人形机器人行业系列深度报告：智能具身，创启未来纪元

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人行业系列深度报告一 智能具身 创启未来纪元 2025 年 05 月 18 日 ➢ 引言：产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek 低成本训练范式加速 AGI 落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025 年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。 ➢ 产业逻辑：AI 赋能+巨头入局，三重驱动强化趋势。1）技术基座升级：非具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI 终极形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力；2）场景成本突破：特斯拉 Optimus 将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至 2-3 万美元，远期规模效应下成本有望进一步下探；3）政策密集催化：2025 年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。 ➢ 供给维度：全球产业巨头形成多维共振。1）特斯拉：2025 年计划出货数千台，2027 年目标百万台，硬件方案趋于锁定，复用汽车降本经验；2）华为：具身智能创新中心聚焦“大脑”（多模态大模型）与“小脑”（柔性制造技术）；赛力斯启动具身智能团队招聘；3）英伟达：构建三大机器人协同平台，形成“训练-仿真-部署”闭环，联合 Figure、宇树等 14 家厂商推动通用机器人开发。此外，Figure AI、宇树科技、优必选等创业公司启动量产，小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入赛道，北京、上海等十余省市出台专项政策推动产业集群发展，协同创新与生态共建成为产业化关键驱动力。 ➢ 产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线。1）感知层：六维力传感器通过精准力学反馈实现力控交互与平衡调节；触觉传感器向 MEMS 微型化/柔性化升级，电子皮肤技术加速突破；视觉方案中，特斯拉延续纯视觉路线，国内多采用 3D 视觉融合激光雷达提升环境建模精度；2）执行层：谐波减速器是旋转关节核心部件，行星滚柱丝杠是直线关节核心部件；无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求。当前产业链高价值、高壁垒环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及 MEMS 触觉传感器四大方向，国产替代空间显著，具备技术卡位能力的厂商有望率先抢占人形机器人产业化红利。 ➢ 投资建议：人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，产业化关键瓶颈正在打开。推荐：1）供给维度：把握全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策的持续共振，看好特斯拉 0-1 产业化进程，小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局，以及宇树、智元等下游需求确定性强的国内供应链；2）产品维度：综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、触觉传感器等低渗透率、高成长性赛道。 建议关注：汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度。推荐汽配机器人标的【拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能】。 ➢ 风险提示：AI 技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 崔琰 执业证书： S0100523110002 邮箱： cuiyan@mszq.com 分析师 完颜尚文 执业证书： S0100525050001 邮箱： wanyanshangwen@mszq.com 相关研究 1.摩托车行业系列点评十六：中大排销量创新高 内外销共振向上-2025/05/18 2.汽车和汽车零部件行业周报 20250518：海内外共振 具身智能加速落地-2025/05/18 3.汽车行业系列深度十：2024Q4&2025Q1：政策驱动总量 智能化盈利领跑-2025/05/14 4.汽车和汽车零部件行业周报 20250511：具身智能加速 看好 T 链+强智能化主机厂-2025/05/11 5.汽车和汽车零部件行业周报 20250505：2025Q1 政策促进内需 具身智能加速-2025/05/06 行业深度研究/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 引言：站在由主题到成长的拐点 ............................................................................................................................... 3 2 产业逻辑：AI 赋能+巨头入局双重共振 .................................................................................................................... 6 2.1 底层驱动：大模型赋能 掀起具身智能浪潮 .................................................................................................................................. 6 2.2 产业趋势：巨头持续入局 趋势不断强化 ...................................................................................................................................... 9 2.3 小结 .................................................................................................................................................................................................... 11 3 供给维度：全球产业巨头形成多维共振 ................................................................................................................. 13 3.1 T 链：2025 年