机械设备行业+公司首次覆盖:人形机器人量产渐进,建议关注多链条各环节投资机遇
证券研究报告·行业+公司首次覆盖·机械设备 东吴证券研究所 1 / 13 请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业+公司首次覆盖 人形机器人量产渐进,建议关注多链条各环节投资机遇 2025 年 01 月 28 日 证券分析师 周尔双 执业证书:S0600515110002 021-60199784 zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师 张良卫 执业证书:S0600516070001 021-60199793 zhanglw@dwzq.com.cn 研究助理 钱尧天 执业证书:S0600122120031 qianyt@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《推荐受益于北美制造业回流的燃气轮机&光伏设备;看好工程机械内需复苏》 2025-01-26 《12 月叉车销量同比+12%,出口引领增长》 2025-01-20 增持(维持) [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 人形机器人板块行情复盘:技术迭代与量产进程是主推手 复盘 2021 年以来的人形机器人指数走势,可以看出人形机器人行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在 AI Day 上公布人形机器人设计方案;第二次大涨发生于特斯拉 AI Day 预热;第三次人形机器人行情来自于 AI 催化;第四次人形机器人行情主要来自于 Optimus 升级迭代;第五次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局。人形机器人商业化落地为产业大趋势,国外产业链需关注特斯拉 Optimus 量产节奏,国内产业链需关注华为、小米等龙头企业产品进展。 ◼ 本体:国内外产业链共振,助推人形机器人产业化落地 国内人形机器人进展:人形机器人产业以美日企业牵头,国内企业顺势而上加速追赶,华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域,产品各具特色,重点关注华为/小米产业链。海外人形机器人进展:人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早,全球具身智能主机厂参与者众多。目前特斯拉 Optimus 即将进入量产阶段,英伟达构建机器人基础模型和仿真框架,引领“通用机器人的 ChatGPT 时刻”。 ◼ 减速机:旋转执行器之核心,看好国产谐波抢占市场份额 减速器是旋转执行器的核心部件,分为谐波、行星和 RV 减速机。人形机器人需要综合考虑体积、重量、价格、传动效率等因素,谐波减速器为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应链,但哈默纳科产能扩张较慢,绿的谐波产能弹性更优且拥有性价比优势。看好国产谐波抢占市场份额。 ◼ 灵巧手:机器人最具价值量环节,关注工艺更迭的零部件机遇 特斯拉共发布两代灵巧手设计方案,两代产品各有优劣,工艺仍存迭代空间。第一代灵巧手的优点在于拥有较大的抓取力,而缺点在于缺少侧摆自由度,没有办法实现精密抓取。②第二代灵巧手优点在于自由度高,但负载和传动精度有限。灵巧手技术路线尚未完全确定,建议关注工艺更迭带来的零部件投资机遇。 ◼ 丝杠:精密传动之冠,人形机器人线性执行器的核心部件 根据特斯拉 AI Day 发布会披露,特斯拉 Opitimus 人形机器人共有 28个运动关节,包括旋转执行器和线性执行器,其中线性执行器采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案,其中行星滚柱丝杠成本占比可达 56%。此方案具备能够自锁和推力更大的优势。看好行星滚柱丝杠需求放量。 ◼ 丝杠设备&耗材:关注螺纹磨床国产化与超硬刀具需求提升 目前丝杠加工较为成熟的技术路线为纯磨制路线,螺纹磨床为核心生产设备,目前众多磨床厂正着力突破技术难点,致力于螺纹磨床国产替代。长期看丝杠量产需求将倒逼旋风铣工艺成熟,PCBN 铣刀为旋风铣最合适的加工刀具,需求有望同步受益。 ◼ 投资建议 人形机器人为人工智能的终极载体,产业化大趋势明确。我们认为以下方向值得关注。(1)人形机器人整机环节关注:优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿;(2)减速机环节关注:绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密;(3)灵巧手、传感器环节关注:兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特;(4)丝杠环节关注:恒立液压、北特科技、五洲新春;(5)丝杠设备、耗材环节关注:华辰装备、沃尔德、国机精工;(6)轴承环节关注:长盛轴承、苏轴股份。 ◼ 风险提示:人形机器人产业化不及预期,技术迭代导致现有零部件不再应用,零部件降价导致盈利能力下滑。 -13%-9%-5%-1%3%7%11%15%19%23%27%31%2024/1/292024/5/292024/9/272025/1/26机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业+公司首次覆盖 东吴证券研究所 2 / 13 内容目录 1. 人形机器人板块行情复盘:技术迭代与量产进程是主推手 .......................................................... 4 2. 本体:国内外产业链共振,助推人形机器人产业化落地 .............................................................. 5 3. 减速机:旋转执行器之核心,看好国产谐波抢占市场份额 .......................................................... 6 4. 灵巧手:机器人最具价值量环节,关注工艺更迭的零部件机遇 .................................................. 8 5. 丝杠:精密传动之冠,人形机器人线性执行器的核心部件 .......................................................... 9 6. 丝杠设备/耗材:设备端关注螺纹磨床,看好旋风铣工艺成熟带动超硬刀具需求提升 ........... 11 7. 投资建议 ............................................................................................................................................ 13 8. 风险提示 ............................................................................................................................................ 13 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业+公司首次覆盖 东吴证券研究所 3 / 13 图表目录 图 1: 人形机器人指数走势(涨跌幅以 2021 年 1 月 4 日收盘价为基准)..................................... 4 图 2: 人形机器人相关投资环节...................................................
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