计算机行业AI系列深度报告(三)：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业闭环雏形已现

AI系列深度报告（三）政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业闭环雏形已现证券研究报告2024年8月13日闫磊投资咨询资格编号：S1060517070006黄韦涵投资咨询资格编号：S1060523070003王佳一一般从业资格编号：S1060123070023 证券分析师研究助理请务必阅读正文后免责条款计算机行业 强于大市（维持）投资要点1现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速。“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。“车路云一体化”技术路线已逐渐成为自动驾驶行业发展共识。目前我国“车路云一体化”建设仍处于早期阶段。近期，车路云相关政策陆续落地，多地项目招标、审批节奏加快，将促进相关基础设施的完善，为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑，且有望带来巨大产值增量。国内自动驾驶领域，政府监管与技术发展呈“螺旋式”前进。我国高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐，将助推相关技术及商业模式加速成熟。技术：轻量级高精地图实现过渡，纯视觉+端到端或为最终方案。自动驾驶算法系统分为端到端自动驾驶和模块化自动驾驶两类。此前，国内主机厂实现城市NOA落地主要基于高精度地图+单车感知的模块化方案，但在实施过程中高精度地图成本较高、受政策制约等弊端逐渐暴露。特斯拉引领的纯视觉+端到端方案有望成为实现高级别自动驾驶功能的突破口。短期内，完全摆脱高精地图实现端到端的难度较大。因此多传感器融合+轻量级高精地图成为过渡阶段的主流方案。激光雷达的成本压降以及轻地图的出现，有望加速高级别自动驾驶的商业化落地。应用：萝卜快跑武汉“爆单”，robotaxi商业闭环已初步形成。Robotaxi的商业化路径逐渐演化为“专业化分工+深度合作绑定”的“金三角”合作模式。目前Robotaxi赛道已有互联网企业、车企、出行企业三类主力军。当前全球Robotaxi产业正处于由脱离实际应用场景的测试示范应用向无人驾驶商业化落地转型的关键节点。2024年7月份，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量迎来爆发式增长，体现了Robotaxi的商业模式已逐渐趋于成熟。百度第六代Robotaxi安全性提升，成本压降。萝卜快跑的目标是2024年年底在武汉实现收支平衡，2025年全面进入盈利期。Robotaxi的商业闭环已初步形成。此外，特斯拉Robotaxi的发布，以及后续逐步打开中国市场，有望助推高级别自动驾驶在国内的落地进程。投资建议：“萝卜快跑”在武汉“爆单”，预示着高级别自动驾驶的商业化进程将加速推进。政策端：一方面，政府发力“车路云一体化”建设以助推相关基础设施完善，另一方面，高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐。技术端：激光雷达价格下探，以及轻量级地图的诞生，使得“融合感知+轻地图”成为“纯视觉+端到端”普及之前可行的过渡方案。市场端：萝卜快跑2025年全面进入盈利期的目标释放利好信号。Robotaxi作为高级别自动驾驶的重要场景，将率先形成商业闭环，我国高级别自动驾驶的商业化进程有望加速推进。我们看好自动驾驶主题的投资机会，在标的方面：强烈推荐中科创达，推荐德赛西威、华阳集团，建议关注千方科技、通行宝、万集科技。风险提示：1）自动驾驶政策推进不及预期。2）自动驾驶技术发展不及预期。3）自动驾驶商业模式探索不及预期。目录C O N T E N T S技术：轻量级高精地图实现过渡，纯视觉+端到端或为最终方案现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速应用：萝卜快跑武汉“爆单”，robotaxi商业闭环已初步形成投资建议及风险提示2高级别自动驾驶的实现路径分为渐进式和跨越式两种国际汽车工程学会（SAE）自动驾驶标准将汽车驾驶技术分为从L0（无驾驶自动化）至L5（完全驾驶自动化）的6个级别，通常称L3及以上级别的自动驾驶为高级别自动驾驶，车辆驾驶任务的主导权由驾驶员转移至自动驾驶系统。2020年3月，我国工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并于2021年1月1日起实施。与SAE分级标准中的L0-L5类似，《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分0级－5级，共6个级别，其中，3级及以上级别的自动驾驶由人类接管转为自动驾驶系统执行。高级别自动驾驶的实现路径主要分为两种：其一是多数车企采用的从L2到更高级别的渐进式路线，以辅助驾驶能力促成销量和低成本数据覆盖，形成正向循环反哺技术演进；其二是Waymo、百度Apollo等科技公司采用的跨越式发展路线，直接从L4或L5级自动驾驶切入，实现特定场景的商业化运营，如Robotaxi、干线物流、末端配送等。SAE J3016TM 驾驶自动化分级3系统分级驾驶员座位上的人必须做什么？自动驾驶功能功能示例车辆驾驶主体自动驾驶功能监管无驾驶自动化系统L0无驾驶自动化无论自动驾驶员支持功能是否开启，驾驶员都应时刻处于驾驶状态驾驶员必须时刻监督驾驶员支持功能，并根据需要进行转向、制动或加速以保证安全仅提供警告和瞬时协助AEB自动紧急制动、盲区监测、车道偏离预警驾驶员支持系统L1驾驶辅助为驾驶员提供转向或制动/加速支持车道居中保持或自适应巡航控制L2部分自动化为驾驶员提供转向和制动/加速支持同时提供车道居中和自适应巡航控制自动驾驶系统L3有条件自动化当自动驾驶功能启动时，由自动驾驶系统驾驶车辆当功能请求时，驾驶员必须接管驾驶L3、L4功能可以在有限的条件下驾驶车辆，除非满足所有要求的条件，否则功能无法运行堵车驾驶(Traffic Jam Chauffeur)L4高度自动化不需要驾驶员接管驾驶车辆区域无人出租车；踏板/方向盘可能会、也可能不会被安装L5完全自动化L5功能可以在所有条件下驾驶车辆与 L4 级相同，但该功能可以在所有条件下随处行驶资料来源：SAE，高工智能汽车研究院《高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021-2025）》，工信部，平安证券研究所萝卜快跑“爆单”引发关注，国内高级别自动驾驶商业化进程进入加速阶段国内方面，我国乘用车自动驾驶正处于由L2向高级别过渡的发展阶段。根据中商产业研究院数据，2023年，我国在售新车L3/L4的渗透率分别为20%/11%。2023年以来，我国中央及地方加速完善相关政策体系推进高级别自动驾驶发展。近期，“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。据中商产业研究院统计，2023年，我国无人驾驶市场规模约为3301亿元，同比增长14.1%，2024年将达3832亿元。海外方面，美国、欧洲自动驾驶技术领先；中东地区、东南亚地区在落地应用方面更为开放。美国的自动驾驶研究和测试起步较早，相关法规及标准建设相对完善，孕育了特斯拉、谷歌、通用等自动驾驶领军企业，无人出租车、无人巴士等已在当地实现部分商业化运营。全球智驾龙头特斯拉在其2024年Q2财报电话会议上表示，公司很可能在2024年内收到FSD入华许可。特斯拉FSD入华将进一步加速高级别自动驾驶在国内的落地进程。2019年-2024年中国无人驾驶行业市场规模及预测（亿元）2022-2023年我国在售新车各级