汽车行业特斯拉全球前瞻行业研究：从特斯拉宏图第三篇章看智能汽车

从特斯拉宏图第三篇章看智能汽车—特斯拉全球前瞻行业研究分析师 | 刘虹辰 S0800522100001 liuhongchen@xbmail.com.cn西部证券研发中心2022年3月3日证券研究报告仅供内部参考，请勿外传请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论2特斯拉宏图计划第三篇章，FSD BETA安全性是人类驾驶的6倍。特斯拉第三宏图计划最终目标为，打造安全性为人类驾驶10倍的自动驾驶系统。从每次发生事故的行驶里程看，当前阶段FSD BETA测试版安全性是人类驾驶的6倍。根据马斯克，HW4.0平台安全性有望达到现在的HW3.0平台约2倍。特斯拉2023年投资者大会披露HW4.0平台元件数超7000，预计比HW3.0的近5000元件大幅提升，我们预计，HW4.0平台有望迎来重大升级，FSD芯片或采用4-5nm制程，摄像头或增至12个，像素或升级到540万，或采用4D毫米波雷达。Tesla Autopilot要素包含“硬件架构-数据引擎-AI算法”。1）硬件架构：采用纯视觉方案，以8颗摄像头为主导，自研FSD芯片在特定计算上效率更高。2）数据引擎：特斯拉各平台总行驶里程达800亿英里，每天有1.29亿英里路程可驱动模型迭代，通过打造“端到端”的数据引擎，可以实现海量数据闭环训练，持续提高模型精度。当前超大算力计算中心包含14000英伟达GPU和30PB的视频存储容量，自建的专用DOJO超算中心有望在1Q23落地，训练算力有望迎来大幅提升。3）AI算法：不仅依靠计算机视觉，同时采用自然语言处理、深度学习多种算法。此外，在空气悬架上，特斯拉应用大数据生成的道路粗糙度地图，可实现空气悬挂自动升降；在智能座舱上，更新的AMD芯片大幅提升算力，提升车机流畅度，YOKE方向盘体现未来感设计。E/E架构方面，特斯拉升级48V平台以简化线束，控制器全面自研：1）48V平台：特斯拉一直致力于简化线束，与Model S相比，Model 3的线束减少了17公斤，此次特斯拉计划将低压平台升级到48V，进一步优化线束以降本。2）控制器：特斯拉从Model S控制器20%的自研比例，提升到Model 3的56%自研比例，进一步将提升至Cybertruck85%的自研比例，下一代平台将做到100%自研，进一步提升效率，降低成本。特斯拉引领高速NOA到城市NOA，智能汽车重新定义。2017年特斯拉率先推送高速NOA，2020年中开始蔚小理相继推送高速NOA；2022年特斯拉FSD BETA（城市NOA）已推送40万测试用户，重新定义智能汽车，2023年国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，特别是理想汽车打造全球领先人工智能企业，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。投资建议：建议关注智能汽车三条投资主线：①线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。②激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。③域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。风险提示：智能汽车发展不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险。行业评级超配前次评级超配评级变动维持相对表现1个月3个月12个月汽车2.47-14.02-16.32沪深300-0.31-9.07-21.52近一年行业走势-35%-29%-23%-17%-11%-5%1%2021-112022-032022-07汽车沪深300仅供内部参考，请勿外传请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：特斯拉官网，特斯拉2023年投资者大会，西部证券研发中心特斯拉宏图计划第三篇章：FSD BETA安全性达到人类驾驶平均的6倍3图：使用特斯拉FSD BETA的安全性达到美国平均的六倍图：特斯拉增强型辅助驾驶和完全型辅助驾驶功能及收费情况AutopilotEnhanced Autopilot（EA）Full Self-Driving（FSD）收费情况（中国）标配选装3.2万元选装6.4万元自动驾驶等级L2L2L2交通感知巡航控制√√√自动导航×√√自动变道×√√自动泊车×√√召唤×√√智能召唤×√√交通和停车标志控制 ××√城市自动驾驶××未来Tesla Autopilot自动辅助驾驶：致力于打造比人类驾驶更安全的自动驾驶。•Tesla Autopilot是特斯拉提供的一套高级辅助驾驶功能：选装增强级辅助驾驶包（在中国）需32000元，选装完全级辅助驾驶包（在中国）需64000元。具体功能包括车道居中、交通感知巡航控制、自动变道、高速公路上的半自动导航、自动停车以及从车库或停车位召唤汽车等。当前特斯拉FSD BETA测试版向40万用户推送城市NOA测试功能，在未来，完全级自动驾驶有望支持城市内自动驾驶功能。但由于在实现以上功能时，由驾驶员负责，并需要对汽车进行持续监督，因此当前尚属L2+级自动驾驶范畴。•特斯拉FSD BETA安全性达到人类驾驶的6倍：特斯拉FSD BETA安全性更高，从每一次发生碰撞的行驶距离来看，使用特斯拉FSD BETA的平均行驶路程为3.2百万英里，远高于美国平均的0.5百万英里。马斯克表示，特斯拉的未来的完全自动驾驶安全性可比人类驾驶高十倍以上，同时他认为，HW4.0平台的安全性有望达到现在的HW3.0平台约2倍。仅供内部参考，请勿外传请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2014年，特斯拉开始搭载Autopilot硬件2014年10月，特斯拉开始支持pilot仪表视觉显示，可以显示周围探测到的车辆信息2014年10月，特斯拉Model S开始支持自动刹车和前车警报2014年12月，可实现车道居中功能，自此实现L2级辅助驾驶2014年12月，开始支持0-90mph的ACC自适应巡航功能2015年2月，可实现打灯变道功能，自此实现L2.5级辅助驾驶2015年2月，可实现扫描限速标的功能2014年12月，获得L2无辅助线自动跟车功能，最高时速45mph2015年10月，可实现车外召唤功能，可以驶出或驶入停车位2016年7月，可实现自动超越慢车功能2016年7月，Autopilot与导航结合，改善恶劣天气使用情况2019年4月，FSD发布，支持所有2016年下旬以后车辆2016年12月，自动上下匝道及更换高速功能2019年7月，实现红绿灯识别功能2020年，实现红绿灯等自动停启功能2020年10月，FSD Beta发布，首次实现无前车无行车线的驾驶辅助2021年8月，特斯拉开启FSD订阅服务，价格为99-199美元/月2021年1月，FSD从9000美金涨价至10000美金，选装率从37%下降至22%2022年，FSD价格涨至15000美元，选装率下降至12%资料来源：特斯拉官网，西部证券研发中心特斯拉引领高速NOA到城市NOA，智能汽车重新定义4图：特斯拉自动驾驶历史演进特斯拉先行实现自动驾驶方案量产，现已全面走向纯视觉方案。•2014 年 9 月，特斯拉开始搭载L2.5级别Autopilot所需硬件，于2015年10月实现L2级别辅助驾驶。长期以来，特斯拉始终遵循硬件先行、软件更新原则，硬件从 Autopilot Hardware 1.0 升级至 3.0 再至取消毫