无人叉车行业深度：AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流有望迎来快速发展期

无人叉车行业深度：AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流有望迎来快速发展期请务必阅读正文之后的免责声明部分首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师：韦译捷执业证书编号：S0600524080006weiyj@dwzq.com.cn2025 年 7 月 8 日证券研究报告·行业研究·机械设备投资要点2◆AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔：无人叉车的发展可追溯至自动导引车（AGV）。 AGV技术发展至今已有逾60年的历史，技术路径已经从磁导式、二维码导航、激光SLAM发展至自主移动（AMR），具备自主路径规划与动态避障能力，能够实现高阶协同。展望未来，无人叉车将不再是单一设备，而是深度融入智能物流系统，与自动分拣、机械臂等设备协同作业，实现全链路智能化。2023年中国无人叉车渗透率仅1.66%，但随着部署成本下降与AI赋能，市场有望快速增长，未来成长空间广阔。◆无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成：控制器是智能机器人的“大脑”，由嵌入式控制器与云端软件组成，以仙工智能、NDC等为代表厂商，具备高技术壁垒与盈利能力，产品毛利率超80%。车体供应商竞争激烈，包括传统企业如合力、杭叉、林德，以及专业无人叉车厂商搬易通、Balyo、极智嘉等，海外龙头丰田、凯傲等虽在AGV、自动化物流领域布局较早，但在智能化方面受限于软硬件仍转型较慢。系统集成商如昆船智能、兰剑智能，通过对行业流程的深入理解，提供规划、制造、集成一体的智慧物流方案。但由于集成业务更多依赖项目经验以及客户关系，技术护城河有限，且随着主机厂加快自建系统能力、软件厂商下沉硬件环节，集成商在项目中的利润空间受到明显挤压。目前，“AI+物流”加速渗透，市场向技术主导、多元协作演进，智能物流赛道具备长期增长潜力。◆产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强：行业正从单一设备供给，走向“整机+软件+系统集成”融合发展，头部企业通过产业合作、技术并购，持续巩固竞争优势：①【安徽合力】通过收购宇锋智能、与德马科技、华为、顺丰、京东等多方战略合作，快速完善智能物流生态，推动从设备制造商向全链路智能解决方案提供商转型。②【杭叉集团】持续发力智能物流，布局AGV、立式存储和软件集成系统，与京东工业携手打造数智供应链，2024年智能物流营收增速近80%。③【中力股份】则依托成都睿芯行、浙江科钛、深圳有光等技术储备，深耕机器人专用AI芯片、VSLAM等核心技术，强化智能搬运布局。◆投资建议：受益于智能物流加速落地，推荐深入布局智能叉车，客户资源深厚的行业龙头【杭叉集团】【安徽合力】；建议关注AI技术赋能推动无人叉车渗透率提升，核心控制器供应商【仙工智能（拟上市）】；建议关注【中力股份】【昆船智能】【音飞储存】【兰剑智能】。◆风险提示：行业下游需求不及预期；关键技术突破存在不确定性；海外业务拓展受地缘政治影响。目录一、AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔 二、无人叉车行业由控制器、车体供应商以及集成商组成三、产业合作为大趋势，龙头企业竞争优势持续增强3四、投资建议与风险提示◆AGV技术发展至今已有逾60年的历史。无人叉车的发展最初可追溯至自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）技术的兴起。AGV是指通过安装电磁、光学、激光等导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全防护与物料搬运功能的移动运输设备。其主要应用于仓储、制造、物流等场景，用于替代传统人力完成物料搬运任务。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，最早诞生于美国，并逐步传入欧洲。日本在1963年首次引进AGV，与欧美追求功能的完善和技术的先进不同，转向模块化、简约化的方向发展，将成本降到极致。随着众多新技术被逐渐应用到AGV中，AGV向工业生产的各个领域不断渗透，技术也愈发成熟。1.1 无人叉车的起点：AGV技术的起源与演进历程数据来源： MiSUMi，东吴证券研究所4时间发展阶段1913年美国福特公司出现了有轨道导引的运输车辆，为AGV的出现提供了原型。1953年第一辆真正意义上的AGV诞生于英国，由一辆牵引式拖拉机改造而成，采用电磁导引的方式。五十年代末六十年代初多种类型的牵引式AGV在欧洲得到了比较广泛的应用。1960s计算机技术开始应用于AGV的控制和管理中。1970s由于微处理器和计算机技术的普及、伺服驱动技术的成熟，复杂控制器得到了很大的改进，使AGV的运行更加灵活。1972年第一套自动化导引车系统在瑞典沃尔沃开发安装。1973年，沃尔沃在轿车装配线上大量采用了AGV小车进行计算机控制装配作业，扩大了AGV小车的使用范围。1984年美国通用汽车把AGV导入到自己的柔性装配系统中，成为当时最大的AGV用户。80年代美国公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到了更加先进的水平，他们使用了先进的计算机系统，提高了运输效率和运载重量，也提高了AGV小车的可靠性。1990sAGV的生产厂商不断增加，车型种类也不断增加。图：全球AGV发展历程◆尽管我国AGV相关产业起步较晚，但发展速度极为迅猛。从20世纪70年代北京起重机械研究所研制出首台AGV起步，历经实验室样机向工程化产品的转化阶段，至90年代初成功实现汽车生产线应用，并实现技术出口，AGV产业逐步完成技术积累与市场验证。进入21世纪，随着制造业规模扩张及产业升级需求加剧，AGV应用范围不断拓展至汽车、烟草、医药、电子、电商物流等多个行业。2010年后，受电商仓储自动化浪潮影响，AGV呈现出品类多样化、市场规模快速扩张的发展态势。目前，全国已涌现出数十家专注于仓储AGV解决方案的企业，推动我国AGV产业在全球范围快速崛起，具备后发优势与本土竞争力。1.1 中国AGV发展路径：起步较晚，崛起迅猛数据来源： CSDN，东吴证券研究所5图：中国AGV发展历程时间发展阶段1970年代至1980年代：起步阶段1976年，北京起重机械研究所研制出中国第一台AGV，并建立了第一套AGV滚珠加工演示系统，为AGV在中国的应用奠定了基础。1990年代：技术突破与初步应用1991年，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了6台AGV用于汽车装配线中1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV，为AGV在特殊领域的应用提供了可能。1995年，中国的AGV技术出口韩国。我国自主研发技术第一次走向国际市场。1998年，昆船为红河卷烟厂成功实施了国内首个激光导引AGV系统。2000年至2010年：稳步发展随着中国加入世界贸易组织，制造业面临更广阔的市场和更激烈的竞争，AGV在多个领域得到了应用，如汽车、烟草、电子、医药等。2010年至今：快速发展与广泛应用2010年至2014年，随着中国汽车工业的快速发展，性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。2014年至2018年，受Amazon收购Kiva公司影响，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人。2017年，中国移动机器人（AGV）联盟成立。50余家仓储AGV企业涌现，如劢微机器人、井