汽车行业智驾-机器人双周报12：通用模型接管规划层，关注T链与触觉

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车 通用模型接管规划层，关注 T 链与触觉——智驾&机器人双周报 12 华泰研究 汽车 增持 (维持) 宋亭亭 研究员 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 21 2897 2228 张硕* 研究员 SAC No. S0570524110001 zhangshuo023124@htsc.com +(86) 21 2897 2228 郭春麟* 联系人 SAC No. S0570124110001 guochunlin@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐 股票名称 股票代码 目标价 (当地币种) 投资评级 速腾聚创 2498 HK 36.40 买入 敏实集团 425 HK 43.88 买入 地平线机器人-W 9660 HK 6.65 买入 继峰股份 603997 CH 17.62 买入 科博达 603786 CH 50.47 买入 禾赛科技 HSAI US 19.42 买入 岱美股份 603730 CH 12.66 买入 爱柯迪 600933 CH 17.35 买入 拓普集团 601689 CH 51.91 买入 新泉股份 603179 CH 49.98 买入 耐世特 1316 HK 6.04 增持 三花智控 002050 CH 43.66 增持 资料来源：华泰研究预测 2026 年 11 月 10 日│中国内地 动态点评 上周中证机器人、中证智能汽车指数分别上涨 4.17%、5.60%，跑赢沪深300（+1.73%）。我们认为，机器人领域，通用大模型正在接管“大脑”的任务规划层，大脑能力的突破有了新思路，行业进展有望加快，相对而言精密操作仍是落地的关键难点；Optimus 将在 12 月初的硅谷人形机器人峰会与特斯拉股东大会集中亮相，T 链进入从送样到交付的验证期。智驾领域，L3 落地将是产业的重要里程碑，收入端率先兑现的是城市 NOA 下沉带来的芯片与域控放量；Robotaxi 路权正从示范运营走向立法。 机器人：通用模型加快“大脑”迭代，触觉为精密操作关键 我们认为，通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，行业进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向。①大脑：通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，苹果 HALO 以千问模型做任务编排、在宇树 G1 上完成验证，单项任务平均成功率达 91%；②精密操作：HALO 组合任务的成功率降至 70%，论文承认机器人难以感知接触，王兴兴也称模型对物理接触的理解仍差“最后几毫米”，预计 1—3 年内解决；③触觉：将是灵巧操作的中长期配置，含触觉的 N0-VTLA 在 9 项真机接触任务上平均成功率达 47.2%，高于不含触觉的π0.5（29.4%）；短板在传感器一致性与耐久性、数据标准和模型融合；蚂蚁、华为哈勃、百度等近期集中投向触觉与数采企业，带触觉信息的高质量数据更能保持定价能力。④机器人产业链近期验证点在 Optimus：12 月 1—2 日硅谷人形机器人峰会、12 月 3 日特斯拉股东大会将集中展示，重点看 V3 首次公开亮相，以及灵巧手精细操作、由模型自主完成任务等能力有无实质进步。 智驾：L3 落地是重要里程碑，Robotaxi 路权从示范走向立法 L3落地将是智驾产业的重要里程碑，我们认为 L3准入与责任边界正在明确：大众中国在合肥获得 L3 道路测试牌照，L3 能力最快于 2027 年下半年交付，Momenta 预计 L3/L4 在 2028 年迎来拐点。L3 在系统激活期间由系统执行驾驶任务，对制动、转向冗余与算力的要求更高，执行与决策环节的单车价值量有望随之提升。Robotaxi 方面，上海拟将自动驾驶写入出租汽车条例，小鹏获广州全域 L4 示范运营资格，日本拟自 12 月起统一认证无方向盘 L4车辆。Robotaxi 正从个案审批走向制度化准入，扩城与扩车队的制度门槛有望降低，竞争焦点将转向车队规模、单车成本与运营密度，具备规模化车队与整车降本能力的企业更受益。 投资建议 机器人方面，通用模型加快“大脑”迭代，精密操作对触觉、灵巧手与执行器的要求随之提高，Optimus 也进入生产验证期，重点推荐新泉股份、继峰股份、拓普集团、三花智控、敏实集团、爱柯迪、岱美股份等，相关产业链公司还包括：①丝杠与减速器：五洲新春、北特科技、浙江荣泰、双环传动、绿的谐波；②触觉与力觉传感：福莱新材、汉威科技；③灵巧手与微电机：兆威机电、鸣志电器；④本体与场景应用：宇树科技、优必选、越疆、德马科技。智驾方面，城市 NOA 下沉带动芯片与域控率先放量，L3 与 Robotaxi准入推进打开中长期空间，重点推荐地平线机器人、科博达、速腾聚创、禾赛科技、耐世特等，相关产业链公司还包括：①芯片、域控与方案商：Momenta、德赛西威、经纬恒润；②线控底盘：伯特利；③Robotaxi 运营：小马智行、文远知行。 风险提示：智驾渗透及 L4 商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；具身大模型落地不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。 (27)(18)(9)09Nov-25Mar-26Jul-26Nov-26(%)汽车沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车 正文目录 一、行业观点：通用模型接管规划层，具身大脑突破有望提速 ................................................................................... 3 机器人：通用模型加快“大脑”迭代，触觉成为精密操作关键 ................................................................................. 3 智驾：L3 落地是重要里程碑，Robotaxi 路权从示范走向立法 .............................................................................. 6 二、股市回顾：机器人板块跑赢大盘，执行器与丝杠环节领涨 ................................................................................... 7 三、重要新闻梳理：Robotaxi 路权走向立法，AI 大厂加码具身 ............................................................................... 10 四、投资建议 ........................................................