Robotaxi系列报告：智驾新革命：特斯拉Robotaxi前瞻宝典

2024年10月07日——Robotaxi系列报告行业评级：看好分析师刘雯蜀分析师刘静一邮箱liuwenshu03@stocke.com.cn邮箱liujingyi@stocke.com.cn证书编号S1230523020002证书编号S1230523070005智驾新革命：特斯拉Robotaxi前瞻宝典添加标题95%21、 2024年特斯拉Robotaxi战略高度提升，落地节奏加速•2019、2022年马斯克分别对Robotaxi的推出时间给出一定预期，但始终没有获得实质性进展，但在2024年2月内部会议上，Robotaxi项目优先级被提升，目前最新的发布会预期时间为2024年10月10日。2、为什么特斯拉Robotaxi值得期待•从商业模式来看，单车盈利能力：Robotaxi > FSD软件订阅 > 传统汽车销售，有望带来特斯拉估值体系的第三次跃升。•从技术路线来看，特斯拉有望采用同一套平台打通量产车和Robotaxi，加速自动驾驶规模化落地。3、如何预期特斯拉即将发布的Robotaxi•车型：根据部分媒体报道，特斯拉的Robotaxi会以“Model 2”为原型打造•软件算法：市场预期FSDV13或将成为特斯拉Robotaxi所采用的算法基石，实现无需接管的里程6倍提升•激光雷达：根据流露的特斯拉Robotaxi路测照片，市场中存在特斯拉Robotaxi可能会搭载激光雷达的猜想，而我们认为是否搭载激光雷达是目前市场争议最大且对特斯拉自动驾驶远期发展影响最大的部分•方向盘：特斯拉Robotaxi车型是否搭载方向盘也是市场关注的重要方向之一，目前路测图片显示Robotaxi路测车型驾驶位有一个方向盘•其他创新：根据特斯拉近期专利申请情况，市场猜想可能包括无线超级充电、车辆内部自动消毒、车队管理自动化流程等创新功能4、投资观点及建议关注组合•自动驾驶为计算机行业中的景气赛道，业绩表现在过去四个季度连续大幅跑赢行业平均水平。展望未来，我们认为自动驾驶赛道的高景气度仍将持续。短期而言，自动驾驶四季度有望受到产业面、政策面、基本面三重因素催化，成为潜在高弹性赛道。•建议关注标的组合：德赛西威、中科创达、道通科技、速腾聚创、四维图新风险提示：1、对于特斯拉Robotaxi的预测来源于公开信息整理，可能与最终实际发布情况有差异；2、Robotaxi商业化落地不及预期；3、Robotaxi竞争加剧3资料来源：特斯拉网站、中国新闻周刊、浙商证券研究所第一篇章（2006）• 打 造 一 款 产 量 很 小 的 车 型（Roadster），该车型价格肯定是昂贵的；• 用赚到的钱，开发一款产量适中的、价格相对低一些的车型（Model S）；• 再用赚到的钱，创造一款量产的、价格亲民的车型（Model 3）；• 提供太阳能电力（太阳能业务）。第二篇章（2016）• 创造惊人高效的、配备集成储电功能的、美观的太阳能板（Powerwall）• 扩充电动汽车产品线，满足各细分市场需求（Tesla Semi、Model Y、Cybertruck）• 通过大量的车队学习功能，开发出比人类手动驾驶安全10倍的自动驾驶技术（FSD）• 让车辆在闲置的时候，通过分享来为你赚钱（Robotaxi）第三篇章（2023）全面转向可持续能源，目标在2050年前实现能源100%可持续：• 全面转向电动车• 在家用、商用和工业领域使用热泵• 在工业领域使用高温储能及绿色氢能• 在飞机和船舶上应用可持续能源• 用可再生能源驱动现有电网4资料来源：特斯拉网站、建约车评、浙商证券研究所整理绘制电动汽车智能汽车共享经济辅助驾驶自动驾驶无人驾驶RobotaxiMobileyeDrive PX 2FSD芯片运力共享算力共享软件迭代硬件迭代AutoPilot 1.0/2.0/2.5FSDBeta （v10）/v11/v12FSDV12.5.3 智能召唤功能回归预期2024.10.10发布HW1.0对应AP1.0HW2.0/2.5对应AP2.0/2.5HW3.0/4.0对应FSD“随着技术的日趋成熟，全部特斯拉车型都将搭载必要的硬件，以实现具有容错功能的全自动驾驶，即无论车辆出现任何系统故障，仍然能够自动安全行驶。一旦Autopilot达到比美国汽车平均水平安全大约 10 倍，“Beta测试版”的标识就会被取消。““全自动驾驶得到监管部门批准后，这将意味着您可以从几乎任何地方召唤您的特斯拉。上车后，在抵达目的地的途中，您可以睡觉、阅读或做任何其他事情。”“在客户用车需求大于客户拥有车辆数量的城市，特斯拉将会运营自己的车队，无论您身处何处，我们都确保您可以召唤到我们的汽车。您还可以很便捷地在特斯拉 App上设定一个按键，将您的座驾加入到特斯拉共享车队，让爱车在您工作或休假时为您赚取收入。““虽然训练一个AI模型需要大量算力，但让它运行（即推理）所需的算力要少得多。特斯拉汽车上的AI推理能力，未来可能会发展出一种类似亚马逊云服务的业务，即当汽车处于静止状态时，用车载计算平台运行分布式的推理任务。“5*注释：2024.3发布的版本中beta更名为supervised资料来源：36Kr、智能车情报局、汽车产业前线观察、汽车之心、懂车帝、全国能源信息平台、车聚网、证券时报、AutoLab、IT之家、亿欧汽车、硅兔赛跑、 钛祺汽车、太平洋汽车、果壳硬科技、电车通、42号车库、MotorVoice、金融界、浙商证券研究所整理绘制HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0发布时间2014.102015.102016.12017.82018.102019.42020.102021.72022.102023.2软件系统Autopilot（AP）AP 2.0（EAP）AP 2.5AP 3.0FSD betaAP 6.x 版本AP 7.x 版本AP 8.x 版本AP 9.x 版本FSDbeta - v8.x FSD beta v9.x -v10.xFSD beta v11.xFSD v12.x(*)实现功能• 2014.11：车道保持、速度提示• 2014.12：自适应巡航、防碰撞预警• 2015.3 ： 紧 急 自 动刹车、盲点监测功能• 2015.10：自动变 道 、 自 动 平行 车 位 泊 车 以及自动转向• 2016.1 ： 倒 车入 库 、 自 动 出库 和 弯 道 速 度控制功能• 2016.12：自适应巡航、防碰撞预警、自动转向• 2017.3：车道保持、智能召唤• 2017.4 ： 低 速 自 动紧急刹车• 2017.6 ： 自 动 泊 车（平行&垂直）、全速自动紧急制动上下匝道变速、限速模式• 2018.10：自动 变 道 、 高速 NOA 、 障碍 物 加 速 预警• 2019.2 ： 盲点 警 告 、 红灯 提 醒 、 智能钥匙召唤 、NOA 变 道 确认车 道 偏 离 避让城市NOA自动变道优化等2022.11：统一的高速、城市NOA2024.8：统一的高速、城市NOA技术变化2020：人工数据标注转向自动标注引入BEVformer、时序数据引入占用网络技术；推出Dojo引入端到端技术路线算力平台SOCMobileye EyeQ3英伟达Dri