工业机器人及工控系统行业深度分析：从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题

http://www.huajinsc.cn/1 / 39请务必阅读正文之后的免责条款部分2023 年 06 月 24 日行业研究●证券研究报告工业机器人及工控系统行业深度分析从 ChatGPT 到 RobotGPT，回答人形机器人八个问题投资要点 劳动力人口下降、人口老龄化、人力成本上升推动机器换人，“人形”天花板远高于非人形。中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势，人力成本持续上升，中国已不再是人力低成本国家，机器替代人是一大趋势。“人形”原因主要有：1）“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。2）恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形。3）“人形”的肢体语言最符合人类认知惯性。 ChatGPT 本质是文字接龙，RobotGPT 可看作是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙，拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型。斯坦福大学2023 年最新论文《RobotGPT: From ChatGPT to Robot Intelligence》基于和ChatGPT 类似的工作原理构建了 RobotGPT 的框架。以特斯拉 Optimus 机器人为例，当前最核心的问题是在算法层面的运动控制，一套适用于机器人运动控制的生成式大模型将对人形机器人有质的提升。 极强通用性的人形机器人将是机器人界的 iPhone，类比自动驾驶，通用机器人不需要完全通用才有商业价值。根据第一财经报道，美国当前最低时薪 7.25 美元，即便只替代最基础的岗位，人力成本也将大幅下降。根据莱特定律，产量从一到十的过程中，生产成本会有三次 15%左右的降低，最终生产成本会降到原来的 60%左右。过去大多数时间里科技进步是线性的，摩尔定律将其变为了指数级。从 1958 年半导体的发明到 2022 年已到达古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”。 特斯拉机器人具备的优势：1）价格：量产价格若在 2 万美元以内，相比人力成本已经是工业、商业容易接受的价格。2）商业定位明确：从最初的定位就符合特斯拉一贯的 PMF（Product / Market Fit）风格，瞄准商业化。3）具备“具身智能”生态： FSD 自动驾驶系统、Dojo 计算机、D1 芯片、大型冲压机、自有工厂做数据采集等。4）迭代速度快：仅一年半便从概念图到完成复杂任务。 投资建议：重点关注零部件：电机、谐波减速器、力/力矩传感器。重点关注三类公司：1）在汽车领域与特斯拉有深度合作并布局人形机器人赛道；2）人形机器人领域已经和特斯拉达成初步合作。3）产品在细分领域处于全球领先。 相关标的绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、昊志机电、禾川科技等。 风险提示：人形机器人发展进度不及预期风险；人形机器人需求不及预期风险；产能不及预期风险。投资评级领先大市-B维持一年行业表现资料来源：聚源升幅%1M3M12M相对收益10.7617.9439.6绝对收益9.513.6128.55分析师刘荆SAC 执业证书编号：S0910520020001liujing1@huajinsc.cn相关报告耐普矿机：橡胶复合耐磨备件加速替代，“一带一 路 ” 助 力 公 司 成 长 - 耐 普 矿 机 深 度 报 告2023.6.7岱勒新材：光伏金刚石线需求高增，细线化+产能释放优势叠加-岱勒新材深度报告 2023.5.30帝尔激光：Topcon 设备订单高增，新产品有望受益于行业扩产-帝尔激光年报及一季报点评2023.5.3德龙激光：多重因素导致业绩承压，看好新兴业务 23 年放量-德龙激光年报及一季报点评2023.4.28奥特维：获得晶科单晶炉订单，公司平台化有望加速-奥特维动态分析 2022.5.9太阳能：技术变革进入加速期，设备公司业绩高增-光伏行业季度策略 2022.5.4奥特维：串焊机绝对龙头，顺势而为推动公司平台化-奥特维深度分析 2022.4.20工程机械Ⅲ：2022 年有望成为“基建大年”，利好工程机械-工程机械行业快报 2022.4.10行业深度分析http://www.huajinsc.cn/2 / 39请务必阅读正文之后的免责条款部分内容目录一、为什么要发展人形机器人？......................................................................................................................... 5二、为什么要是“人形”？....................................................................................................................................7三、什么是具身智能？......................................................................................................................................10四、什么是 Robot GPT？................................................................................................................................ 12五、表情最像人的 Ameca 是怎么做到的？......................................................................................................15六、人形机器人商业化前景几何？....................................................................................................................17七、人形机器人量产还有多远？....................................................................................................................... 20八、为什么特斯拉 Optimus 有望率先量产？................................................................................................... 24（一）特斯拉 Optimus 具备哪些优势？.....................................................................................................25（二）特斯拉 Optimus 硬件拆解........