网联自动驾驶汽车（CAV）将推动香港智慧出行发展进程

行政摘要為支持香港實現智慧城市的願景，香港特區政府於去年修訂及推出自動駕駛車輛的相關規例，以提升智慧出行及其中的網聯自動駕駛 （Connected & Autonomous Vehicles, CAV）技術，進一步加強香港作為區域創新科技中心的定位。建基於車聯網（Vehicle-to-Everything, V2X）技術，CAV可有效提高道路安全，提升交通運輸和能源效率，同時改善本地通勤者的出行體驗，徹底革新香港的交通運輸模式。為了向香港提供行業最佳實踐範例，本報告廣泛研究了韓國、荷蘭、新加坡、英國和美國等CAV領先國家的成功因素，並詳盡剖析政策與法規、基礎設施、研發能力、人才供應及資金渠道等一系列關鍵因素。藉着市場洞察和全面分析，我們深入了解中國內地尤其是大灣區內地九市，以及香港的獨特行業格局，以評估發展現狀、找出主要痛點並發掘新興機遇，為香港CAV技術制定清晰的發展方向。通過鞏固行業基礎，協調與深化發展，並打造一個支持CAV技術和其相關市場發展的環境，香港能抓緊新機遇，創造源源不絕的發展動力，朝着自動駕駛的未來邁進，發揮其作為全球領先智慧之城的巨大潛能。 免責聲明在本刊物/活動內(或由項目小組成員)表達的任何意見、研究成果、結論或建議，並不代表香港特別行政區政府、創新科技署或創新及科技基金一般支援計劃評審委員會的觀點。行政摘要 1第一節 - CAV簡介 2簡介 2運行機制 4生態全景 6第二節 - 全球概況 8國家簡介 10韓國 10荷蘭 14新加坡 18英國 22美國 26CAV領先國家的經驗與啟示 30第三節 - 區內概況 32中國內地發展 32大灣區內地九市發展 37香港發展 46第四節 - 建議 58願景 58應用領域 58戰略措施 58成功案例 68香港應用科技研究院 68香港機場管理局 70香港科技大學 72一家全球領先的科技公司 74第五節 - 展望未來 76概略的發展路線 77具體行動建議 80總結 81尾註 82研究合作夥伴 88致謝 90目錄2全球概況區內概況建議展望未來CAV簡介簡介背景隨著立法會去年通過《2022年道路交通（修訂）（自動駕駛車輛）條例草案》，以及新制訂的附屬法例《道路交通（自動駕駛車輛）規例》， CAV 將在香港的馬路上扮演關鍵的角色，促進交通系統的革新。香港擁有活躍有序的營商環境，鼓勵協同合作，支援學術研究，有利城市邁向「智慧出行」的時代。此外，香港還提供了充足的資金，推動CAV的落地應用和商業化。借助香港發展健全的監管框架和智能基礎設施，以及作為大灣區和中國內地門戶的戰略地位，香港將利用CAV創造更安全、更智能、更環保的交通方式。定義CAV的 概 念 可 以 分 為 兩 個 組 成 部 分： 智 能 網 聯 汽 車（Connected Vehicles, CV）和 自 動 駕 駛 汽 車（Autonomous Vehicles, AV）。智能網聯汽車配有網絡連接和通訊設備，可與其他車輛、基礎設施和技術進行連接1。自動駕駛汽車則可以感知周圍環境並在沒有人為干預的情況下自動運行2。結合兩者，可使自動駕駛技術透過互聯互通獲取資訊，確保CAV能夠替代或協助司機完成駕駛任務。CAV簡介第一節3下圖介紹了國際自動機工程師學會(Society of Automotive Engineers, SAE)J3016標準所載的六個自動化駕駛等級3。自動化駕駛的六個等級無自動化無系統輔助駕駛者全程操作駕駛員輔助雙腳離開駕駛者負責長向或橫向控制車輛負責其他任務部分自動駕駛雙手離開駕駛者負責長向或橫向控制車輛在特定情況下負責橫向和長向控制有條件自動駕駛駕駛者時刻監控情況車輛在不同情況下負責橫向和長向控制，並及時提醒司機採取措施雙眼離開高度自動駕駛駕駛者時刻監控情況車輛在不同情況下負責橫向和長向控制降低事故風險不思考完全自動駕駛無駕駛員LEVEL 0LEVEL 1LEVEL 2LEVEL 3LEVEL 4LEVEL 520002000+2010+2021+2025+2030+車輛在所有情況下負責橫向和長向控制無需方向盤和/或踏板 (視乎用例)優勢• 提升道路安全：自動駕駛汽車的駕駛輔助技術（如緊急制動和盲點監測）可以減少人為駕駛失誤和失常行為，顯著加強道路安全4。• 提高交通效率：CAV的程式設計可使車輛之間保持安全且一致的距離，減少交通停頓，緩解交通擠塞。• 提高環境可持續性：CAV系統通過減少不必要的怠速和因道路擠塞而造成的燃料浪費，降低燃料消耗，減少溫室氣體排放。• 提高生產率：自動駕駛汽車高度自動化，讓乘坐者免於駕駛任務。當車輛自動駕駛時，乘員可將時間和注意力用於其他活動。• 提高交通便利性：CAV可以提高殘疾人士和長者出行的獨立性和自由性，為其增加出行選擇。4全球概況區內概況建議展望未來CAV簡介智能汽車的「大腦」、「心臟」和「眼睛」是其三個基本組成部分5。中央處理器（Central Processing Unit, CPU）晶片是智能汽車的「大腦」，充當控制中心，具有強大的調度、管理和協調能力。第三代半導體相當於智能汽車的「心臟」，無論在車輛的哪個部位應用，都扮演着不可或缺的角色。互補金屬氧化物半導體（Complementary metal oxide semiconductor, CMOS）鏡頭則充當車輛的「眼睛」，可以自動完成盲點識別和前視駕駛等任務。CAV 通常採用電動汽車（Electric Vehicles, EV），因為相比汽油或混合動力車型，它們具備更出色的特點。其中一個重要優勢是穩定的動力供應。CAV所需的先進傳感和計算硬體需要大量電力， EV的電池組為高功率的AV元件提供了可靠和穩定的動力來源。此外，EV在加速過程中表現出低延遲和穩定的反應，相比傳統燃油汽車，能夠更快地做出決策和執行操作。運行機制智能汽車組成智能汽車的結構大腦中央處理器/微控制器/現場可編程輯閘陣列/特殊應用積體電路觸角激光雷達記憶體動態隨機存取記憶體,快閃記憶體 (NAND), 快閃記憶體 (NOR)視覺發光二極體燈眼睛互補金屬氧化物半導體攝像頭耳朵射頻收發器心臟第三代半導體神經元乙太網5支援技術 V2X讓CAV能 夠 與 交 通 系 統 和 周 圍 環 境 進 行 溝通。當中包括四種主要通訊形式，分別是車對車（V2V）6、車對基礎設施（V2I）7、車對行人（V2P）8和車對網絡（V2N）9。CAV領域還有其他關鍵技術，包括環境感知技術、精確感知技術、高清精準地圖技術、路徑規劃技術和線控（X-by-Wire）技術。運行方式CAV的運行10分為三個階段：• 第一階段 — 感知：CAV利用雷達系統（如激光雷達）和視覺系統（如鏡頭）等感測器從周圍環境收集資料（包括路邊和交通狀況）。• 第二階段 — 決策：車載計算程式和演算法處理收集的資料，輔助CAV做出智能決策，並由驅動單元轉化為車輛的行為。• 第三階段 — 控制執行：各種驅動器（包括發動機、加速器和制動器）製造控制信號以執行所需的車輛動作。這階段涉及精確的車輛運動控制和互動交流。6全球概況區內概況建議展望未來CAV簡介CAV價值鏈可以分為三大部份：上游：研發和原型設計CAV價值鏈11的上游部分主要涉及汽車和技術部件的研發、測