计算机行业：智能驾驶行业深度：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 1 智能驾驶行业深度：Robotaxi 与车路云共振，智驾关键节点已至 计算机行业 庞倩倩 计算机行业首席分析师 执业编号：S1500522110006 邮 箱：pangqianqian@cindasc.com 傅晓烺 计算机行业分析师 执业编号：S1500524070005 邮 箱：fuxiaolang@cindasc.com 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 2 证券研究报告 行业研究 行业深度报告 计算机 行业 投资评级： 看好 上次评级： 看好 庞倩倩 计算机行业首席分析师 执业编号：S1500522110006 邮 箱： pangqianqian@cindasc.com 傅晓烺 计算机行业分析师 执业编号：S1500524070005 邮 箱： fuxiaolang@cindasc.com 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲127 号 金隅大厦B 座 邮编：100031 Robotaxi 与车路云共振，智驾关键节点已至 2024 年 10 月 8 日 报告内容摘要：  L3 关键节点已至，自动驾驶或迎来商业化突破期。此前，由于车载算法架构、数据体量的掣肘，从“自动驾驶辅助功能”到“自动驾驶功能”的跨越显得困难重重，但随着 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技术的出现，智驾的商业落地逐渐开始加速。截止目前，百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多智驾方案提供商宣布有能力提供 L4 高阶智驾技术，并下放技术给各大主机厂进行量产。政策方面，6 月 4 日，工信部等四部门确定首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，高级别自动驾驶商业规模落地有望提速。  V2X 建设加速，有效补足单车感知与通信短板。相比单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提高感知与统筹，降低误判和事故发生概率。我国车联网基建规模领跑全球。中国信通院数据，截至 2023 年 10 月，中国信息通信研究院数据，我国 5G 基站累计达到321.5 万个，全国车联网路侧通信单元超 8500 套，相比上一年同期增加超 2000 套。未来，随着各地区 V2X 建设规划持续出台，产业规模有望加速成长。车载终端方面，佐思汽研数据，2023 年乘用车 C-V2X 前装率约1.2%，前装规模超过 27 万辆，预计 2026-2027 年迎来规模装车期，乐观情境下前装率有望到达 9%。  Robotaxi 或为目前高阶智驾落地最佳场景，出行服务业态或处在变革前夕。集中化远程监管、专门团队成规模维护保养、标准化操作流程的Robotaxi 能够有效解决阻碍当前自动驾驶技术成功商业化的痛点，在可靠的安全裕度下实现大规模运行。根据现有数据测算，Robotaxi 在中性预测下其盈利能力较为出色，这一结论也印证了萝卜快跑宣布在武汉实现盈利的事实。且由于技术进步的棘轮效应，随着智驾技术持续迭代，未来其竞争优势有望不断增强。如祺出行在公告中给出预测，Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在 2026 年后形成对载人出租车/网约车的相对优势，且将持续扩大。  高阶智驾和 Robotaxi 推动下，车载感知、计算产业规模有望进一步放量。感知侧，随着激光雷达+高精度地图在 Robotaxi 领域的大规模落地，激光雷达+高精地图方案的可靠性有望得到市场的充分认可，Robotaxi 产业发展有望成为激光雷达出货量持续高增的动力之一。中商产业研究院数据，中国激光雷达市场规模有望在 2024/2025/2026 分别达到 139.6/240.7/431.8 亿元，同比增速维持在 70%以上。计算侧，高算力智驾域控制器已经成为各大主机厂成本侧倾斜的重要方向，纷纷采取算力预埋来应对高阶智驾对于算力的需求增长。2023 年，200TOPS 以上的高算力智驾域控制器出货量同比增长 382.29%，达到 50.32 万辆。下 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 3 一代的智驾芯片也纷纷采取了高算力设计，拥有成熟开发生态和落地案例优势的厂商有望持续获益。  投资建议：受益于自动驾驶技术发展达到关键节点，乘用车高阶智驾方案和 Robotaxi 的试点与商业化落地将在政策支持下加速推进，同时带动产业链实现快速成长，维持行业“看好”评级。具体投资标的，建议关注：1）V2X 路侧、车侧终端设备商；2）高精度地图供应商；3）智驾域控和激光雷达等关键零部件供应商。包括中科创达、德赛西威、千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴等；  风险因素： 政策推进不及预期；自动驾驶技术发展不及预期；市场需求不及预期。 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http://www.cindasc.com 4 目 录 一、智能驾驶的产业发展阶段和产业趋势 ....................................................................................... 6 1.1 V2X 车路云一体化政策密集出台，产业发展逐步加速.................................................... 6 1.2 技术突破临界点到来，部分厂商技术水平触及 L4 智驾标准 ......................................... 7 1.3 智能网联汽车重要发展方向——V2X ............................................................................... 8 1.4 智能网联汽车产业重要发展节点——城市 NOA 量产技术成熟 ................................... 13 二、Robotaxi 强视觉方案有望成为主流，技术临界点或已临近 .................................................. 16 2.1 强视觉方案优势明显，有望成为主流发展方向 ............................................................. 16 2.2 Robotaxi 或为高阶智驾优先落地场景，出行服务业态或处在变革前夕 ....................... 19 2.3 Robotaxi 运营有望在三年内初具规模，带动产业发生变革 ........................................... 23 三、智驾技术迭代带来的车载硬件及配套基建增量 ...................