机器人行业研究：头部模型持续迭代，启元机器人累计下线突破万台

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 机器人：景气度加速向上，华为、谷歌、Anthropic 加码具身模型，本体量产与场景落地同步提速。 行业景气度加速向上，政策支持与场景需求同步释放。湖南省“十五五”规划提出发展工业具身智能产品、推进人形机器人实景实训，北京市发布具身智能机器人产业三年行动方案，青岛进一步发布近 2,500 台机器人场景需求，产业政策逐步从研发支持向应用场景开放延伸。IDC 预计 2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超过 85%，国内产业链配套优势持续显现。 本体量产持续提速，消费级与工业级应用同步拓展。上纬新材旗下启元 Q1、T1 累计下线突破 1 万台，继 10 月 25 日第 5,000 台下线后，仅用 14 天实现产量翻倍；星动纪元分拣机器人进入中国邮政、顺丰十余个物流中心投入运营，成都人形机器人创新中心发布第五代“贡嘎”机器人。与此同时，家庭陪伴、城市服务、工业制造及物流等场景持续拓展，本体产业正由产品展示向规模化生产与真实作业验证迈进。 头部科技企业加速布局具身大模型，模型竞争向物理世界延伸。华为云将于 11 月 16 日发布首款昇腾原生具身世界模型 CloudRobo-WM1.2，谷歌推出 Gemini Robotics 2.5，Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，英伟达 GR00T 2 进一步强化少量示范学习与跨本体迁移能力。头部企业持续推动模型从视觉理解、任务规划向机器人操作及物理环境交互延伸，具身智能模型能力迭代持续加速。 数据基础设施持续完善，采集、仿真与触觉数据共同推动模型训练。刻行时空完成近亿元融资，持续投入机器人预部署环境及数据基础设施；蚂蚁灵波推出 LingBot-Touch，探索多类型传感器触觉信号的统一表征；华为云 CloudRobo平台进一步完善数据合成、模型开发及仿真验证能力。数据供给正从单一采集向多模态融合、仿真合成及模型训练闭环延伸，数据质量与泛化能力成为下一阶段竞争重点。 核心零部件加速迭代，端侧算力与多维感知持续突破。辉羲智能与上海交通大学联合研发的机器人端侧 GPU 架构 RGPU获 HPCA 2027 录用，他山科技触觉传感器进入英伟达 GEAR DexUMI 可穿戴灵巧手数据采集设备物料清单，曦选创智完成 5 亿元天使轮融资，Melexis 发布首款机电一体化触觉指尖模组 MLX90901。端侧计算、触觉感知及专用芯片持续取得进展，机器人核心硬件正向更高算力、更精细感知及更强操作能力升级。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 (1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态 ............................................................................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 启元机器人累计下线突破 1 万台，量产进程持续推进 ....................................... 6 1.2.2 优必选与天翼电信终端签署战略合作协议，探索家庭机器人推广渠道 ......................... 7 1.3 数据和模型 ............................................................................. 8 1.3.1 谷歌发布 Gemini Robotics 2.5，机器人模型进入汽车产线验证 .............................. 9 1.3.2 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，通用模型机器人控制能力提升 ........................... 9 1.3.3 华为云即将发布首款昇腾原生具身世界模型，布局进一步深化 .............................. 10 1.4 核心零部件 ............................................................................ 10 风险提示 ...................................................................................... 12 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 5 图表 3： 启元机器人第 10000 台下线，消费级具身智能产品加速放量 .................................. 7 图表 4： 优必选与天翼电信未来目标 .............................................................. 7 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ................................................................ 8 图表 6： 阿波罗 2 号搭载 GR2.5 模型在奔驰工厂工作 ...........