智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 智能驾驶系列报告二： 特斯拉 FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇 2024 年 10 月 10 日 ➢ 概述：FSD 软硬件全链路闭环 技术端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD 技术端快速进化，V12 为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。 ➢ 算法端：创新算法优化 实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets 架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过 BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。 ➢ 算力端：布局 Dojo 超级算力 支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，完整构建 Dojo 超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英伟达 GPU 的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研 D1 芯片作为 Dojo核心，采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率，为 AI 训练提供强大支持。 ➢ 芯片端：自研 FSD 芯片 集成高效计算能力。特斯拉自动驾驶硬件平台HW1.0、HW2.0 分别与 Mobileye、英伟达合作推出，2019 年推出 HW3.0 系统，正式转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件 AI 5 预计将于 2025 年下半年投产。特斯拉自研 FSD 芯片采用异构设计，计算性能和高效的数据处理能力卓越。通过芯片自研，特斯拉能够实现硬件方案的持续快速迭代，与软件算法进行更好的整合，从而实现更优的系统性能。 ➢ 数据端：自动化数据闭环 优化数据驱动训练。1）自动标注，特斯拉开发自动标注系统生成 4D 标签，实现人工与机器相结合的数据标注，大幅提高标注效率；2）仿真模拟：构建虚拟仿真空间，安全且高效地重现和构建极端及复杂场景以进行算法训练，赋能模型迭代；3）数据引擎，特斯拉将采集的数据通过影子模式筛选出具有语义信息的有效数据，回传至云端，实现数据和模型持续优化。特斯拉形成综合训练数据集，用于训练车端的在线模型，形成闭环的数据流，实现自动驾驶系统的持续优化。 ➢ FSD 技术端快速进化 实现感知决策一体化。2023 年 12 月，特斯拉正式推出 FSD Beta V12，是首个实现端到端 AI 自动驾驶的系统，采用单一深度学习模型处理从原始输入到驾驶决策的全过程，提升自动驾驶的效率和适应性。特斯拉FSD 快速进化，V13 即将 10 月推出，有望于 2025Q1 进入中国和欧洲，智能驾驶拐点已至。 ➢ 投资建议：FSD 技术端快速进化，“We, Robot”发布会即将开幕，Robotaxi即将推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑，并与 FSD V13 发布形成共振，共同成为板块强劲催化，智能驾驶奇点已至：推荐 1）智能驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】+智能座舱-【上声电子（智能声学）、继峰股份（智能座椅）、光峰科技（车载光学）】；2）T 链-【拓普集团、新泉股份、爱柯迪、旭升集团、双环传动、岱美股份、银轮股份】。 ➢ 风险提示：智能化渗透率提升不及预期，智能驾驶技术发展不及预期，Robotaxi 商业化进展不及预期。 推荐 维持评级 [Table_Author] 分析师 崔琰 执业证书： S0100523110002 邮箱： cuiyan@mszq.com 研究助理 完颜尚文 执业证书： S0100124040021 邮箱： wanyanshangwen@mszq.com 相关研究 1.汽车和汽车零部件行业周报 20241007：假期港股汽车走强 看多强势车企+智驾-2024/10/07 2.新势力系列点评十一：新势力销量新高 供给驱动加速-2024/10/03 3.汽车和汽车零部件行业周报 20240929：汽车板块投资思考：看多强势车企+智驾-2024/09/29 4.汽车和汽车零部件行业周报 20240922：2024Q3 前瞻：自主崛起提速 规模效应加强-2024/09/22 5.摩托车行业系列点评八：中大排增势强劲 出口加速恢复-2024/09/20 行业深度研究/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 引言 ........................................................................................................................................................................ 3 2 概览：软硬件全链路闭环 全栈自研构筑强大技术基石 .............................................................................................. 5 2.1 发展历程：软硬件持续迭代 由外部合作到全栈自研 ................................................................................................................. 5 2.2 系统架构：软硬件全链路闭环 实现高度集成.............................................................................................................................. 6 3 算法端：创新算法优化 实现高效神经网络推理 ........................................................................................................ 8 3.1 感知：先进感知技术，确保精准环境理解和物体识别 ............................................................................................................... 8 3.2 规划：采用交互搜索框架 快速选择最优方案............................................................................................................................ 18 4 算力端：Dojo 超级算力支撑 保