人形机器人行业深度报告：重视杭州新剑产业链

2025年3月22日投资评级：看好人形机器人：重视杭州新剑产业链——人形机器人行业深度报告分析师邱世梁分析师王华君分析师何家恺分析师姬新悦研究助理蒋逸邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱wanghuajun@stocke.com.cn邮箱hejiakai@stocke.com.cn邮箱jixinyue@stocke.com.cn邮箱jiangyi01@stocke.com.cn证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证书编号S1230523080007证书编号S1230524080005添加标题95%投资要点投资要点2➢ 人形机器人：行业进展加速，量产渐行渐近✓我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件，预计2030年市场空间将达到1022亿人民币，2025-2030年CAGR=141%。✓人形机器人行业进展加速：3月18日，越疆具身智能人形机器人Dobot Atom正式发布并预售；3月15日，Figure推出BoTQ全自动机器人产线，马斯克表示星舰将于明年年底搭载人形机器人“擎天柱”前往火星； 3月11日，智元发布新品灵犀X2。人形机器人产业趋势已成，量产渐行渐近。➢ 杭州新剑：专业从事精密传动，布局灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件，重视其产业链投资机会✓杭州新剑是一家专业从事精密传动的专精特新企业，全面布局灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器等人形机器人核心零部件，丝杠量产能力行业领先。1）公司主营精密传动件，包括行星滚柱丝杠、智能柔性模块化关节等产品，主要应用于半导体、汽车、人机协作与服务机器人、工程机械等行业。2）公司业绩稳健增长：2015-2022年营收CAGR=18%，归母净利润CAGR=32%；经营性现金流与归母净利润的比值维持在1之上（2018年为0.9）。3）公司制造能力&产品质量过硬，与国内外知名厂家合作：董事长表示公司生产的行星滚柱丝杠价格仅为全球同类产品的1/10，同时材质、耐用性远胜同行。公司已与吉利汽车开展深入合作，所搭载产品应用于吉利多款车型；此外，公司产品还配套于日立、博世、红旗等国内外知名厂家。4）公司布局行星滚柱丝杠、谐波减速器、灵巧手等关键零部件，全面拥抱人形机器人行业，获得多项专利；2025年1月3日，公司年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行，达产后量产能力行业领先，项目分两期建设，总投入为26亿元，其中一期投入10亿元。➢ 投资建议：推荐五洲新春、金沃股份等，建议关注恒锋工具、国机精工等✓【五洲新春】与杭州新剑战略合作，积极布局行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、谐波减速器等核心零部件1）人形机器人领域布局：①拟投资行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠及智能汽车丝杠建设项目，计划总投资约15亿元；②与杭州新剑签订战略合作协议，针对行星滚柱丝杠、谐波减速器等产品展开多维度、全方位的战略合作。2）主业方面：产品包括轴承及配件、风电产品、汽车配件、热管理系统零部件等。公司在轴套领域技术储备充分，并积极卡位风电轴承等高端赛道。✓【金沃股份】国内轴套龙头切入机器人领域，丝杠、绝缘轴套等有望打开成长空间1）人形机器人领域布局：2023年底启动丝杠业务，2024年开始与丝杠公司合作，目前根据客户需要进行螺母、滚柱等零部件的开发和生产工作。2）主业方面：①主要产品为轴承套圈，技术领先，研发配套能力强劲，与舍弗勒、斯凯孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型轴承企业建立了长期、稳定的合作关系；②成功申请“绝缘轴承内套圈”专利，解决影响轴承寿命的关键问题，在新能源车、家电等各类领域应用前景广阔。➢ 风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）零部件技术方案迭代；3）原材料价格波动。目录C O N T E N T S01 行业进展01风险提示人形机器人产业化加速，国内外巨头入局03推荐：五洲新春与杭州新剑战略合作，积极布局行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、谐波减速器等核心零部件0502杭州新剑专业从事精密传动，布局灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件，重视其产业链投资机会04推荐：金沃股份国内轴套龙头切入机器人领域，丝杠、绝缘轴套等有望打开成长空间行业进展014人形机器人产业化加速，国内外巨头入局20302030制造业制造业210103141460101资料来源：Wind，EIA，美国劳工部劳工统计局，国家统计局，中国政府网，Refinitic，特斯拉，中国网，光明日报，人民日报，IT之家，浙商证券研究所(假设2030年制造业人形机器人均价为2万美元，家政服务业人形机器人均价为3万美元。判断具一定主观性，供参考。)5预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人市场空间约3146亿人民币特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，OptOptimusimus产业化落地在即产业化落地在即数据来源：特斯拉，腾讯新闻，智东西，科创板日报，华尔街见闻，澎湃新闻，机器之心，IT之家，浙商证券研究所6➢ 3月15日，马斯克表示星舰将于明年年底搭载人形机器人“擎天柱”前往火星。➢ 根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标：1、量产节奏： 2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。2、更新迭代： Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。3、供应链： 特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望将Optimus售价降低到2万美元。2021年8月2022年10月第一届特斯拉AI Day上重磅公布特斯拉首款人形机器人“ 擎 天 柱 ”（ Optimus ）的概念图。在 特 斯 拉 AI Day 2022的舞台上，展示了全身裸露天线的“擎天柱”初始版。2023年3月特斯拉展示了人 形 机 器 人Optimus 的 视频，更加精致，能够行走，并在另一个机器人上工作。视频显示人形机器人已可以捡起物品、环境发现、记忆，可从容器中拾取物体并放入另一个容器中。2023年5月2023年9月能够仅依赖视觉进行物体分类，可完成简单瑜伽动作，神经网络已完成端到端训练。2023年12月Optimus Gen2：由特斯拉设计的致动器和传感器，2 自 由 度 的 脖子，行走速度提高 30%，重量减轻10千克。2024年2月展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。特斯拉Optimus特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展2024年10月通过单一神经网络学习多种新技能（自动导航、自动充电、上楼梯、与人互动等）。0202FigureFigure：发布：发布HeHelilix大模型，大模型，BoBoTQTQ工厂官宣量产在即工厂官宣量产在即数据来源：Fi