具身智能首次覆盖报告：具身智能产业全景：全球政策比较、商业化路径与投资价值研判

请参阅本报告背面的重要信息披露及声明。具身智能 | 板块首次覆盖2026 年 11 月 9 日增持中银国际证券有限公司机械设备：具身智能楼佳(852) 3988 6443jia.lou@bocigroup.com牛卓琳(852) 3988 6416oliviazl.niu@bocigroup.com具身智能首次覆盖报告具身智能产业全景：全球政策比较、商业化路径与投资价值研判2026 年国内具身智能产业在资本市场从狂热回归理性：上半年一级市场融资额达到 935 亿元峰值后，下半年投资明显降温；8 月宇树科技登陆科创板股价首日冲高后出现巨幅回调。市场情绪的波动也放大了各界对具身智能产业现状及未来商业化前景的分歧。历次技术革命的经验表明，早期泡沫既是资源加速聚集的社会化启蒙历程，亦是行业去伪存真的必经阵痛。与市场自发驱动的创新不同，具身智能属于强政策驱动的未来产业，其技术路线收敛、应用场景开放与产业链安全布局均与国家顶层设计及地方产业规划紧密联系。基于此，本文着墨以人形机器人—代表通用具身智能最高水平的物理载体—为狭义研究对象，沿“概念界定-全球政策比较-商业化演进路径-产业链价值分配-投资启示”的框架展开系统性分析，试图穿透短期市场情绪波动，把握十年维度的产业演进底层逻辑与价值流向。人形机器人是探索通用具身物理智能天花板的最佳载体本文以人形机器人作为具身智能狭义研究代表，原因有三：类人形态可最少改造地进入多类人类真实工作生活场景；人形形态对感知、规划、灵巧操作与全身控制的集成要求最高，是检验通用物理智能的“技术天花板”；其兼具场景通用性与产业牵引力，是观察具身智能能力边界与商业化进程的最佳载体。全球具身智能产业政策比较：中国制度优势最有可能转化为产业先发优势全球产业政策分化为“中国重发展、美国重防御、欧盟强监管、日韩追赶”的谱系。中国的制度优势在于央地协同：中央定方向、部门组织攻关、地方开放场景并反馈实践，形成“顶层引导—地方试验—应用迭代—标准完善”的闭环，在产业早期显著降低协同成本、加快技术试错，并充分承接新能源汽车以及制造业体系完整、应用场景丰富的禀赋，最有可能转化为具身智能的先发优势。商业化路径：行业正由技术展示迈入试点验证，未来有望分场景阶梯式扩张2026 年上半年全球人形机器人出货量约 2.5 万台，已超越 2025 年全年总和；产业化正式步入“从 0 到 1”的试点验证期，但当前近七成出货仍落在展示、科研与数采等非生产力场景。我们认为，具身智能不会简单复制新能源汽车的“政策引导-技术与产品突破-消费级放量”的爆发式增长曲线，而更可能走出“分场景依次突破”的阶梯式扩张路径。中期曲线取决于作业可靠性与供应链降本速度；远期空间则有待通用技能与安全突破，能否撬动家庭消费级万亿市场。产业链价值分配：各环节附加值分化，核心环节技术路线尚未收敛机器人执行器附加值最厚，特斯拉 Optimus 早期 BOM 中旋转关节、直线关节与灵巧手合计占比近 80%；数据与训练基础设施因真机数据稀缺具资源属性；而“大脑”大模型天花板最高却价值难沉淀，其技术路线不收敛、进入门槛不高、参与者同质化明显，灵巧手的自由度路线同样未收敛。国产替代呈梯次格局：谐波减速器、六维力传感器、3D 视觉等环节已具实质竞争力，滚柱丝杠、电机正处替代进行时，空心杯电机、高端编码器与端侧芯片国产化率仍低。投资启示与结论目前已上市具身智能相关标的总量不少，但结构显失衡：传统零部件跨界企业居多，原生具身赛道标的稀缺。在商业化尚处早期、无法支撑稳定盈利预期的背景下，板块定价短期内仍主要由事件催化、情绪与流动性主导，呈高波动特征。我们认为投资主线应回归商业化兑现能力，优先布局精密传动与关节执行系统中“高壁垒＋高附加值＋订单可见度”的国产龙头；本体厂商则重点筛选具备软硬件系统级协同、“场景—数据—算法—部署”闭环有效、核心客户付费复购可复制的公司。2026 年 11 月 9 日具身智能首次覆盖报告2请参阅本报告背面的重要信息披露及声明。目录投资摘要 ................................................................................3具身智能：迈向通用人工智能的物理载体..............................6我国具身智能产业政策的纵向演进与体制优势.....................11海外主要经济体相关产业政策对比研究 ...............................22具身智能产业下游应用及市场前景展望 ...............................28具身智能产业链解构 ............................................................35资本市场研判和投资启示 .....................................................63附录：具身智能产业发展史 .................................................69研究报告中所提及的有关上市公司.......................................72 2026 年 11 月 9 日具身智能首次覆盖报告3请参阅本报告背面的重要信息披露及声明。投资摘要具身智能是迈向通用人工智能（AGI）的物理载体具身智能是人工智能、机器人学与认知科学交叉形成的研究与技术方向，指智能体依托物理身体感知环境、理解任务、自主决策并执行动作，同时在与真实世界的持续交互中学习和适应。其关键不只是为大模型配备机械物理躯体，而是使感知、认知与行动形成相互反馈的闭环：身体和环境共同参与智能的形成。相较于主要处理数字信息的离身智能，以及依赖预设程序、面向固定工况的传统机器人，具身智能旨在把可泛化的认知能力转化为真实场景中的自主作业能力。当前，学术界普遍将其视为探索智能形成机制与通用人工智能的重要路径，产业界则将其视为人工智能赋能实体经济的潜在突破口。然而，当前整体行业仍处于关键技术攻关和场景验证的初级阶段，跨场景泛化、复杂操作、安全可靠性与规模化落地成本等瓶颈仍待攻克。广义上来说，具身智能包括移动机器人、无人机、自动驾驶系统等多种物理形态，尽管全尺寸通用人形机器人并非所有现实任务中的最优解，却被广泛认为是探索通用物理智能技术天花板的最佳载体。人类社会的空间、工具与工作流程大多围绕人的身体能力建立，类人的移动、双臂操作和交互方式，使人形机器人有望在较少改造环境的条件下进入多类场景；与此同时，人形形态对感知、规划、灵巧操作和全身控制提出了高度集成的要求，能够集中检验具身智能从单项能力走向自主完成复杂任务的进展。因此，我们在本文中主要以人形机器人作为具身智能的研究对象，以这一兼具场景通用性、技术综合性与产业牵引力的物理载体，深入分析具身智能的能力边界、发展现状、产业化路径以及投资启示。全球具身智能产业政策比较研究具身智能仍处于技术路线尚未收敛、产品可靠性与经济性有待验证的产业早期。其发展不仅取决于算法和硬件突破，还依赖数据、算