630%股权。6月 26日，宇树科技创始人兼 CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超 10亿元人民币。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 -10%2%14%26%38%50%24/724/924/1125/125/325/525/7机械设备 沪深300 机 器人行业周报（0714-0720） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 ......................................................................................................................................................................................................... 2 3 融资动态 ......................