智能驾驶芯片行业专题：智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值分析

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年02月07日优于大市智能驾驶芯片行业专题智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W 和黑芝麻智能的投资价值分析核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（二十）-城区智能驾驶辅助功能渗透率超 10%，英伟达推出基于 Thor 的自动驾驶平台》——2025-01-24《汽车智能化月报系列（十九）-华为举行首批智能车载光认证合作伙伴签约仪式，佑驾创新冲刺港股 IPO》 ——2024-12-24《汽车智能化月报系列（十八）-小鹏 P7+全系标配高阶智能辅助驾驶功能，小马智行冲刺美股 IPO》 ——2024-11-26《汽车智能化月报系列（十七）-特斯拉 FSD V13 版本预计 11 月发布，地平线于港交所上市》 ——2024-11-09《汽车智能化月报系列（十六）-特斯拉 FSD 再次降价，MONA M03上市 22 天下线超万辆》 ——2024-09-26智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在 ADAS 功能进一步普及的推动下，全球 ADAS SoC 市场预计从 2023 年的 275 亿元增至2028 年的 925 亿元，CAGR 为 27.5%。自动驾驶 SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配 L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。地平线机器人-W：自主智能驾驶解决方案龙头。地平线产品包括汽车解决方案（2023 年营收占比 95%，下同）和非车解决方案（5%）两部分，2023 年，公司收入 15.52 亿元，同比增长 71%，净利润为-67.4 亿元。1）产品端，汽车解决方案方面，地平线作为国内头部智能驾驶 SoC 芯片厂商，征程系列芯片布局包括征程 2、征程 3、征程 5、征程 6，已完全覆盖 L1-L4 智能驾驶。2）客户端，依托完整成熟的软硬件产品矩阵与智驾全栈技术，从 IP 开放授权到智驾解决方案交付，地平线提供全链路的量产开发支持与平台化服务，公司成为众多车企品牌、Tier1 决胜智能化时代的首选合作伙伴。目前，地平线已与超 40 家全球车企及品牌达成超 290 款车型前装量产项目定点，已有 130+款量产上市车型。展望未来，征程系列芯片规模化放量，公司业绩有望高速增长。黑芝麻智能：领先的智能汽车计算芯片及解决方案国产供应商。黑芝麻智能主营业务主要分为两部分，分别是汽车自动驾驶产品（2023 年营收占比88.5%）及解决方案和智能影像解决方案（11.5%），2023 年，公司收入 3.12亿元，同比增长 89%，净利润为-48.6 亿元。1）产品端，黑芝麻智能 SoC 芯片产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景，包括专注于自动驾驶的华山系列，及专注于跨域计算的武当系列。除自有 SoC 外，公司提供自动驾驶配套软件，以支持客户在 SoC 上开发及部署应用程序时进行定制。2）客户端，公司自动驾驶产品及解决方案客户数目由 2021 年的 21 名增加至 2023年的 69 名，公司与诸多汽车 OEM、一级供应商、软硬件及移动出行合作方合作，打造丰富的生态圈，合作车企包括长安汽车、吉利汽车、上汽集团、一汽集团等。风险提示：1、估值风险；2、盈利预测风险；3、行业价格战风险；4、车型销售不及预期的风险。投资建议：智能驾驶行业快速发展，关注国产智驾芯片核心企业。智能驾驶行业进入高速发展快车道，看好实力强劲，竞争力突出，有望超越行业增长的智能驾驶 SoC 芯片国产龙头企业地平线机器人-W，以及质地优质，有望持续斩获订单的智能汽车计算芯片优质自主标的黑芝麻智能。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPS代码名称评级（元）（百万元）2024E2025E2024E2025E9660.HK地平线机器人-W 优于大市4.5676.0-0.48-0.1432.021.32533.HK黑芝麻智能优于大市23.5150.3-1.33-1.7531.220.0资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测（注：已按照 1 港币=0.9362 人民币换算）请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角 .................... 6行业趋势：技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升 ................ 6智能驾驶 SoC 芯片市场：市场规模超千亿，国产芯片厂商崭露头角 ...........................12地平线机器人-W：自主智能驾驶解决方案龙头 ..................................... 18公司概况：软硬件技术兼备的国产智能驾驶解决方龙头 ..................................... 18公司看点一：产品端，征程系列芯片完全覆盖 L1-L4 智能驾驶，具有全面的技术栈 ............. 26公司看点二：客户端，具备开放的合作模式，生态伙伴优质多元 ............................. 32盈利预测 ............................................................................. 36估值与投资建议 .......................................................................38黑芝麻智能：领先的智能汽车计算芯片及解决方案国产供应商 ....................... 39公司概况：领先的智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商 ...........................39公司看点之一：产品端，自研核心 IP 赋能，SoC 产品全面覆盖低中高阶智能驾驶和跨域融合场景 47公司看点之二：客户端，客户数量持续增长，生态合作伙伴丰富 ............................. 52盈利预测 ............................................................................. 54估值与投资建议 ...............................................................