机器人行业特斯拉人形机器人点评：机器人手自由度提升，量产计划略低于预期

请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究 行业事件快评 证券研究报告 [Table_Industry] 机器人 2024.06.14 [Table_Invest] 评级： 增持 上次评级: 增持 [Table_subIndustry] 细分行业评级 [Table_Report] 相关报告 机器人《Figure 机器人再进化，具身智能加速演进》 2024.03.14 机器人《英伟达 GTC 大会在即，人形机器人产业迎来密集催化》 2024.02.26 机器人《人形机器人产品方案对比：百花齐放，各擅胜场》 2024.02.21 机器人《人形机器人带来新机遇，丝杆行业国产替代加速进行》 2024.02.07 机器人《人形机器人感知层核心，传感器成长可期》 2024.01.28 机器人手自由度提升，量产计划略低于预期 ——特斯拉人形机器人点评 [table_Authors] 徐乔威(分析师) 张越(分析师) 021-38676779 0755-23976385 xuqiaowei023970@gtjas.com zhangyue025639@gtjas.com 登记编号 S0880521020003 S0880522090004 本报告导读： 特斯拉召开 2024 年股东大会，宣布人形机器人最新进展，灵巧手自由度大幅提升，量产计划略低于预期。 投资要点： [Table_Summary] 投资建议：特斯拉召开 2024 年股东大会，宣布人形机器人最新进展，量产计划略低于预期。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。灵巧手：推荐标的为鸣志电器，受益标的为兆威机电。减速器：推荐标的为丰立智能，受益标的为双环传动、中大力德、斯菱股份。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、北特科技。丝杠设备：受益标的为浙海德曼、日发精机、华辰装备。传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、安培龙。 量产计划略低于预期。特斯拉目前有两个 Optimus 机器人在fremont 工厂工作，将电池从生产线上取下并放入运输集装箱。马斯克预计 2024 年底或 2025 年初，将完成一次重大的硬件修改，预计 2025 年特斯拉将拥有超过 1000 个，甚至数千个 Optimus 机器人在特斯拉工作。预计 2026 年可以让 Optimus 执行各式任务，包括以前没有执行过的任务。 远期展望人形机器人空间广阔。马斯克预计未来人形机器人和人的比例将达到 1:1 以上，人形机器人数量有望达到 100 亿台以上。马斯克假设制造成本为 1 万美元/台，售价 2 万美元/台，特斯拉占超过 10%份额。 灵巧手方案产生变化。下一代灵巧手将由 11 自由度提升至 22 自由度，会弹钢琴。自由度提升，对电机需求量随之增长，灵巧手电机可采用空心杯电机或无刷有齿槽电机方案。 风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 3 表 1：人形机器人行业重点公司盈利预测表 核心零部件 代码 公司 收盘价 EPS PE 评级 2024/06/14 2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 总成 601689.SH 拓普集团 61.37 2.49 3.30 4.01 24.60 18.57 15.31 - 002050.SZ 三花智控 24.54 0.96 1.15 1.34 25.62 21.35 18.28 - 灵巧手 603728.SH 鸣志电器 48.57 1.48 1.96 32.82 24.78 增持 003021.SZ 兆威机电 54.41 0.98 1.32 1.62 55.58 41.19 33.53 - 减速器 301368.SZ 丰立智能 50.45 0.75 1.02 67.27 49.46 增持 002472.SZ 双环传动 23.38 1.22 1.52 1.84 19.09 15.33 12.72 - 301550.SZ 斯菱股份 57.49 1.92 2.22 2.56 29.93 25.86 22.45 - 002896.SZ 中大力德 30.67 0.63 0.77 0.93 48.41 39.91 33.07 - 丝杠 603667.SH 五洲新春 19.25 0.70 0.97 27.50 19.85 增持 601100.SH 恒立液压 51.65 2.14 2.54 2.89 24.14 20.33 17.87 增持 300580.SZ 贝斯特 27.33 0.67 0.86 1.09 40.79 31.78 25.07 增持 603009.SH 北特科技 21.76 0.20 0.30 0.45 111.08 72.82 48.83 - 丝杠设备 688577.SH 浙海德曼 47.05 0.59 0.83 1.10 79.36 56.54 42.83 - 002520.SZ 日发精机 3.83 0.07 0.13 0.00 58.92 30.64 - - 300809.SZ 华辰装备 20.63 0.59 0.73 0.87 34.92 28.24 23.80 - 传感器 603662.SH 柯力传感 26.51 1.31 1.57 1.81 20.31 16.87 14.61 - 300354.SZ 东华测试 35.93 1.08 1.42 1.81 33.27 25.30 19.85 增持 301413.SZ 安培龙 47.76 1.22 1.71 2.03 39.02 27.93 23.54 - 数据来源：Wind，国泰君安证券研究 注：收盘价和 EPS 货币单位均为元。推荐公司 EPS 预测值来自国泰君安证券研究，受益公司 EPS 预测值来自 Wind 一致性预期。 行业事件快评 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 3 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，