汽车行业：智驾时代的“IPHONE 4”时刻到来了吗？

天风汽车孙潇雅：智驾时代的“IPHONE 4”时刻到来了吗？类似于苹果首次定义了智能手机，理想one重新定义了家用SUV。天风研究孙潇雅团队在本篇通过复盘苹果，分析了理想汽车的护城河构建，梳理了各头部厂商的智能驾驶进度。孙潇雅团队认为L3加速落地，智驾iPhone4时刻或将至。天风研究继续推出【智能驾驶·问答系列】，孙潇雅团队针对五大热点问题进行了解答。【1】复盘苹果，如何构建护城河？【2】理想如何构建护城河？【3】理想的智能驾驶如何？【4】理想如何实现追赶头部算法厂商，迅速提高自身智驾能力？【5】智驾时代的“IPHONE 4”时刻到来？孙潇雅团队2025年06月18日 07:35 北京原创天风研究天风研究赞分享推荐写留言复盘苹果，如何构建护城河？iPhone1-4重塑智能手机标准，建立硬件+服务+生态的复合盈利体系。iPhone1定义了智能手机，而从iPhone1到iPhone4，则通过在交互逻辑、功能集成、产品设计、软件生态四个维度均实现了根本性改变，从产品、生态、芯片三端发力升级实现苹果护城河构建，建立硬件+服务+生态的复合盈利体系。苹果的盈利构成和盈利模式：高端市场占比大，产品与服务协同驱动发展。苹果领跑高端智能手机，占据整个市场67%份额。2024 年 Q4，即便出货量仅占全球市场的23% ，但凭借 iPhone “Pro” 系列等高端产品的出色表现，苹果创下历史最高 ASP，一举拿下全球智能手机总收入的54%，成为最赚钱的手机厂商。服务高毛利率，对毛利贡献从2020年的约34%一路提升至2024年的约40%。2024 年收入构成中，iPhone 产品占比高达51.45%；服务收入占比 24.59%，接近iPhone产品收入一半水平，但毛利率高达 73.9%，从毛利占比来看，服务已达约40%。资料来源：苹果财报、iFind、天风证券研究所Q1天风研究理想汽车如何构建护城河？从增程到纯电再到All in AI，护城河逐步完善。护城河的初步尝试：深度洞察用户需求，重新定义家用SUV类似于苹果首次定义了智能手机，理想one重新定义了家用SUV。作为理想步入汽车行业的首款产品-理想ONE，公司差异化的打造了以增程+家用SUV为核心卖点。从理想ONE到热销的L系列，公司通过产品定义的能力，牢牢抓住了家用SUV品牌的标签。并通过极致的平台化来实现降本和加深品牌形象，并成为首个实现盈利的新势力车企。资料来源：汽车公社微信公众号，杰兰路微信公众号，天风证券研究所护城河的二次尝试：I系列的重新布局纯电赛道，公司通过加速纯电网络的布局和产品谱系的布局，通过持续投入改善了中大型SUV不能放量的两个核心问题：续航和补能焦虑。依靠产品定义能力&补能体验，理想开启了纯电护城河的二次搭建。资料来源：中汽协，电动汽车观察家公众号，中国汽车报公众号，小鹏汽车公众号，车旅人牛姑娘公众号，车知知公众号，鸿蒙智行公众号，道哥说车公众号，天风证券研究所护城河的终极目标：产品+AI，生态系统的全面布局。生态的护城河：从智驾到AI，锚定L4终局的前瞻的布局。1）具身智能方面：以智驾为载体，加速VLA落地。3月18日，理想在英伟达GTC大会上首次公开其VLA（视觉、语言、动作大模型），将VLM时代独立于端到端的VLM系统（基于千问开源模型训练）直接融入到VLA时代的端到端中。通过模拟人类的思维过程，赋予整个智能驾驶系统更加强大和灵活的思维逻辑。2）座舱智能方面：以Q2天风研究理想同学为载体，加速大模型落地。从技术发展趋势看，引入LLM模型可以显著提高其空间理解和泛化能力。资料来源：华夏时报，赛博汽车，中国汽车报，理想汽车公众号，连线insight，ATC智车未来等，天风证券研究所理想的智能驾驶如何？从落后进化到第一梯队。2023年初以来，国内智能驾驶经过多轮方案迭代，逐渐摆脱对高精地图的需求。端到端中以“车位到车位”（即用户除却安全接管，车辆能够自主完成从起始地停车位到目的地停车位的完整行程）作为衡量其性能的里程碑功能。在确立智能驾驶的优先级后，理想智驾性能的进步速度突飞猛进：2024年7月15日，发布OTA 6.0，向用户全量推送全国都可开的无图NOA。2024年10月23日，发布OTA 6.4，向用户全量推送行业首创的“端到端+VLM”智驾系统。通过参数量更大的VLM（视觉语言模型），协助端到端系统对复杂场景进行决策。现在这套系统同样被小米等采用，理想成功引领了一波智驾架构转变。2024年11月28日，发布OTA 6.5，全球首家向用户全量推送“车位到车位”功能，对于陌生停车库，在司机激活功能并手动行驶一遍后，车辆即可记忆路线，并在下一次自动循迹停车。2025年3月18日，发布VLA（视觉语言动作大模型）端到端大模型，将VLM时代独立于端到端的VLM系统（基于千问开源模型训练）直接融入到VLA时代的端到端中，且基座模型变更为自研的MindGPT。理想如何实现追赶头部算法厂商，迅速提高自身智驾能力？大车队能够提供大量训练数据+数据基建+算力训练+集团资源倾斜。智能驾驶从基于规则驱动的“rule-base”方案 ，过渡到数据驱动的“端到端”方案。rule-base：规划部分存在大量人工规则。端到端：规划部分同感知部分一样神经网络化，符合Scaling Law，即更多的计算量+更多的训练数据+更大的算法规模=更棒的算法性能。Q3Q4天风研究大车队能够提供大量训练数据，2024年，从7月底的100万clips，迅速增加到12月中旬的800万，从平均接管里程评价算法性能，有近5倍的提升。数据基建，即自动化的数据挖掘+模型评价体系，实现数据闭环。通过自研的世界模型，从多维度评估算法性能，也能够比较模型在不同城市场景下的能力，并给予训练数据调整建议，且模型评价实现完全自动化。训练算力是支撑算法快速迭代的基石。理想拥有国内车企中第一梯队的算力规模，使得理想自2024 年 7 月底开启千人团内测以来，仅用 7 个月时间，完成了 100 万 Clips 初版模型向1000 万 Clips 模型的优化迭代。目前算力规模：理想处于第一梯队，达到8.1EFLOPS。集团资源倾斜：理想在2023年1月明确表示企业愿景是，将在2030年成为全球领先的人工智能企业。影响消费者购车决策的重点不再是冰箱彩电大沙发，而是好用的智驾。围绕这个结论，理想迅速将智能驾驶定为核心战略之一，开始积极采购算力卡，大量招揽智驾人才，推进自研智驾芯片开发等。智驾时代的“IPHONE 4”时刻到来？L3加速落地，智驾iPhone4时刻或将至。L2及L2+阶段，智驾更多的是扮演辅助者的角色，用户无法脱手或脱眼，以L3为起点，智驾的功能体验得到了大幅度的提升，事故责任划分有了明确的节点。何小鹏认为2025年智能驾驶技术的发展将迎来拐点，真正的智能汽车iPhone 4将会出现。L3加速落地：理想的VLA模型（将VLM时代独立于端到端的VLM系统（基于千问开源模型训练）直接融入到VLA时代的端到端中，端云协同 + 车端优化）、华为的ADS4.0（WEWA，“世界引擎+ 世界行为模型”）、小鹏世界基座模型（云端训练-模型蒸馏-车端模型）等陆续推出开启了新一轮的智驾大模型的迭代浪潮，根据