机械设备行业机器人系列报告之二十：机器狗，技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即

业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 2025 年 01 月 13 日 机器狗：技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即 看好 ——机器人系列报告之二十 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 李蕾 A0230519080008 lilei@swsresearch.com 刘建伟 A0230521100003 liujw@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 联系人 胡书捷 (8621)23297818× husj@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ 四足机器人：性能卓越，技术演进。四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，电机驱动成为主流技术方案，行业已进入商业化应用阶段， ⚫ 轮足作为新形态，拓展了应用边界。轮足机器狗是一种结合了轮式和足式运动能力的机器人，在设计上融合了轮式机器人的速度和续航优势，以及足式机器人的灵活性和越障能力，为机器狗应用场景的拓展带来了更多可能性。 ⚫ 应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临。1）应用场景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛渗透；2）技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平；3）产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐观。 ⚫ 机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，市场规模快速增长。根据高工机器人统计数据，2023 年全球四足机器人销量约 3.40 万台，预计 2030年销量有望超 56 万台；远期来看，我们认为行业级四足机器人的潜在市场空间超过5000 亿元。竞争格局来看，目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。 ⚫ 机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴： ⚫ 1）核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱、中大力德，关注汇川技术、步科股份、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、双环传动、国茂股份、长盛轴承等；2）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、亿嘉和、申昊科技、晶品特装等；3）行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，推荐中控技术，关注能科科技、宝信软件、建设工业。 ⚫ 风险提示：机器狗技术突破不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共39页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴。 1）核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱、中大力德，关注汇川技术、步科股份、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、双环传动、国茂股份、长盛轴承等； 2）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、亿嘉和、申昊科技、晶品特装等； 3）行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，推荐中控技术，关注能科科技、宝信软件、建设工业。 原因与逻辑 应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临： 1）应用场景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛渗透； 2）技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平； 3）产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐观。 有别于大众的认识 市场主要关注人形机器人的发展，而对行业应用级的机器人有所低估。人形机器人行业算法研发和工程化、性能可靠性等尚不明确，处于早期阶段；而在人形机器人的研发投入过程中，同时在智联汽车和工业机器人的技术基础之上，电机、减速器、传感器、控制算法等技术得到了持续发展，使得行业应用级的机器人软硬件技术成熟，供应链配套走向完善，具备了初步商业化落地的基础。 市场主要关注机器人的零部件，我们认为具备场景经验、行业数据的合作伙伴也值得关注。硬件公司侧重于机器人本身机械性能持续提升，通过不同类型的驱动系统以实现机器人自主行走、爬行、跳跃等移动方式，这些功能是机器人在各种复杂环境中执行任务的前提。而系统解决方案公司更熟悉用户场景，积累了足够多的数据，可以更加容易将机器人产业化，也是必不可少的。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第3页 共39页 简单金融 成就梦想 1．四足机器人：机器人重要分支，环境适应能力极强 ...... 6 1.1 灵活性稳定性优势凸显，适用多种复杂环境 ................................ 6 1.2 从实验室到商业化应用，技术路线逐渐收敛 ................................ 7 1.3 轮足是机器狗新形态，运动性能再度提升 ................................... 9 2. 多重条件成熟，行业应用机器人迎来放量拐点 ............ 10 2.1 应用场景明确，四足优势显著 ................................................... 10 2.2 国防智能化趋势，机器人重要场景 ............................................ 11 2.3 软硬件技术成熟，产业链配套完善 ............................................ 14 2.4 政策大力支持，“机器人+行业”大势所趋 .................................... 17 3. 全球化竞争，国内企业份额领先 .....................