高级驾驶辅助系统产业研究报告2020版

高级驾驶辅助系统 （ADAS）产业报告（2020版） 2020年 盖世汽车研究院 S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<2> 目录 1. ADAS产业背景 2. ADAS市场展望 3. ADAS产业技术趋势 4. ADAS配套关系 S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<3> ADAS系统围绕感知、决策、执行构成 ADAS本质是辅助驾驶，核心是环境感知，整体系统可拆分为感知层、决策层和执行层 资料来源：公开资料整理；盖世汽车研究院分析 单目 摄像头 双目 摄像头 红外热成像传感器 雷达 传感器 视觉 传感器 超声波 雷达 激光雷达 毫米波 雷达 ADAS与高精度地图 •实时路况信息 计算平台 • 芯片 • 算法 车内辅助 • 交互决策 • 路径规划 车联网 • V2V/V2X • 云端决策 执行与控制 • 动力 • 制动 • 转向 • 灯光 自适应巡航系统（ACC） 自动紧急制动（AEB） 盲点监控（BSD） 自动泊车系统（AP） 车道自动保持（LKA） 行人监测（PDS） 交通标志识别（TSR） 远近光自动控制（AHB） 功能实现： … 感知层 决策层 执行层 S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<4> ADAS系统技术路线功能明确 根据出台的《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》要求，ADAS分成信息辅助类与控制辅助类两大类别 资料来源：全国汽车标准化技术委员；盖世汽车研究院分析 车道偏离警示系统 LDW 前向碰撞预警系统 FCW 盲区监测系统 BSD 交通标志识别 TSR 驾驶员疲劳预警 DDW 变道辅助系统 LCA 夜视系统 NV 泊车辅助系统 PA 360°全景 影像系统 … 信息辅助类 自适应巡航系统ACC 自动紧急制动 AEB 车道保持系统 LKA 智能车速控制 ISA 自动泊车系统 APS 交通拥堵辅助系统 TJA 增强型人行检测系统 预碰撞系统 PCS 交叉路口自动刹车系统 … 控制辅助类 S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<5> 中国版自动驾驶分级标准出台将规范ADAS产业发展 根据工信部最新发布《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶划分为0-5等级，ADAS系统功能主要覆盖L0~L2级别范围 资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级》；盖世汽车研究院分析 等级 名称 车辆横向和纵向运动控制 目标和事件 探测与响应 动态驾驶任务接管 设计运行条件 功能实现 硬件配置要求 L0 应急辅助 驾驶员 驾驶员和 系统 驾驶员 有限制 •交通信号灯识别 •夜视系统 •盲点监测 •车道偏离预警 •360°全景影像 •摄像头 •毫米波雷达 L1 部分自动辅助 驾驶员和系统 驾驶员和 系统 驾驶员 有限制 •自适应巡航 •自动紧急制动 •车道保持 •泊车辅助 L2 组合驾驶辅助 系统 驾驶员和 系统 驾驶员 有限制 •车道内自动驾驶 •换道辅助 •自动泊车 •摄像头 •毫米波雷达 •部分V2X L3 有条件自动 驾驶 系统 系统 动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员） 有限制 •高速自动驾驶 •城郊公路驾驶 •编队行驶 •交叉路口通过 •摄像头 •毫米波雷达 •激光雷达 •完整V2X L4 高度自动驾驶 系统 系统 系统 有限制 •车路协同 •城市自动驾驶 •摄像头 •毫米波雷达 •激光雷达 •完整V2X L5 完全自动驾驶 系统 系统 系统 无限制 Eyes on Hands on Eyes off Hands off Temporary Hands off Temporary Hands off S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<6> 欧盟国家汽车主动安全强化ADAS技术普及安装 Euro NCAP整体星级评级中不断扩充主动安全技术性能测试，有望加速ADAS产品技术导入市场 资料来源：Euro NCAP；盖世汽车研究院分析 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 Roadmap 2020 AEB VRU cyclist （支持识别两轮车骑行人） 远端保护 移动渐进可变形壁障 （MPDB） Roadmap 2025 驾驶员监控 AEB VRU pedestrian-Back over （支持识别后向行人保护） AEB-交叉路口评价 AEB-迎面测试 自动紧急转向 V2X 鞭打性能与追尾撞击 行人与两轮车骑行人子系统保护 急救、脱离与安全 儿童保护监测 Roadmap 2025 自动驾驶功能级别 开始 标准发布 执行 Euro NCAP主动安全发展路线图 S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<7> 中国C-NCAP不断升级助推国内汽车安全技术水平提升 借鉴Euro NCAP评价体系标准，中国最新2021版C-NCAP车辆主动安全测试项目对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等主动安全功能提出更高的要求 资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析 分类 功能 2020 2021 2022 2023 2024 2025 甲类 车间安全辅助 场景增加：AEB纵向场景丰富 评价内容拓展：AEB交叉冲突 评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术 基于V2X更新场景 评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术 行人安全辅助 场景增加：AEB夜间+纵向 评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术 基于V2X更新场景 评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术 两轮车安全辅助 评价内容拓展：AEB横向+纵向 评价内容拓展：需AES本车道内辅助技术 基于V2X更新场景 评价内容拓展：需AES+AEB主动介入技术 乙类 侧方辅助 可选加分项：盲区车辆报警 评价项：增加两轮车盲区报警场景 评价内容拓展：需紧急车道保持（ELK）技术 基于V2X更新场景 车道辅助 可选加分项：车道偏离预警（LDW） 评价项：车道保持辅助（LKA） 评价内容拓展：需紧急车道保持（ELK）技术 基于V2X更新场景 丙类 低速车用安全辅助 评价项：低速车周碰撞 基于V2X更新场景 丁类 交通标识辅助 可选加分项：限速标识识别 评价项：其他交通标识 基于V2X更新场景 驾驶员监控 加分项 评价项 C-NCAP主动安全路线图草案（2021版） S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品S07680672543 盖世汽车出品盖世汽车研究院丨<8> 顶层设计政策出台将加速智能汽车规模化应用 《智能