汽车行业：智驾时代来临，如何把握整车行情？

证券研究报告报告评级：强于大市丨维持智驾时代来临，如何把握整车行情？国联民生证券汽车研究团队请务必阅读报告末页的重要声明12025年03月17日目录第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分智驾时代来临，或开启新一轮牛市智能化时代，如何选择整车企业？智能化时代，如何对整车进行估值？投资建议：关注技术领先的整车企业风险提示21、智驾时代来临，或开启新一轮牛市3◥2023年以新势力为代表的车企开始推出搭载高速NOA的车型，到2024年已经升级至城区NOA，代表车企或品牌包括小鹏、问界、理想等，高阶智驾渗透率也进入5%-30%阶段，随着各大车企纷纷推出搭载具备NOA的车型，产业进程有望加速。◥我们将标配高速NOA或自动变道辅助ALC功能定义为L2+，根据高工智能汽车和中保信数据，2024年L2+车型累计销量260.0万辆，渗透率达到11.3%，2024年4月以来月度渗透率均超过10%。4资料来源：高工智能汽车，中保信，国联民生证券研究所L2+月度上牌销量及渗透率不同智能驾驶级别月度销量占比0%2%4%6%8%10%12%14%0510152025303540L2+上牌（万辆）L2+月度渗透率（右轴）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%L1及以下L2L2+◥特斯拉FSD V13性能全面提升，2025年进入中国有望引发新一轮汽车板块的“鲶鱼效应”。2024年11月8日，根据中国汽车工业协会等相关部门通报，特斯拉成为首批符合汽车数据安全合规要求的企业之一，特斯拉在上海超级工厂生产的车型符合国家相关标准。特斯拉FSD于近日陆续推送至HW4.0硬件车型，FSD已经迭代至V13版本，其自主性全面升级，无监督功能更加完整。特斯拉进入国内一方面会加速消费者教育，另外也会推动国内车企对于智能驾驶的研发，行业有望进一步加速。特斯拉的里程积累情况（截止2024年Q3）特斯拉训练算力已经等效6.75万张英伟达H100芯片（截至2024年Q3）资料来源：特斯拉官网，36氪汽车，国联民生证券研究所04812162024累计行驶里程（亿英里）5◥ 2024年1月16日，比亚迪发布其最新研发的DiPilot智能驾驶系统，并以算力大小不同进行命名，L2级别被命名为DiPilot 10与DiPilot 30；L2+高阶智驾“天神之眼”版 本 则 包 括 DiPilot 100、 DiPilot 300以 及 DiPilot600。其中DP100至少可以实现高速NOA，DP300及600传感器会配置激光雷达，标配城区NOA功能。未来还将推出DiPilot 1000与DiPilot 2000等系统。◥ 2025年2月10日，比亚迪召开智驾发布会，将在20万以下车型标配DP100系统，传感器配置5R12V12U，通过前视三目实现更高感知精度，完成自动上下匝道、自主变道/超车、主动避障等高快领航六大核心功能（高速NOA）。会上发布21款王朝/海洋新车，10万以上标配DP100系统，最低下沉至7万元的海鸥，加配不加价，开启全面智驾时代。我们预计 2025 年比亚迪搭载 DP100及以上的系统销量（L2+车型）有望增加到200万辆以上，占比有望达到45%-50%。资料来源：比亚迪官网，汽车之家，国联民生证券研究所整理系统Dipilot100Dipilot300Dipilot600芯片英伟达Orin-N或地平线J6E/M英伟达Orin-X双英伟达Orin-X算力（TOPS）80-100200-300500-600摄像头（个）121212毫米波雷达（个）555超声波雷达（个）121212激光雷达（个）-13代表车型比亚迪夏比亚迪2025款汉智驾版仰望U8豪华版比亚迪“天神之眼”智驾系统硬件配置对比比亚迪7-20万车型标配DP100，开启智驾平权时代6◥ 自主品牌也将在2025年进入高阶智驾布局加速和功能落地阶段。吉利加速整合智驾研发团队，形成了以极氪、吉利汽车为代表的两条智驾路线，前者主攻高阶智能驾驶，后者主攻高价值（低阶）的智驾解决方案；奇瑞完成大卓智驾从C-Pilot4.0至C-Pilot5.0的升级，加速推进高速NOA到城市NOA的量产；长城加速与元戎启行合作，于元戎启行C轮中注资1亿美元成为股东，深化在高阶智驾的合作。◥ 比亚迪2月10日发布智驾战略后，吉利3月3日召开AI智能科技发布会，发布其智能化战略，目前吉利新能源销量保持快速增长，若跟进将进一步推动智驾平权，预计长城、奇瑞等优质自主也将加速跟进智能化战略布局。资料来源：吉利汽车公众号，36氪汽车，上海证券报，奇瑞全球创新大会，国联民生证券研究所自主品牌智能驾驶进展及2025年战略规划自主品牌2024年进展2025年规划吉利加速整合智能驾驶研发团队，形成了以极氪、吉利汽车为代表的两条智驾路线，前者主攻高阶，后者主攻高价值（低阶）的智驾解决方案奇瑞奇瑞发布的智驾大模型，从C-Pilot4.0升级至C-Pilot5.0，可通过云端世界模型生成丰富场景，形成感知大模型加规划大模型模拟人脑行为决策2025年将实现一段式端到端，2025年，奇瑞的高阶智驾将搭载十几款车型量产，2027年将形成VLA大模型，让汽车真正进入智能驾驶时代长城加强与元戎启行合作，于元戎启行C轮中注资1亿美元成为股东，并加速魏牌蓝山的合作吉利3月3日召开智能化发布会7资料来源：发改委，财政部，国联民生证券研究所◥2025年1月8日，发改委、财政部发布《关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》，明确2025年乘用车、商用车以旧换新、设备更新补贴继续实施，补贴范围扩大、补贴金额提升、执行时间更长，有望明显拉动整车、零部件需求。◥乘用车：报废更新补贴范围新增2012年6月30日前（含当日，下同）注册登记的汽油车，即新增2011年7月1日之后销售的国四乘用车；同时新增明确了置换补贴标准，转让老车购买新能源车补贴不超过1.5万，购买油车补贴1.3万，对比2024年各地置换政策，单车金额提升，新能源和油车补贴金额缩小，有助于全面拉动乘用车需求。2025年汽车两新政策加力扩围《关于2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》2025.1.8《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》2024.7.24《汽车以旧换新补贴实施细则》 2024.4.24补贴范围国三及以下油车或2018.4.30前登记的新能源车；新增2012.6.30前注册的国四汽油车和2014.6.30前注册的柴油或其他油车国三及以下燃油车或2018.4.30前登记的新能源乘用车；国三及以下燃油车或2018.4.30前登记的新能源乘用车；补贴金额新能源车补贴2万；燃油车补贴1.5万新能源车补贴2万；燃油车补贴1.5万新能源车补贴1万；燃油车补贴7000元实施时间2025年全年2024.4.24-2024.12.312024.4.24-2024.12.31补充明确新增置换补贴标准，个人消费者转让其乘用车，购买新能源车补贴1.5万；购买燃油车补贴1.3万文件乘用车8◥2024年7月以旧换新加力政策发布前，乘用车内需2-6月同比连续下滑，7月加力政策发布后，乘用车上牌销量同比增速转正，