人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔

分析师：张志邦（S0010523120004） 分析师：刘千琳（S0010524050002）2024年7月16日华安证券研究所人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔证券研究报告华安证券研究所华安研究•拓展投资价值2➢人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。当前人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期，产业规模快速增长，生态活力不断提升。➢应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。➢多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。引言：作为AI与物理世界交互的载体，人形机器人迎来产业发展窗口期证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值31人形机器人行业复盘和投资方法总结2人形机器人关键技术：运控算法3人形机器人产业链拆解4投资建议5风险提示目录证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值41人形机器人行业复盘和投资方法总结2人形机器人关键技术：运控算法3人形机器人产业链拆解4投资建议5风险提示目录证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值5➢事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。•2023年人形机器人行情在5月16日启动：主因特斯拉和英伟达相继发布人形机器人最新技术，机器人板块作为AI大模型的重要应用端受到市场重视。•2023年10月，机器人板块经过调整之后迎来第二波涨势：主因拓普集团等潜在供应商透露特斯拉机器人最新进展以及特斯拉团队来中国拜访供应链。•2024年1月以来人形机器人板块迅速下跌：主因市场流动性较差，中小股票下跌较多，1月进入业绩预告期，板块公司业绩频频低于预期，叠加1月26日特斯拉在交流会上表示2025年才可能量产机器人，进度低于预期。•从2月7日开始板块迎来超跌反弹：主因市场流动性和风险偏好的改善。2月20日，三花智控等头部供应商表示2季度B样检测有望结束，24年底或者25年初有望进入量产阶段。•2024年3月中旬开始板块迅速下跌：主因人形机器人板块利好落地，加之年报业绩期来临，板块小幅调整。•从4月中旬开始板块迎来反弹：特斯拉、英伟达等头部厂商释放利好信息，业绩期逐渐步入尾声，美股特斯拉、英伟达、谷歌等AI头部厂商表现较好，带动A股AI板块回暖，机器人板块也随之反弹。1.1复盘：人形机器人行业复盘证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值6•事件驱动型投资，关注头部厂商技术突破。人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。1.1复盘：人形机器人行业复盘图表1：人形机器人指数及沪深300指数对比分析资料来源：Wind，华安证券研究所证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值7•2023年，受市场风格影响，在人形机器人板块中，小市值标的涨幅显著高于大市值标的；谐波减速器供应商丰立智能、丝杠供应商贝斯特、力感传感器供应商柯力传感涨幅居前；机构持仓较多的三花智控、拓普集团弹性弱于小市值标的。•2024年，我们通过复盘发现有业绩支撑的大市值股票抗跌性较好,小市值股票反弹弹性大。板块从炒小炒新逐步收敛到有进入头部厂商产业链的核心标的。1.2重点个股复盘：从炒小炒新逐步收敛到核心标的图表2：主要个股行情复盘资料来源：Wind，华安证券研究所-50%0%50%100%150%200%250%300%J-23J-23J-23F-23F-23M-23M-23A-23A-23M-23M-23J-23J-23J-23J-23A-23A-23A-23S-23S-23O-23O-23N-23N-23D-23D-23J-24J-24J-24F-24F-24M-24M-24A-24A-24M-24M-24J-24J-24J-24三花智控拓普集团鸣志电器步科股份绿的谐波 丰立智能 贝斯特柯力传感 证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值8•复盘总结：人形机器人产业链表现为事件驱动和炒小炒新，主要原因为这是一个终局能看清，但是中间节奏看不清，短期没有业绩的行业。股价上涨的核心都是围绕增加的期权价值，我们总结了五大维度帮助把握人形机器人产业链的投资机会。•机器人应用功能增加：事件催化背后是头部厂商技术进展，增加机器人应用功能，增加潜在销量和加快量产进展，确定性和行业潜在空间提升，股价上涨；•被头部厂商采用确定性：环节被头部厂商采用的概率增加增强了确定性和潜在空间，股价上涨；•细分行业格局：细分环节的壁垒越高，格局越好，最终落实到终局可以获得较高的市占率以及净利率；•定点确定性：过往与头部厂商有合作的企业获得定点概率更大；•公司弹性：机器人业务占比高，受其他业务影响的公司，弹性更大。1.3人形机器人投资方法论——五大维度择选优质公司图表3：五大维度择选优质公司资料来源：华安证券研究所整理证券研究报告敬请参阅末页重要声明及评级说明 华安证券研究所华安研究•拓展投资价值9➢2024年3月18日，英伟达GTC大会发布GT001机器人平台➢2024年3月29-31日，中国具身智能大会（CEAI2024）在上海市徐汇区西岸智塔召开➢2024年4月，中国人形机器人生态大会在上海举行➢2024年5月，特斯拉发布二代optimus最新进展➢2024年6月，特斯拉召开股东大会➢2024年7月，世界人工智能大会在上海举办➢2024年Q2末，特斯拉Optimus的