人形机器人产业发展提速，市场空间广阔

1人形机器人产业发展提速，市场空间广阔汉鼎智库咨询2025-05-12人形机器人是指外观、形状、尺寸与人体类似，具备一定程度的认知和决策功能，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人。与其他机器人相比，人形机器人对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高，随着人工智能、物联网、高端制造、新材料等先进技术的持续发展，人形机器人产品日益成熟，目前正处于产业化和商业化转化的关键阶段。目前，根据人形机器人的形态，可以简单地将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人，其中轮式人形机器人主要采用轮式驱动，结合协作机人手臂和灵巧手方案，强调触觉传感器同时兼备移动能力；足式人形机器人强调机器人的腿部运动能力，手部基本只用作平衡；全能型人形机器人具备双足、双臂、双手、各类感知、人工智能的功能，以全面的软硬件基础，适应开放环境中的多任务。作为一款高质量集成产品，人形机器人主要由环境感知模块、决策控制模块、运动控制模块、机械本体模块等多个模块组成，具体如下。图表 1 人形机器人系统构造及介绍组成部分相关介绍主要功能环境感知模块包含各类视觉传感器、音频传感器、触觉传感器、感知环境，获取关于周围世界的信息。2运动传感器等。决策控制模块人形机器人的“大脑”，通常由控制器、信号处理器、芯片等构成。运行人形机器人的软件程序，实现人形机器人的决策、规划、协调、学习等功能。运动控制模块人形机器人的“小脑”，由运动控制器、驱动器、执行器与运动控制算法组成。负责实现人形机器人的动态平衡、步态规划、关节协调等功能。机械本体模块人形机器人的“机械肢”、“机械体”，包含骨架、关节、手脚、皮肤等提供机器人的基本形状和支撑结构。人机交互模块语音识别与合成、自然语言处理和显示屏、LED 或触摸屏等。使人形机器人能够与人类进行有效的交互。电池管理模块由电池管理系统（BMS）、电池充电器、电池电量监测器等组成。为人形机器人运行提供动力支持。通信模块包含无线模块（如 Wi-Fi、蓝牙）、有线接口（如以太网端口、USB 端口）等。使机器人能够与其他设备、云服务或其他机器人进行通信。安全模块负责保证人形机器人在具备紧急停止机制、故障3运行过程中不会对自身、人类或环境造成伤害的模块。监测等功能。目前，全球人形机器人行业还处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用，随着相关技术的发展与成熟，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速，未来，人形机器人可以应用在医疗、军事、教育、娱乐、服务、工业等领域，市场发展空间巨大，研究表明，全球人形机器人市场规模 2024 年约为 10.17 亿美元，预计到 2030 年将达到151.42 亿美元，复合年均增长率超过 50%。从具体应用场景来看，到 2030 年，服务领域人形机器人市场规模最大，为 113.82 亿美元，占比最大，为 75.17%。图表 2 2024-2030 年全球人形机器人市场规模（亿美元）数据来源：汉鼎智库咨询整理4具体到我国，在工业领域，我国是全球最大的工业机器人消费国和生产国，受工业自动化、智能制造战略、产业升级等因素影响，机器人市场需求旺盛，特别是在汽车制造、电子设备、金属制品、食品加工等领域。在服务领域，机器人在养老、家庭服务、医疗康复等应用场景中功能日益凸显，以养老为例，我国近年来老年化程度逐步加深，截至 2023 年底，我国 60周岁及以上老龄人口数达到 2.97 亿，占总人口比重的 21.1%，其中 65 周岁及以上老龄人口 2.16 亿，占总人口比重 15.4%，已正式步入“中度老龄化”社会，在人工智能、机器学习等技术的赋能下，人形机器人可承担起照料护理、社交及陪伴等日常性工作。同时，我国政府出台了《“十四五”机器人产业发展规划》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等政策，高度重视与政策扶持人形机器人产业的发展，使得我国人形机器人产业在核心零部件的研发制造、整机系统的集成创新、算法等方面等到较大发展，市场规模将持续保持着强劲的增长态势，我国人形机器人市场规模 2024 年约为 21.58 亿元，预计到 2030 年将达到379.70 亿元，复合年均增长率超过 60%。从具体应用场景来看，到 2030 年，服务领域人形机器人市场规模最大，为302.92 亿元，占比最大，约为 80%。5图表 3 2024-2030 年中国人形机器人市场规模（亿元）数据来源：汉鼎智库咨询整理