人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶

证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明01证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明——人形机器人产业2025中期投资策略2025年06月10日智启新程，人形进阶人形机器人研究院证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明1核心观点➢ 2025年年初以来，包括人形机器人在内的通用机器人量产逐步落地。•2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间 “引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。•短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。•中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。•远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景，达到与汽车相近的销量。➢ 投资建议：•（1）软件端：大脑：人形机器人“大脑”负责人机交互与高层级任务规划，建议关注具身智能领域的重大突破性技术成果、高算力AI芯片的国产替代及机器人域控制器等大脑环节投资机会。小脑：人形机器人“小脑”负责运动控制的落地，建议关注工业控制领域相关标的的积极布局。•（2）硬件端：建议关注技术路线尚未定型、具备增量空间的零部件环节：高自由度的灵巧手、高精度多维力/触觉/视觉传感器、轻量化材料等。•（3）量产应用：2025年为包括人形机器人在内的通用机器人量产元年，建议关注布局通用机器人垂类场景应用相关标的。➢ 风险提示：•1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明目录C O N T E N T S2进程加速，初试锋芒02AI赋能，短板补齐03行情复盘01量产开启，蝶变之始04投资建议05风险提示06证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告行情复盘01.3证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%2022-04-262022-05-162022-05-312022-06-162022-07-012022-07-182022-08-022022-08-172022-09-012022-09-192022-10-112022-10-262022-11-102022-11-252022-12-122022-12-272023-01-122023-02-032023-02-202023-03-072023-03-222023-04-072023-04-242023-05-122023-05-292023-06-132023-06-302023-07-172023-08-012023-08-162023-08-312023-09-152023-10-102023-10-252023-11-092023-11-242023-12-112023-12-262024-01-112024-01-262024-02-202024-03-062024-03-212024-04-092024-04-242024-05-142024-05-292024-06-142024-07-012024-07-162024-07-312024-08-152024-08-302024-09-182024-10-102024-10-252024-11-112024-11-262024-12-112024-12-262025-01-132025-02-052025-02-202025-03-072025-03-242025-04-092025-04-242025-05-14上证指数人形机器人指数22.6.03 马斯克预告9月AI Day将发布T-Bot原型机22.10.01 Optimus原型机首次发布，设计原理及零部件构成公布22.11.30 ChatGPT发布23.1.18 工信部印发“机器人+行动方案”23.5.17 Optimus Gen1首次展示实景双足行走23.11.2 工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》23.5.16 黄仁勋预言具身智能是下一波人工智能浪潮24.10.10 特斯拉We, Robot活动人形机器人惊艳亮相24.11.15 华为与16家企业签订合作框架25.01.29 宇树机器人春晚亮相24.3.18 英伟达发布人形机器人通用基础模型24.2.23 Figure AI获48亿元融资，合作OpenAI23.12.13 Optimus Gen2发布图表1：2022年至今，人形机器人板块行情复盘25.01.08 特斯拉量产进度超预期24.11.28 特斯拉三代灵巧手更新25.04.19 亦庄人形机器人马拉松25.01.20 DeepSeek-R1发布4注：人形机器人指数由50支人形机器人概念股组成，采取等权重构建，涨跌幅以2021/01/04收盘价为基准；资料来源：wind，工信部，Tesla Optimus官方社交媒体，马斯克社交媒体，澎湃新闻，36氪，2023ITF大会，新浪财经，顶端新闻，浙江日报，北京亦庄公众号，民生证券研究院行情复盘：由特斯拉引领到海内外共振•2025年年初至今，人形机器人板块行情持续升温，特斯拉产业链与国产机器人链为核心主线。复盘2022年至今人形机器人板块行情，过去三年板块主题投资特征显著，2022-2024年，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人产业化进程持续深化是行情的主要驱动力，2024-2025年上半年，国内人形机器人产业链加速发展，目前，海内外科技巨头及供应链企业共同引领板块发展。01证券研究报告* 请务必阅读最后一页免责声明5•（1）概念萌芽与赛道建立：2022/04/29~2022/08/18，超额涨幅69.6%（相对上证指数）。2022年6月03日，马斯克预告9月AI DAY将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机。市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，但9月发布的Optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。•（2）大模型热潮激发：2022/12/30~2023/2/10，超额涨幅14.8%。2022年11月30日，Open AI发布ChatGPT。AI大模型的发展能够为人形机器人智能化提供强大的技术支持，激发市场对于人形机器人落地应用的积极预期。•（3）具身智能推动：2023/5/16~2023/7/4，超额涨幅35.2%。2023年5月16日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在2023年ITF大会上提出具身智能是AI的下一个浪潮，次日，Optimus Gen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。•（4）政