机械设备行业深度研究：丝杠国产替代在即，人形机器人带来星辰大海

请务必阅读报告末页的重要声明 glzqdatemark1 证券研究报告 行业研究|行业深度研究|机械设备（2164） 丝杠国产替代在即， 人形机器人带来星辰大海 2024年08月15日 |报告要点 |分析师及联系人 证券研究报告 请务必阅读报告末页的重要声明 1 / 27 随着人形机器人的产业发展越来越快，特斯拉机器人 Optimus Gen2 选用行星滚柱丝杠作为直线传动的重要部件，丝杠行业规模和国产丝杠有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。丝杠产业建议关注实现量产或进入下游主导企业供应链的公司。 高登 黄程保 裴婉晓 SAC：S0590523110004 SAC：S0590523020001 SAC：S0590524030001 请务必阅读报告末页的重要声明 2 / 27 行业研究|行业深度研究 glzqdatemark2 机械设备 丝杠国产替代在即， 人形机器人带来星辰大海 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 相关报告 1、《机械设备：工程机械 7 月数据点评：挖机内销同比增幅维持 20+%，出口下半年有望转正》2024.08.08 2、《机械设备：泵业千亿规模迎头部集中趋势》2024.07.23 扫码查看更多 报告要点  行星滚柱丝杠、滚珠丝杠需求拉动可观 丝杠是将回转运动转化为直线运动的重要精密传动零部件，主要用于精密机械内部传动。丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠、静压丝杠，受益于体积小、负载高、寿命长等特点，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的应用最广泛。行星滚柱丝杠主要应用于精密机床、机器人、汽车；滚珠丝杠主要应用在机床、汽车等精密制造，整体均用于精密仪器，近年应用场景随着我国高端制造行业发展而快速增长。  人形机器人为行星滚柱丝杠下一新需求增量看点 2022 年行星滚柱丝杠全球市场规模达到 12.7 亿美元，2018-2022 年间复合增速达到 4.5%。2022 年滚珠丝杠规模达到 149 亿元，下游主要分为机床、汽车等精密制造，滚珠丝杠规模或跟随制造业复苏稳定增长。机器人的量产或成为行星滚柱丝杠新的爆发增长点，另一大下游机床需求稳步复苏。特斯拉 Optimus 人形机器人直线关节总共选用 14 个行星滚柱丝杠，结合行星滚柱丝杠单价下降，对应市场规模或将超过 100 亿元。  行星滚柱丝杠等待国产替代，处于利基赛道第一阶段 行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商逐步实现量产及国产替代；前四大供应商市占率达到 80%左右，均为海外龙头公司，国内厂商贝斯特、南京工艺、博特精工逐步崭露头角，逐步实现量产并进入主流供应体系放量生产。滚珠丝杠的格局更加分散，CR5 接近 45%左右，以日本和欧洲的企业为主。与减速器相比，国产丝杠行业正处于利基赛道第一阶段，等待基本面突破及业绩兑现。  综合壁垒较高，工艺、设备等多环节有改善 行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的主要部件生产壁垒高，实现突破的厂商或能保持其竞争优势。丝杠主要部件高精密加工的工艺复杂，加工精度是保证其准确装配和精准传动的必要条件，精密加工的热处理工艺、研磨设备等多个环节都有待国产厂商提升。此外，行星滚柱丝杠的高精密最重要环节精磨，所需磨床进口自日本或欧洲，整体而言最卡脖子环节为高精度磨床的采购及使用。当前贝斯特、秦川机床、恒立液压均在行星滚柱丝杠和滚珠丝杠有相应的产业布局。  投资建议：关注实现量产及进入主流供应链的公司 行星滚柱丝杠中长期需求在机器人产业下有望爆发，建议关注实现量产或进入下游主导企业供应链的公司。产业链标的：（1）恒立液压：国内液压油缸龙头，逐步开启直线传动零部件部门，产品实现量产后公司有望进入特斯拉机器人供应链；（2）贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域率先实现量产，并向下游机床、机器人领域送样。 风险提示：行业技术突破不及预期，行业竞争格局发生较大变化，商业应用场景拓展不及预期。 重点推荐标的 简称 EPS PE CAGR-3 评级 XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX -30%-17%-3%10%2023/82023/122024/42024/8机械设备沪深3002024年08月15日 请务必阅读报告末页的重要声明 3 / 27 行业研究|行业深度研究 投资聚焦 核心逻辑 随着人形机器人的产业发展越来越快，特斯拉机器人 Optimus Gen2 选用行星滚柱丝杠作为直线传动的重要部件，丝杠行业规模和国产丝杠有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。我们认为，中长期具备精密加工工艺积淀、设备的龙头企业有望快速实现国产替代突破。 不同于市场的观点 （1）技术层面，市场部分观点认为：人形机器人选用行星滚柱丝杠作为传动体系中的直线关节。我们认为：人形机器人的传动方案目前尚不确定，且后续仍会有变化，在越来越多的机器人直线关节选用行星滚柱丝杠的假设下，做相应的需求及市场分析。 （2）行业层面，市场部分观点认为：国产行星滚柱丝杠的国产替代率等待兑现，业绩快速增长。我们认为：国产行星滚柱丝杠国产替代逐步提升市场份额的过程会相对缓慢，其次当国产替代逻辑逐步兑现的阶段，相应公司的对应业务估值会有一定程度的折扣，更关注业绩兑现。 投资看点 行星滚柱丝杠中长期需求在机器人产业下有望爆发。供给端更多需要关注份额提升较快的公司或者进入全球主导企业供应链的公司。 产业链标的：（1）恒立液压：国内液压油缸龙头，逐步开启直线传动零部件部门，产品实现量产后公司有望进入特斯拉机器人供应链；（2）贝斯特：国内领先的涡轮增压零部件龙头，在滚珠丝杠、行星滚柱丝杠领域率先实现量产，并向下游机床、机器人领域送样。 请务必阅读报告末页的重要声明 4 / 27 行业研究|行业深度研究 正文目录 1. 行星滚柱丝杠在人形机器人推动下规模有望扩至百亿 ..................... 6 1.1 丝杠产品是精密器械的重要传动部件 ............................ 6 1.2 行星滚柱丝杠：或成为人形机器人直线运动关节 ................... 8 1.3 滚珠丝杠：最大下游为精密机床，需求等待复苏 .................. 11 2. 利基赛道海外龙头占据主要份额，国产替代快速推进 .................... 13 2.1 格局：技术及工艺壁垒较高，海外龙头寡头垄断 .................. 13 2.2 突破：国内厂商逐步研发并实现量产 ........................... 19 3. 投资建议：关注量产及进入主流供应链的公司.......................... 21 3.1 恒立液压 ................................................... 21 3.