计算机行业机器人系列深度报告之二十一：机器人，三层融合，2025年产业质变！

行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 计算机 2025 年 01 月 17 日 机器人：三层融合，2025 年产业质变！ 看好 ——机器人系列深度报告之二十一 相关研究 《泛科技估值：从西方到“东西合璧”！——连接实业与金融》 2024/09/19 《科技：东西合璧，世界领军-重新审视TMT 地位、壁垒与估值（数字经济专题之新质生产力篇）》 2024/04/27 证券分析师 刘洋 A0230513050006 liuyang2@swsresearch.com 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 屠亦婷 A0230512080003 tuyt@swsresearch.com 刘正 A0230518100001 liuzheng@swsresearch.com 韩强 A0230518060003 hanqiang@swsresearch.com 黄忠煌 A0230519110001 huangzh@swsresearch.com 洪依真 A0230519060003 hongyz@swsresearch.com 林起贤 A0230519060002 linqx@swsresearch.com 李国盛 A0230521080003 ligs@swsresearch.com 杨海晏 A0230518070003 yanghy@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 研究支持 徐平平 A0230123060004 xupp@swsresearch.com 联系人 刘洋 (8621)23297818× liuyang2@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ 本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自 2022 年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业和投资者。本篇解释放量难题（跟踪人形机器人吗）、学科融合问题（机械、轻工、家电、汽车、软件、其他 ICT）、参与者问题（多种力量，需要梳理）、远期问题。 ⚫ 第一层融合，是机械+自控+ICT 三大机器人流派的融合，即大模型和端到端算法开始落地。1）机器人三流派，一言以蔽之：机械圈核心思路是结构与力学，自动控制圈核心思路是系统与规划；ICT 圈核心发力点是智能与生态。2）“堵点”或在算法。机械与自控流派发现最需要“大局观”的运动控制是“堵点”，其又是“路径规划”的基础，近年ICT 圈的利器大模型/端到端可以大大解决该堵点。3）机器人主要算法已详细在正文展示。几乎所有机器人分支都可考虑大模型化，当前部分领域已经可以“端到端”，尤其之前棘手的动态规划部分。值得说明的：高时效场景适合小模型，高复杂度/高精度场景适合大模型；线性系统一般用小模型，复杂非线性系统可以用大模型。 ⚫ 第二层融合，是几大产业“智能车-机器人-低空经济“的技术外溢。只关注人形机器人可能会错过机器人全面百花齐放，尤其行业机器人和消费机器人。1）机器人产业与国内已经甚为发达的 AD/ADAS 产业，有约 2-3 年的时间差，可以历史借鉴 AD/ADAS 的发展过程。2）投资者不必担心机器人蓬勃发展刺激过于旺盛的产能，因为其借鉴了此前“AD/ADAS”领域的经验，并可以后续“技术外溢”到“低空经济”。3）朝向“人形机器人”发展过程中，被低估的是行业机器人、消费机器人，这类似科技圈“攀登珠峰，沿途下蛋”的说法。而 2025 年可能就是这些逻辑得到证明的开始。 ⚫ 第三层融合，是“自上而下”与“自下而上“的融合，讨论人口红利/工程师红利的问题。产业与投资者会关注度我们人口红利、工程师红利带来的发展，并关心后续趋势。1）我们用“科技赋能后用工人数“（即机器人、大模型修正后就业人口）来解释。用当前的工业机器人（含协作机器人）、服务机器人，计算它们等效员工数量。2）计算“科技赋能后用工人数“，生产要素增速充沛，近五个月同比增速高达 3.4%/3.8%/3.8%/ 4.2%/ 4.7%。或有效支撑了年化 GDP 的增速。有效生产要素或许还是充沛的。3）未必需要讨论是否有替代关系，会用机器人和大模型的人力很有价值，即两者的交织。 ⚫ 五大类参与者，预计 2025 年催化剂频频。在诸多力量新参与，会以“新成立机器人子公司”、“新发布机器人”等方式亮相。五大类包括：制造业领军、车厂主机厂、生态巨头、互联网领军，创业者。他们各自参与机器人的原因正文有论述。 ⚫ 投资分析意见：1）论述比亚迪电子、优必选、中控技术、北特科技、德赛西威。2）白马领军（尤其可能进入海外产业链）：三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、五洲新春、兆威机电、双环传动。3)黑马标的：道通科技、冠盛股份、卧龙电驱、凯尔达、肇民科技。4）近期变化的或为灵巧手、新型关节，标的为兆威机电、鸣志电器。 ⚫ 风险提示：技术风险（技术融合方案多元化、迭代速度快）、竞争风险(上述至少五大类参与者均会布局)、市场风险（有可能 2025-2027 年是加速年，这些需要密切跟踪）、政策风险（产业发展，政府可能会加强对该行业的监管）、供应链风险、高市盈率风险（部分机器人股票市盈率偏高，可能伴随股价走势的波动）。 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共38页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 维持行业“看好”评级。本篇报告并非仅仅论述数家公司自下而上的权益投资机会，而是通过尝试解决几大预期差，论述 2025 年开始有较大幅度的正向变化。 原因与逻辑 机器人有三大典型流派：机械、自动控制、ICT。前两大流派认为的堵点，伴随大模型、端到端的风靡，出现质变。绘制机器人三大分支（感知和定位、控制和决策、规划）AI 算法的情况。这也是未来机器人智能化程度提升的示意图。几乎所有分支都可以考虑大模型化，当前部分领域已经可以“端到端”，尤其规划的部分。 AD/ADAS 大约领先机器人 2-3 年。大约在 2024 年中期，出现 ADAS/AD 智能化程 度 井 喷， 即 用 户感 觉智 能 化 程度 逐 月 快速 进步 。 预 计机 器 人 会出 现类 似ADAS/AD “智能井喷”的时候，可能在 2025-2026 年实现。 有别于大众的认识 放量难题。市场认为人形机器人的进展不确定，预期的波动性大。例如特斯拉的人形机器人、Figure 1 的机器人，与量产普及存在差距。类似的，还有 GPT5 的进度问题。因此部分投资者会认为，当前仍然在导入期。我们认为：攀登珠峰，沿途下蛋”的策略，或许用于机器人领域，也颇为恰当。朝向“人形机器人”发展过程中，被低估的是行业机器人、消费机器人。而这个历史，在 AD/ADAS 过程中、AGI 相关算力发展过程中，都是充分证明的。 学科融合问题。机械、轻工、家电、汽车背景的产业公司，认为传感器已经相对成熟，好奇软件算法决定的智能化程度。TMT 背景的科技公司，往往对机械零组件、工程化