汽车行业-特斯拉：AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动

行业评级：看好2024年10月11日特斯拉AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动分析师刘巍邮箱liuwei03@stocke.com.cn证书编号S1230524040001分析师张盈邮箱zhangying03@stocke.com.cn证书编号S1230524080013分析师邱世梁邮箱qiushiliang@stocke.com.cn证书编号S1230520050001添加标题95%21、特斯拉FSD硬件经过4代迭代，软件经过数十版本升级，功能表现得到大幅度提升•截至2024年6月，特斯拉FSD已经实现累计行驶里程数超过25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超9.7亿公里。•最新HW4.0拥有720TOPS算力，配置500万像素摄像头。FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本，随着版本演进，功能得到优化，车型覆盖逐渐全面。2、人形机器人0→1，方案不断成熟、降本速度快•特斯拉Optimus人形机器人不断迭代，即将迎来量产，市场空间广阔。•国内人形机器人相关标的具有较强的技术和成本竞争优势，有望受益。3、2024年Q3特斯拉全球产销量逐渐修复，季度收入稳步提升•特斯拉通过主力车型降价和零息等促销模式驱动销量的持续增长，2024年Q3销量同比增速6.4%。•销量增长带动产量和收入逐渐修复，2024年Q3产量同比增速9.1%；公司2024年Q2营业收入255亿美元，同比增长2.3% 。•爆款单品→降价→促销→降本：特斯拉采用成本领先和单品战略。特斯拉打造爆款车型吸引用户后，通过降价提高单品销量，进而形成规模效应，降低分摊到每辆车上的固定成本。31、自动驾驶/智能驾驶技术发展缓慢，渗透率提升不及预期。2、自动驾驶/智能驾驶技术应用过程中出现严重事故导致公众对其接受度降低。3、特斯拉汽车销量不及预期。目录C O N T E N T S特斯拉FSD演进复盘010203特斯拉机器人关键技术分析特斯拉财务分析405 风险提示特斯拉FSD演进复盘01Partone501016资料来源：特斯拉官网、浙商证券研究所FSD全称为Full-Self Driving （完全自动驾驶系统），是特斯拉研发的汽车高阶智能辅助驾驶系统。根据特斯拉2024年半年报显示，截至2024年6月，特斯拉FSD（Full-Self Driving)已经实现累计行驶里程数超过16亿英里，约合25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超6亿英里，约合9.7亿公里。并且其里程积累速度在2024年3月份FSD V12版本推出后得到加速。AI算力方面，截至2024年6月，特斯拉AI训练算力容量约合4万个H100 GPU等效算力，随着特斯拉在德州超级工厂南侧扩建项目的推进，届时特斯拉将拥有更大规模的H100算力集群，根据公司预计，到2024年年底，特斯拉预计会拥有等效于9万个H100的GPU算力。图1. 特斯拉FSD累计行驶里程（单位：十亿英里）图2. 特斯拉AI 训练算力增长预期（等效H100 GPU算力）01017资料来源：汽车之心、浙商证券研究所•HW1.0：2014年特斯拉发布Autopilot，使用HW1.0，搭载来自以色列Mobileye EyeQ3芯片，毫米波雷达来自博世，硬件选型都是基于成熟供应商产品，在HW1.0时代，特斯拉在其中的开发角色是多传感器融合及应用层软件开发。•HW2.0：于2016年发布，特斯拉基于英伟达及英飞凌系列产品进行开发，算力得到大幅度提升。•HW2.5：可以看作HW2.0的小版本更新，增强了冗余及可靠性，增加了行车记录仪及哨兵模式两项功能。硬件层面毫米波雷达供应商从博世更换为了大陆。•HW3.0：于2019年发布，此版本硬件抛弃了英伟达及英飞凌的芯片及MCU，使用了自研高集成度的SoC+MCU，此阶段，特斯拉已经具备芯片设计、图像识别算法、多传感器融合及应用层软件开发全栈能力。HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0配置时间段2014.9-2016.102016.10-2017.82017.8-2019.42019.4-2024.2摄像头配置1个前视摄像头8个摄像头，360环视8个摄像头，360环视8个摄像头，360环视毫米波雷达配置前向毫米波雷达（博世）前向毫米波雷达（博世）前向毫米波雷达（大陆）前向毫米波雷达（大陆）超声波雷达配置12个12个12个12个处理器Mobileye EyeQ31-英伟达Parkers SoC1-英伟达Pascal GPU1-英飞凌三核CPU1-英伟达Parkers SoC1-英伟达Pascal GPU1-英飞凌三核CPU2-特斯拉自研芯片2-神经网络处理器4.04FPS361101102300TOPS0.2561212144图4. HW4.0之前的历代智能驾驶硬件信息图3. HW3.0 PCB01018资料来源：IT之家、电子工程专辑、懂车帝、浙商证券研究所HW4.0：2024年2月，特斯拉Model Y更新了最新的HW4.0。根据特斯拉官方描述，升级 HW 4.0 之后，特斯拉 Model Y 将拥有“5 倍提升芯片算力”，根据HW3.0 144TOPS测算，HW4.0算力将达到约720TOPS，搭载特斯拉第二代特斯拉自研FSD芯片。传感器方面将从原来的8个摄像头降低为7个摄像头，并且取消了超声波雷达，但其最远探测距离可达 424 米，而且支持 500 万像素摄像头，从而实现“9.2 倍出行安全”，支持自动辅助导航驾驶、自动辅助转向、自动紧急制动、侧撞预警、前撞预警、自动远光灯等功能。图5. HW4.0（右）相对于HW3.0（左)摄像头清晰度明显得到提升超声波雷达已经取消侧视摄像头*2后视摄像头前视双目摄像头B柱摄像头*2图4. HW4.0传感器配置01019资料来源：Not a Tesla app、浙商证券研究所特斯拉FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本，随着版本演进，功能得到优化，车型覆盖逐渐全面。版本号版本属性版本信息V12Beta于2023年11月推送，为内部Beta版本，主要提供特斯拉员工试用V12.1Beta内部Beta版本，主要提供特斯拉员工试用V12.1.1Beta内部Beta版本，主要提供特斯拉员工试用V12.1.2Beta于2024年1月向特定的非特斯拉员工用户开放，包括Beta 测试者及特斯拉意见领袖，该版本使用端到端神经网络取代了超过30万行代码，同时在此版本中加入了自动行驶速度设定功能V12.2.1Beta于2024年2月向特斯拉员工推送，主要着重打磨优化细节，该版本中，车辆可以实现道路掉头，并且自主泊车/代客泊车功能已经初见端倪V12.3.2Beta于2024年3月推送，此版本提供了纯视觉的自动泊车，此项升级能够使HW4.0(无超声波雷达配置）车型使用自动泊车功能V12.3.3Supervised于2024年4月推送，此版本命名中，将以往后缀Beta（试用版）改为Supervised（驾驶员监管版），意味着特斯拉FSD正在逐渐走向成熟V12.3.4Supervised于2024年4月推送，此版本将适配老款Model S、Mo