智能底盘操作系统白皮书

智能底盘操作系统白皮书 中国汽车工程学会汽车基础软件分会 电动汽车产业技术创新战略联盟 中国汽车工程学会智能底盘分会 国家智能网联汽车创新中心 东风汽车集团有限公司研发总院 2 编写委员会 主 任 张 文 杰 国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会汽车基础软件分会 赵 立 金 中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟 张衡 东风汽车集团有限公司研发总院 副主任 尚进 国汽智控(北京)科技有限公司、中国汽车工程学会汽车基础软件分会 刘 国 芳 中国汽车工程学会、电动汽车产业技术创新战略联盟 彭鑫 复旦大学 高 家 兵 奇瑞汽车股份有限公司 吕 健 波 合众新能源汽车股份有限公司 黄钧 紫光同芯微电子有限公司 钟 卫 东 中瓴智行(成都)科技有限公司 范 成 建 北京经纬恒润科技股份有限公司 3 指导专家组 组 长 张 俊 智 清华大学、中国汽车工程学会智能底盘分会 成 员 陈赟 复旦大学 张 晓 谦 中国第一汽车股份有限公司研发总院 李论 中国第一汽车股份有限公司研发总院(红旗) 李 泽 彬 东风汽车集团有限公司研发总院 文洋 重庆长安汽车股份有限公司 张 毅 峰 上汽集团创新研究开发总院 刘 慧 建 奇瑞汽车股份有限公司 杨 文 谦 长城汽车股份有限公司 方 高 明 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 章 京 瑶 博世汽车部件(苏州)有限公司 刘栋 博世华域转向系统有限公司 任强 华为数字能源有限公司 于 雅 琪 北京经纬恒润科技股份有限公司 梁浩 普华基础软件股份有限公司 张 东 旭 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司 徐克 合肥杰发科技有限公司 杨斌 紫光同芯微电子有限公司 刘 志 坤 国家智能网联汽车创新中心 柴 文 蔚 苏州爱索企业管理咨询有限公司 4 参编单位 复旦大学 香港理工大学 南京理工大学 国家智能网联汽车创新中心 电动汽车产业技术创新战略联盟 东风汽车集团有限公司研发总院 上汽集团创新研究开发总院 奇瑞汽车股份有限公司 长城汽车股份有限公司 合众新能源汽车股份有限公司 博世汽车部件(苏州)有限公司 博世华域转向系统有限公司 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 华为数字能源有限公司 北京经纬恒润科技股份有限公司 国汽智控(北京)科技有限公司 吉孚汽车技术(苏州)有限公司 易特驰汽车技术(上海)有限公司 普华基础软件股份有限公司 国科础石(重庆)软件有限公司 东软睿驰汽车技术(上海)有限公司 中瓴智行(成都)科技有限公司 5 紫光同芯微电子有限公司 合肥杰发科技有限公司 英特尔中国有限公司 苏州爱索企业管理咨询有限公司 6 参研单位 中国第一汽车股份有限公司研发总院 重庆长安汽车股份有限公司 北京汽车研究总院有限公司 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 中汽创智科技有限公司 浙江万安科技股份有限公司 上海保隆汽车科技股份有限公司 恒创智行(浙江)电控制动系统有限公司 比博斯特(上海)汽车电子有限公司 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 布雷博制动系统有限公司 7 目录 导言 ................................................................................................................ 9 第 1 章. 智能底盘发展现状及趋势 ........................................................ 10 1.1 线控技术 ..................................................................................... 10 1.2 集中控制 ..................................................................................... 13 1.3 滑板底盘 ..................................................................................... 15 1.4 智能化软件技术 ......................................................................... 16 第 2 章. 智能底盘操作系统架构及关键技术........................................ 19 2.1 智能底盘软件演进 ..................................................................... 19 2.2 智能底盘操作系统架构 ............................................................. 20 2.2.1 智能底盘操作系统参考架构 .......................................... 20 2.2.2 智能底盘操作系统架构特点 .......................................... 23 2.3 智能底盘操作系统关键技术 ..................................................... 26 2.3.1 系统软件 .......................................................................... 26 2.3.2 功能软件 .......................................................................... 30 2.3.3 芯片技术 .......................................................................... 37 第 3 章. 智能底盘应用开发 .................................................................... 39 3.1 软件开发工具 ............................................................................. 39 3.2 软件开发流程 ............................................................................. 41 3.3 软件开发安全要求 ..................................................................... 42 第 4 章. 未来展望和发展建议 ...

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综合
2024-11-18
58页
1.48M
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