工业机器人领域检索策略

了解了解了解了解““““机器人机器人机器人机器人””””背后的秘密背后的秘密背后的秘密背后的秘密1 检索对象与检索工具2 专利检索的一般流程3 工业机器人领域的检索特点4 工业机器人领域检索实例5 小结提纲提纲提纲提纲检索对象与检索工具检索对象与检索工具检索对象与检索工具检索对象与检索工具检索对象检索对象检索对象检索对象————————工业机器人工业机器人工业机器人工业机器人检索工具检索工具检索工具检索工具————————专利之星专利之星专利之星专利之星网页检索工具网页检索工具网页检索工具网页检索工具网址网址网址网址：：：：http://www.patentstar.cn/cprs2010/http://www.patentstar.cn/cprs2010/http://www.patentstar.cn/cprs2010/http://www.patentstar.cn/cprs2010/表格检索表格检索表格检索表格检索专家检索专家检索专家检索专家检索检索要素检索要素检索要素检索要素关键词关键词关键词关键词：：：：•表达检索要素的中、外文的单词、词组•注意：术语、俗语、同义词扩展申请人申请人申请人申请人：：：：•企业•学校、研究院所•个人发明人发明人发明人发明人：：：：•个人——牛人！分类号分类号分类号分类号（（（（IPC、、、、EC、、、、UC、、、、FT/F-Term）：）：）：）：•类比BOM中的零件号•注意：产品分解——技术分解——学科分解——专利分解的异同专利检索的一般流程专利检索的一般流程专利检索的一般流程专利检索的一般流程检索的质量如何检索的质量如何检索的质量如何检索的质量如何，，，，很大程度上取决很大程度上取决很大程度上取决很大程度上取决于检索者对本领域技术的掌握程度于检索者对本领域技术的掌握程度于检索者对本领域技术的掌握程度于检索者对本领域技术的掌握程度。。。。它们是什么？电焊钳/点焊钳/焊接夹具/焊叉工业机器人/机械手/机械臂检索文献的一般流程检索文献的一般流程检索文献的一般流程检索文献的一般流程检索入口：号码型，日期型，代码型和文本型常用的检索要素常用的检索要素常用的检索要素常用的检索要素• 申请人申请人申请人申请人• 发那科发那科发那科发那科• ABB• 库卡库卡库卡库卡• 现代重工现代重工现代重工现代重工• ……………………• 关键词关键词关键词关键词• 机械手机械手机械手机械手• 腕部腕部腕部腕部• 焊缝跟踪焊缝跟踪焊缝跟踪焊缝跟踪• 3D视觉视觉视觉视觉• ……………………• 分类号分类号分类号分类号• B25J1/02• F02B• 296/187.09• 3D203/CA23• ……………………• 年限年限年限年限• 1985• 2008• 1997• 2012• ……………………检索策略检索策略检索策略检索策略• ①①①①申请人申请人申请人申请人；；；；• ②②②②申请人申请人申请人申请人+关键词关键词关键词关键词；；；；• ③③③③申请人申请人申请人申请人+分类号分类号分类号分类号；；；；• ④④④④申请人申请人申请人申请人+关键词关键词关键词关键词+分类号分类号分类号分类号；；；；• ⑤⑤⑤⑤申请人申请人申请人申请人+年限年限年限年限；；；；• ⑥⑥⑥⑥文献追踪文献追踪文献追踪文献追踪；；；；• ⑦⑦⑦⑦发明人以及相关组合发明人以及相关组合发明人以及相关组合发明人以及相关组合；；；；等等等等文献检索的一般流程文献检索的一般流程文献检索的一般流程文献检索的一般流程♦ 检索要素的提取检索要素的提取检索要素的提取检索要素的提取♦ 确定检索策略确定检索策略确定检索策略确定检索策略♦ 初步检索初步检索初步检索初步检索♦ 检索结果的初步评估检索结果的初步评估检索结果的初步评估检索结果的初步评估♦ 调整检索策略调整检索策略调整检索策略调整检索策略♦ 去除噪声文献去除噪声文献去除噪声文献去除噪声文献♦ 评估检索结果评估检索结果评估检索结果评估检索结果♦ 初步检索初步检索初步检索初步检索去噪方法去噪方法去噪方法去噪方法
批量去噪批量去噪批量去噪批量去噪• 阅读去噪阅读去噪阅读去噪阅读去噪• 去噪后的找回去噪后的找回去噪后的找回去噪后的找回检索结果的评估检索结果的评估检索结果的评估检索结果的评估• 查全率查全率查全率查全率• 样本构造样本构造样本构造样本构造• 查全率计算查全率计算查全率计算查全率计算• 查准率查准率查准率查准率• 样本构造样本构造样本构造样本构造• 查准率计算查准率计算查准率计算查准率计算可可可可阅阅阅阅读读读读工业机器人领域的检索特点工业机器人领域的检索特点工业机器人领域的检索特点工业机器人领域的检索特点工业机器人——复杂的机电一体化设备1.类型众多1.机械、电气结构复杂，高度集成，各总成、零部件既相互独立又相互依赖2. 领域交叉广泛、涉及多学科3.外国申请为主，专利文献外文为主4.大量专利文献涉及控制，检索及阅读难度大检索要点检索要点检索要点检索要点•申请人申请人申请人申请人：：：：发那科发那科发那科发那科，，，，ABB，，，，库卡库卡库卡库卡，，，，现代重工现代重工现代重工现代重工，，，，川崎重工川崎重工川崎重工川崎重工，，，，通用电气通用电气通用电气通用电气•最直接的检索入口•注意名称的统一•关键词关键词关键词关键词：：：：机械手机械手机械手机械手，，，，机械臂机械臂机械臂机械臂，，，，腕部腕部腕部腕部，，，，焊点焊点焊点焊点，，，，焊缝焊缝焊缝焊缝，，，，小型化小型化小型化小型化，，，，轻量化轻量化轻量化轻量化•技术特征•注意同义词的扩展•分类号分类号分类号分类号：：：：B25J 机械手机械手机械手机械手；；；；装有操纵装置的容器装有操纵装置的容器装有操纵装置的容器装有操纵装置的容器•发明点，技术手段•注意主要分类号与副分类号的结合•分类号扩展：3C007/BS21、3C007/BS22、3C007/BS23、3C007/BS24：3C007…Manipulators/robotsBS ……Manipulator type•时间年限时间年限时间年限时间年限：：：：1982, 1997工业机器人领域检索实例工业机器人领域检索实例工业机器人领域检索实例工业机器人领域检索实例发那科并联机器人发那科并联机器人发那科并联机器人发那科并联机器人♦ （（（（1111））））试探性检索试探性检索试探性检索试探性检索♦ （（（（2222））））产品分析产品分析产品分析产品分析♦ （（（（3333））））循环调整循环调整循环调整循环调整♦ （（（（4444））））检索结果的评估检索结果的评估检索结果的评估检索结果的评估检索策略检索策略检索策略检索策略————————循环检索循环检索循环检索循环检索检索过程检索过程检索过程检索过程（（（（1））））试探性检索试探性检索试探性检索试探性检索申请人：FANUC注意：公司名称的表达方式！Fanuc FA Service Ltd.; Fanuc Robot Service Ltd.;Fanuc Laser Service Ltd.;Fanuc Pertronics Ltd.;Fanuc Servo Ltd.; Fa