汽车行业开源中小盘2023年中期投资策略：AI+自动驾驶，奇点已至

AI+自动驾驶，奇点已至开源中小盘2023年中期投资策略证券研究报告任浪（首席分析师）证书编号：S0790519100001邮箱： renlang @kysec.cn赵旭杨（分析师）证书编号：S0790523070004邮箱： zhaoxuyang @kysec.cn徐剑锋（联系人）证书编号：S0790123070014邮箱：xujianfeng@kysec.cn2023年9月6日核心观点1. AI驱动，L3级自动驾驶奇点已至人工智能驱动下，自动驾驶已经无限接近L3。特斯拉FSDV11及后续版本可较好应对城市、乡村高速等复杂道路场景，能力强大。从最初的大约2000名内测客户，到面向所有北美车主开放，FSD累计使用里程数在2023年Q2已经增长至超过3亿英里。特斯拉的表现得益于其在算法领域的开创性创新和持续迭代，于此同时，特斯拉也打造了从车载算力芯片及控制器、云端算力芯片及数据中心、数据闭环等完善的自动驾驶所需要的产业闭环体系，形成强大的综合竞争实力。2. BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代大模型推动算法突破，自动驾驶持续受益。算法端重感知、轻地图的方式为人们所接受。通过Transformer大模型算法来实现BEV（鸟瞰图）视角的转换和多传感器融合，同时加入占用网络来实现对通用障碍物的感知。而在规控端，基于神经网络的算法引入提升了整体体验。此外模块化的算法部署形式之外，端到端的算法也在不断推进，有望进一步提升算法的性能。3.国内玩家快速跟进，整车厂迎价值重估本土玩家快速跟进产业趋势，诸多车厂推出城市级别自动驾驶功能。特斯拉之外，本土车厂紧随其后，小鹏、华为、理想、比亚迪等车企都将推进BEV+Transformer等算法的研发以及整体数据闭环体系的搭建，逐步推出自己的城市自动驾驶功能。除此之外，地平线作为芯片厂商也推出可为客户使用的自动驾驶算法、大疆则依靠无人机领域的积累，采用惯导双目方案低成本的实现无人驾驶的落地，产业如何火如荼，整车厂价值有望迎来重估。4.产业链各司其职，全面受益：产业链各大环节均有望持续受益。大算力平台方面，汽车电子电气架构集中化持续推进，舱驾融合已经成为趋势，大算力平台有望持续受益产业发展。软法和软件层面，无论是底层软件的开发和适配还是上层的应用以及自动驾驶算法都将孕育诸多机会。执行层面，线控底盘有望受益自动驾驶的推进，尤其是线控制动和线控转向有望率先受益。半导体方面，车载芯片半导体涵盖功率、联网、计算等部分，都将伴随着汽车智能化实现渗透率提升。最后在传感器层面，IMU和4D毫米波有望成为新时期的增量产品。5.核心标的和风险提示：核心标的：德赛西威、经纬恒润、均胜电子等。风险提示：宏观经济下行，疫情反复影响，行业竞争加剧等。1BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代目 录CONTENTSAI驱动，L3级自动驾驶奇点已至产业链各司其职，全面受益国内玩家快速跟进，整车厂迎价值重估2345核心标的和风险提示1.1资料来源： 《最疯狂Z型陡峭山路vs特斯拉FSD v11.3.2》、《特斯拉FSD v11.4.4 Beta Uber载客，挑战零接管自动驾驶》等、开源证券研究所 特斯拉自驾功能趋于成熟，V11版本带来极致体验1.FSD Beta V11.3良好应对无车道线崎岖山路2.FSD Beta V11.4.4Uber载客良好应对无保护左转3.FSD 闹市区从容应对拥堵人流4.FSD Beta V11.4.4穿越芝加哥人流密集区域5.FSD Beta V11.4.6夜间穿越纽约曼哈顿市中心6.FSD Beta晚高峰暴雨22公里0接管特斯拉FSD日益成熟，演进为“全场景自动驾驶”并面向所有用户开放随着特斯拉V11及后续版本的更新，特斯拉的算法日益成熟，在处理无车道线的崎岖山路、无保护左转、闹市区人流密集区域行驶、夜间闹市行驶、恶劣天气下行驶等场景时表现令人印象深刻。图1：特斯拉FSD在处理各类道路场景时表现优异1.1特斯拉FSD日益成熟，演进为“全场景自动驾驶”并面向所有用户开放用户使用条件逐步放宽，表明特斯拉对产品信心：2022年11月24日，马斯克表示，“北美任何人都可以从车辆屏幕上申请特斯拉FSD Beta”意味着特斯拉全自动驾驶FSD Beta版已面向北美付费用户开放。从早期V9版本只推送给以员工为主的约2000名体验用户，到全面向北美客户开放，再到未来或将免费为客户开放试用，特斯拉对自身产品的信心逐步提升，产品日益走向成熟。特斯拉安全分数：2021年9月25日，特斯拉推出了安全评分测试版（Safety Score Beta），来评估驾驶员的驾驶行为，为保险定价，同时作为是否推送FSD测试的参考。安全分数介于0-100之间，分数越高越安全，分数由五个安全因素影响：（1）每1000英里前向碰撞警告；（2）硬制动（加速度超过0.3g）；（3）激进转向（超过0.4g的左/右加速度）；（4）不安全的跟随；（5）强制自动驾驶仪脱离（收到三次警告后，Autopilot自动驾驶仪系统将在剩余行程中脱离）。2023年特斯拉推出了安全评分系统beta2.0版本，新加入超速时间、未系安全带的驾驶习惯、深夜驾驶等标准以求让评分变得更加公平。图2：特斯拉逐步放宽试用条件，表明对产品信心逐步提升资料来源：汽车之心公众号、开源证券研究所 2022年11月以后FSD可面向所有用户推送，表明特斯拉对产品信心提升图3：特斯拉推出安全分数评估驾驶员驾驶行为资料来源：51fusa安全社区、开源证券研究所1.2付费人群数量激增，软件盈利模式成为可能特斯拉FSD的付费用户数量实现快速增长：截至2022年底FSD拥有超过40万用户使用，这一数据在2023年有望进一步提升，结合北美目前特斯拉的保有量来看，特斯拉FSD自从向大部分客户开放后，渗透率实现了快速增长并达到了较高水平；FSD的行驶里程数加速推进：FSD累计行驶里程数显著加速增长，数额从2023年Q1的1.5亿英里，到2023年Q2财报增长至3亿英里以上接近翻倍，FSD的整体使用量在快速提升。资料来源：Wind、开源证券研究所图4：FSD用户数量水涨船高（万用户数）图5：FSD累计行驶里程数量呈现加速上涨态势资料来源：Wind、搜狐网、42号车库、开源证券研究所 付费用户数量持续高增长，FSD行驶里程数呈加速趋势1.3特斯拉持续迭代进化，实现全域自研构建深厚壁垒图6：特斯拉构建全栈自研的自动驾驶体系，从车载算力到云端算力再到算法和数据闭环全覆盖资料来源：特斯拉官网、电子发烧友、开源证券研究所 特斯拉致力于全栈自研，全面覆盖从底层芯片到上层应用，从算法到数据闭环甚至数据中心和云车载算力：FSD芯片及板卡控制器训练算力：D1芯片和Dojo超级计算机自动驾驶算法：感知到规控数据闭环：数据闭环体系、自动标注、仿真平台搭建等特斯拉构建了全栈自研的自动驾驶体系：车端的FSD算力芯片和板卡域控制器；云端的训练所需算力芯片D1芯片和超级计算机Dojo，以及全栈自动驾驶算法包含感知算法、规控算法、和各类神经网络；以及数据闭环体系：包含数据挖掘等整套系统的搭建，以及自动标注、仿真平台等的构建，形成了强有力的联合优化能力，并且能够应用在汽