港口无人驾驶行业深度报告：奇点已至，蓝海启航

奇点已至，蓝海启航-港口无人驾驶行业深度报告分析师 | 齐天翔 S0800524040003 邮箱地址：qitianxiang@research.xbmail.com.cn联系人 | 彭子祺邮箱地址：pengziqi@research.xbmail.com.cn西部证券研发中心2025年06月23日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2•港口运输——无人驾驶商业化落地桥头堡。目前，国内无人驾驶政策已由顶层设计转向商业化实践，以港口为代表的封闭场景落地复杂度较低，有望率先实现商业闭环。1）技术难度较低：港口场景多以商用车及工程机械运营为主，流动人员接触少、车速慢、运营线路相对固定，因此感知预测和决策规划需求较低，长尾场景处理较少；2）付费意愿更强：港口B端客户面临成本高及安全隐患等现实问题，无人驾驶规模化应用能够实现降本增效；3）政策支持：封闭场景无人驾驶应用政策相对开放，政策导向进入规模化应用阶段。•无人驾驶解决港口运输痛点，无人集卡/平板车方案并行。在传统港口经营中，人工及能耗成本占比高达65%，同时，集卡司机需持有A2级驾照上岗，高资质要求且工作吸引力低，港口用工老龄化趋势明确；此外，港口属于高危场景，根据中国物流与采购联合会统计，2023年中重型货车司机日均工作时长超8小时人数占比高达78%，港口集卡司机长时间高强度作业下，面临高安全风险。无人驾驶解决方案聚焦港内水平运输环节，有效替代人工司机，解决港口运输关键痛点。无人集卡/平板车以车载传感器决策系统为基础，辅以V2X+5G技术支持，无需对现有码头进行基建改造，同时自动化执行任务能力能够显著提高运输效率和准时性，成为港内运输主流方案。•港口无人驾驶运营&销量模式并存，共享千亿蓝海市场。1）无人驾驶公司以运营模式切入市场：根据测算，短期内代运营模式较传统模式可实现成本降低33%，同时该模式无需港口运营方承担车辆购置、维保等相关费用，港口前期接受度更高。2）销售&运营模式有望长期并存：销售模式能够有效降低公司资本开支和固定资产折旧摊销压力，同时，根据我们测算，该模式下单车生命周期内利润率可达84%，较运营模式高16.9pcts，预计长期将与运营模式并行发展。3）港口千亿蓝海值得期待：根据测算，预计2030年国内港口内无人驾驶水平运输渗透率将达到65%，对应市场总规模可达294亿元；未来伴随无人驾驶集卡实现岸桥到仓储中心一体化运输，下一阶段应用由港内水平运输向外集卡水平运输拓展，预计2030年港口无人驾驶总市场规模将达到1309亿元，2023-2030年CAGR高达112%。•投资建议：港口作为无人驾驶商业化落地桥头堡，伴随国内港口智慧化、自动化改造完成，无人驾驶方案已在头部港口相继落地；头部初创企业投融资节奏加快，新一轮产品投放在即，掘金千亿蓝海市场。重点关注：1）港口无人驾驶解放方案供应商：国内少数具有L4级智能驾驶技术能力的上市公司，推荐经纬恒润；2）工程机械&商用车：看好斯年智驾（未上市）、主线科技（未上市）等港口无人驾驶头部玩家商业化运营合作主机厂，建议关注中国重汽、一汽解放、徐工机械、振华重工、三一重工等。3）L3+级智驾增量零部件：推荐经纬恒润、德赛西威、伯特利，建议关注耐世特、禾赛科技、速腾聚创等。•风险提示：港口无人驾驶商业化不及预期；港口无人驾驶技术发展不及预期；行业投融资进展不及预期。行业评级超配前次评级超配评级变动维持相对表现1个月3个月12个月汽车-7.23-7.4023.75沪深300-1.78-1.7410.04近一年行业走势-11%-4%3%10%17%24%31%38%2024-062024-102025-02汽车沪深300CONTENTS目 录CONTENTS目 录无人驾驶解决港口运输痛点，无人集卡/平板车方案并行港口无人驾驶运营&销量模式并存，共享千亿蓝海市场港口无人驾驶头部玩家梳理010203港口运输——无人驾驶商业化落地桥头堡投资建议&风险提示0405请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：佐思汽研，《智能网联汽车技术路线图2.0》，西部证券研发中心国内车企加速向国内车企加速向L3+级自动驾驶进阶级自动驾驶进阶，L4级自动驾驶公司开启商业化实践级自动驾驶公司开启商业化实践4等级部门名称驾驶操作周边监控驾驶任务接管场景L0工信部应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员限制SAENo Driving Automation驾驶员N/AL1工信部部分驾驶辅助驾驶员和系统 驾驶员及系统驾驶员限制SAEDriver Assistance驾驶员L2工信部组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员SAEPartial Driving Automation驾驶员L3工信部有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）SAEConditional Driving Automation驾驶员L4工信部高度自动驾驶系统系统系统SAEHigh Driving AutomationL5工信部完全自动驾驶系统系统系统无限制SAEFull Driving Automation表：国内与SAE自动驾驶分级标准对比图：中国自动驾驶发展历程•国内L2级辅助驾驶技术成熟，并逐步向L3+级高阶自动驾驶进阶。2022年3月，国内正式出台《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），定义自动驾驶即车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。该标准采用了与美国SAE标准相同的六级分类，通过动态驾驶任务、最小风险状态、最小风险策略等多维度考量。目前，伴随国内新能源汽车逐步进入智能化下半场，头部车企陆续开启智能化配置的军备竞赛，由成熟的L2级别辅助驾驶，开始向L3+级自动驾驶进阶；L4级自动驾驶公司受益于国内智能网联汽车支持政策相继落地，开始在港口、机场、干线物流、无人巴士、Robotaxi等特定场景实现量产或商业化试运营。当前集中突破阶段请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：政府官网，西部证券研发中心无人驾驶政策由顶层设计转向商业化实践无人驾驶政策由顶层设计转向商业化实践，由封闭场景优先向开放场景拓展由封闭场景优先向开放场景拓展52017年6月-首次提出《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》•首次提出系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系2018年12月-明确路线《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》•再次强调L3级及以上技术体系构建，提出车路协同技术路线2019年5月-提出建设智慧港口《 智能航运发展指导意见》•提出对港口码头基础设施的信息化智能化改造，推进智慧港口试点工程建设2020年8月-智慧港口方案落地《 关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》•明确提出加快港口智能调度、设备远程操控、智能安防预警和港口自动驾驶等综合应用。2021年11月-港口无人驾驶试点启动《交通运输部办公厅关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》•港口作为特定场景纳入自动驾驶试点领域，明确鼓励港口开展无人集卡自动驾驶示范。2022年3月-L4级标准确认《汽车驾驶自动化分级》标准实施•明确L4级自动驾驶定义：在其设计运行条件下