汽车：AGI率先落地：无人驾驶出租车

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告：请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明汽车强于大市强于大市维持2025年05月25日（评级）分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号：S1110520080009AGI率先落地：无人驾驶出租车行业深度研究摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。我们预计2025年或是Robotaxi的元年。政策端，对Robotaxi的法律法规愈加完善：中国：全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营；地方性政策则进一步对车辆安全员、事故权责划分等进行规定。美国：推出AV-STEP框架，对Robotaxi的申报、事故认定上报等进行详细规定。用户体验端，Robotaxi较传统出租车或网约车更具有吸引力：更安全：当前Robotaxi的行驶安全性已达到人类司机的十倍；更便宜：由于不需要司机，Robotaxi订单价格可低于出租汽车；更舒适：算法确保行驶稳定，同时座舱内私密性远胜于出租汽车。根据弗若斯特沙利文，中国网约车市场规模预计有望从2023年2550亿上涨到2030年8003亿，Robotaxi市场规模则有望接近5000亿，在智慧出行中的渗透率达到32%。投资建议：Robotaxi厂商：建议关注技术实力强的【小马智行】和技术优秀且有望具备Robotaxi量产能力的【特斯拉】；激光雷达：主流L4级Robotaxi车型均采用多激光雷达感知方案，建议关注激光雷达领域头部企业【禾赛科技】、【速腾聚创】；线控转向：特斯拉Cybercab首次采用无方向盘设计，标配线控转向，推荐【耐世特】。风险提示：技术发展不及预期；竞争情况加剧；法律法规推进速度不及预期；费用控制不及预期。 Robotaxi，即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）自动驾驶技术。✓ L4级与L5级的区别在于，L4级仅适用于其设计运行条件（例如园区接驳车），而L5级在任何可行驶条件下均可持续运行。✓ 对于L4及L5级，在车辆发出介入请求时，用户可不作响应，系统可自动达到最小风险状态。对于L3级及以下等级，驾驶的兜底任务仍旧由驾驶员承担。 Robotaxi的核心包括硬件和软件：✓ 硬件：除传统的汽车车身结构件外，还有新增的智能化零部件。✓ 软件：即驱动硬件运行的自动驾驶算法，例如特斯拉的FSD、小马智行的virtual driver等。什么是Robotaxi？即无人驾驶出租车3资料来源：小马智行公告，天风证券研究所图：Robotaxi主驾无人化运营政策名称发文/批准机关发布时间主要内容工业和信息化部 公安部 住房和城乡建设部 交通运输部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知工业和信息化部，公安部，住房城乡建设部，交通运输部2023.11 明确L4级自动驾驶汽车试点申报和试点实施的细则自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）交通运输部2023.11 允许L4/L5自动驾驶汽车开展道路运输、城市客运服务，并对应用场景、运输经营者、运输车辆、人员配备方面提出规范。“数据要素×”三年行动计划（2024—2026年）国家数据局等17部门2023.12 支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点北京市自动驾驶汽车条例北京市人大常委会2024.12支持开展多场景的自动驾驶汽车应用活动，并规定了开展自动驾驶汽车道路测试、示范应用活动的申请流程，事故认定方法等上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定上海市人大常委会2022.11 适用于在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展自动驾驶车辆道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营等活动广州市智能网联汽车创新发展条例广州市人大常委会2025.01 允许智能网联汽车产品和服务全域进行出租车应用，并规定交通违法责任认定方法深圳经济特区智能网联汽车管理条例深圳市人大常委会2022.06 规定了智能网联汽车的定义，道路测试应用登记、使用方法和事故认定方法等武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）武汉市经济和信息化局，武汉市公安局，武汉市交通运输局2022.06 规定自动驾驶车辆道路测试申请流程，和远程安全员要求及职责地区政策国家政策 全国性政策给出Robotaxi准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营。工信部等四部门于2024年6月进一步遴选出9家智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比亚迪、上汽、蔚来等 地方性政策则更进一步，北京、广州等地开放部分地区甚至全域进行自动驾驶车辆进行测试、运营等应用，并对交通违规或事故进行责任划分。中国政策逐渐成熟，促进Robotaxi商业化落地4资料来源：各政府网站，天风证券研究所表：中国关于自动驾驶车辆国家及地区政策梳理 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在2024年底推出针对Robotaxi的政策法规框架：✓ 监管方对于实现完全无人驾驶的技术体系、传感器类别不做判断区分，完全由申报方自主定义，仅自动驾驶研发商、车辆制造商、车队运营商、系统集成商四种团体可以申报，单独联合申报均可。.✓ 把可靠安全性作为考察的第一准则，申报方需详细说明车型信息、传感器方案等数据，以及车队运营数据。✓ 要求申报方提供安全案例，以说明如何保证功能的安全可靠，以及如何处理事故。✓ 所有事故均需要上报。其中，轻微财产损失、且无任何人员伤亡的事件仅需在季度性报告中提交，而造成较大经济损失或人员伤亡的事故，或ADS主动违反交通规则、安全员的增减，则须立即上报，并交由NHTSA进行责任判定。美国推出AV-STEP草案，对L4级及以上Robotaxi进行细致规定5 智驾算法不断迭代， Robotaxi的安全性可显著高于人类司机。✓ 小马智行的PonyWorld世界模型能够生成场景和传感器数据、进行高度逼真的仿真以及多维度评估驾驶行为，从而加速算法的迭代。其Robotaxi已经达到行驶1万小时出现一次异常事件，是人类司机的10倍水平。✓ Waymo则在4000万公里的行驶里程中，事故造成的财产损失概率下降88%，人身伤害概率下降92%。 Robotaxi客单价格更低，对消费者具备更强吸引力根据弗若斯特沙利文，共享网约车（纯电动汽车）总收入明细中约50%是司机净收入，而Robotaxi不需要司机，可以大大节省成本。例如根据滴友之家的报道，同样32公里行程，广州的Robotaxi服务较同里程的网约车便宜30%。更安全、更便宜、更舒适，消费者或愿意搭乘Robotaxi6资料来源：Waymo，曹操出行招股书，天风证券研究所图：共享网约车（纯电动汽车）总收入明细图：Waymo的安全性远高于人类司机 算法确保行驶稳定，且舱内私密性远超网约车✓ 对于不同路况，智驾算法会提前规划油门、刹车、方向盘的控制，并确定好运行轨迹，确保行驶的稳定。✓ Robotaxi不存在司机，乘客可在规则允许内充分使用座舱内配置，包括看电影甚至唱K，而不影响到他人。 Robotaxi的优势使消费者愿意搭乘✓ 2024年7月萝卜快跑在武汉的单车订单峰值达到20单，已经